宋朝方面，韩世忠虽然人直心正，看着岳飞从小校升为与自己同排坐的方面大帅，心里不爽，但是，两人爱国忠君是一致的，很快他与岳飞言归于好，双方并无芥蒂。

大将张俊则不然，他心中十分嫉恨岳飞这个昔日的下属夺城立功，风头盖过他自己。

此外，还有以下诸事，惹起张俊对岳飞的暗恨：其一，淮西之战，张俊以“前途乏粮”为辞阻止岳飞行军抗金，岳飞奋勇不顾。班师后，高宗宣示天下的褒状称岳飞“转饷艰阻，卿不复顾”，张俊由此怀疑岳飞在高宗面前告自己状，便在回朝后大肆宣扬岳飞在战役中“逗留不进”；其二，张俊知道秦桧与韩世忠关系不好，诸帅被夺实权换防后，他私约岳飞拆分韩家军的主力精兵“背嵬兵”（张俊与韩世忠还是儿女亲家）。岳飞“义不肯”，张俊又大恨；其三，两人同行至楚州城，张俊表示要修城守备，岳飞言道：“当戮力以图恢复，岂可为退保计！”意即反对张俊在距金人如此远的地方修些防线以示怯——如此数事，使得张俊铁定的要整治岳飞。

当然，以张俊之力，想出头整岳飞，还不是特容易。于是，他先撺掇秦桧，以岳飞与韩世忠暗中通气为由，使老秦大怒。秦桧方面，他早已收到金兀术密信：“尔朝夕以和请，而岳飞方为河北图（进取）。必杀（岳）飞，始可和。”当然，金兀术信中语也是“气话”，“岳家军”的战斗力确实让他印象深刻。

秦桧方面，综合各方面因素，认定岳飞不死，和议不成。

有了张俊、秦桧二人推波助澜“惦记”岳飞，其实还不至于让这位大忠臣走上黄泉路。真正的幕后黑手，乃当朝皇帝：高宗赵构。

当时，岳飞虽功高，但“狡兔未死”，其实武将还有用处。此外，三大军头的军权应该已被平稳卸掉，南宋一朝“削兵权”业已成功，岳飞也非是赵构这个皇帝的什么“心腹之患”。

赵构杀岳飞的由头，其实最终还是起于如下几个原因：第一，武将言宗庙事，即岳飞劝高宗立储，深犯当时的政治忌讳；第二，岳飞成日言恢复要迎返二帝，毕竟大哥钦宗皇帝还活着，真正“直抵黄龙”把钦宗迎回来，赵构自己往哪里摆！第三，淮西军变、苗刘事变等等事情，赵构对军人十分放心不下，很想拿个人开刀示警。

“君疑臣臣必死”，有了赵构这个奸帝，岳飞不死也难。

既然帝、将、臣三方面都心照不宣要搞一个人，动手就很快了。秦桧挑来拣去，他先找出与岳飞有旧怨的谏议大夫万俟禼（岳飞宣抚荆湖时，没怎么拿当时任湖北提刑的万俟禼当回事，小人易怒，他由此深恨岳飞）弹劾岳飞，又指使中丞何铸、侍御史罗汝楫上弹章举岳飞“罪行”，指斥岳飞如下：

“……今春金人攻淮西，（岳）飞暂至舒、蕲而不进，比与（张）俊接兵淮上，又欲弃山阳而不守。”

得悉弹章，岳飞知道祸事要来，连忙向朝廷归还两镇节度使权节，完全交出一切军政虚实之权，仅获个“充万寿观使”的虚而又虚的衔号。实际上，这种情况在宋朝，就是官员“双规”前的一个步骤。

秦桧当然不会就此罢手，高宗与秦桧想要的不是岳飞的官，而是岳飞的命。

于是，秦桧指使张俊，让这位军头胁迫岳飞的部将王贵（都统制），让他首先告发岳飞。王贵先前在军中虽受过岳飞鞭打，但开始时并不想出卖旧上司，最终被张俊以宗族性命要挟，终于服从。

