直捣黄龙平敌穴——岳飞的信心
刘锜在顺昌与金军大战之前，其实心中并没有百分百的胜算，他不停上表告急。
高宗赵构便命岳飞率所部驰援，并写手诏，表示“设施之方，一以委卿，朕不遥度”。准许岳飞根据当时战争形势随机应变。
岳飞一方面急遣部将张宪、王贵、牛皋等人分赴拱州、亳州、汝州、曹州、光州等地，一面遣梁兴渡河，联合汉人武装忠义社等军，掠取被金人占领的河东、江北州县，又分遣兵马东援刘锜、西接郭浩，岳飞本人，亲自率军，长驱中原。
临行，岳飞又上密奏：“先正国本，以安人心，然后不常厥居，以示无忘复仇之意”。据史书所载：“帝（赵构）得奏，大褒其忠，授（岳飞）少保、河南府路陕西西河东北路招讨使。”没多久，他增扩岳飞军权，改为河南北诸路招讨使。
其实，高宗赵构在“大褒其忠”的背后，肯定恨岳飞恨得牙根直痒痒：你一个武将，出征应命而已，临行又让朕“正国本”立储，又让朕无忘父兄被掳之仇，意欲何为！
当然，金军入侵火烧眉毛之际，还不能斥驳责骂，高宗赵构忍住一肚子毒火，反而对岳飞又“褒奖”又加官，无非是让这个大将“安心”，先出兵挡住金军攻势再说。
果不其然，岳飞诸将勇猛，在绍兴十年七月首战就大败金军于京西地区。紧接着，岳飞遣其大将张宪击金将韩常于颍昌，收复淮宁府；郝晸收复郑州；张应收复西清；杨遇收复南城军；乔楃坚收复赵州。
一时之间，形势大好。
八月清秋，岳飞自提轻骑驻于郾城，兵势甚锐。
金兀术大惧之余，忙招金朝一方大将龙虎大王合议，认定宋朝各部将帅好对付，惟独岳飞一军最难攻