光有王贵不行，张俊又买通岳飞手下副统制王俊，让他先上书告变，声称岳飞的部将张宪与岳飞养子岳云二人暗中阴谋，准备军事行动，最终使岳飞能重掌旧军。军将为了主帅能重掌旧部在军队内“串通”，这种事几乎相当于“谋反”，于是“岳飞案”浮出水面。

秦桧立即派人逮捕岳飞父子，见朝廷使者来门，岳飞预感不妙，大英雄笑道：“皇天后土，可表此心！”这一笑，是无奈的笑，是凄凉的笑，是英雄末路的笑。

明知自投罗网，岳飞仍随使臣赶往杭州。其实，削职闲住时，岳飞已有不祥预感，并作小词《小重山》：

昨夜寒蛩不住鸣。惊回千里梦，已三更。起来独自绕阶行。人悄悄，帘外月胧明。白首为功名。旧山松竹老，阻归程。将欲心事付瑶筝。知音少，弦断有谁听？

一开始，朝廷的御史中丞何铸主审岳飞。进入庭堂，岳飞见四座官员、满院衙役，也不说话，撕开身上衣裳，露出后背，上有深入肤理的四个刺字：尽忠报国（非是“精忠报国”，此四字也非岳母所刻。岳母乃一寻常农妇，刺字在宋朝是一项专门“技术”）。

审了几日，根本无证无据，何铸知道岳飞无辜，就向秦桧汇报。老秦大怒，又不好直说，顿了半晌，说出实情：“此上意也（高宗本人的意思）。”

何铸为人正直，回辩道：“我岂为区区一岳飞请命（宋代文臣一直看不起武将），强敌未灭，无故戮一大将，失士卒心，非社稷之长计。”

秦桧语塞，知道何铸主审岳飞案达不到目的，就把万俟禼推上前台。

万俟禼很会找案件“锲入点”，他诬称岳飞与其养子岳云致书张宪，让张宪虚称金人来侵惊吓朝廷，依此达到岳飞还军的目的。

但是，这一指摘不成，因为所谓的来往书信皆无实证，万俟禼就称岳飞父子及张宪“焚书灭迹”。接着，他又以岳飞在淮西大战中“逗留观望”为辞，非要致岳飞于死地不可。

文人就是心眼窄，岳飞与万俟禼并非有什么杀父污母的深仇大恨，只是当时对他这个基层小官不待见而已，万俟禼因此就挟怨在心，对岳大英雄非杀之而后快，成为秦桧和高宗赵构的最得力打手。

南宋官府裁决后，最终还需请宋高宗最后定夺。最后，高宗赵构下旨：

“有旨：岳飞特赐死。张宪、岳云依军法施行，令杨沂中监斩，仍多差兵将防护。馀皆依断……”

所以，即使是依承秦桧等人意思对岳飞案进行推审的大理寺各级官吏，仍在拟案上只斩岳飞、张宪，至于岳云等其余被卷入的“从犯”，只是流刑和罚铜等较轻的刑罚。

高宗赵构心毒，他御笔亲题，为除后患，把岳云也改为斩刑，并加重涉案其余人的处罚。

后来，由于民间戏曲、评书以及不谙史实的“读书人”渲染，以及“皇帝无错”的愚民心理，许多人认为岳飞之死皆是秦桧一人作恶，高宗皇帝受蒙弊而已。

其实，秦桧情急之下对何铸说的一句话已经泄露天机：“此上意也！”高宗赵构，才是实际杀岳飞的最大幕后指使人。

岳飞被逮捕入狱两个多月，案件仍然不能成立。张宪、岳云经受严刑拷打，铁骨铮铮，终不诬岳飞有任何对不起朝廷之事。

当时狱方得令，遣大力军士入囚室，佯称请岳飞沐浴，拥入密室之中，猛击大英雄双肋，害死了这位南宋最大的功臣（也有赐毒酒之说，但“拉肋”即折肋的处死更为可能，并非予岳飞斩首之刑）。

岳飞死年39岁。其时为绍兴十一年（公元1141年），阴历十二月二十九日。

岳飞死后，经与高宗赵构商议，秦桧等人才向天下宣示岳飞“罪行”，下发“判决书”。也就是说，先杀人，后出判决书。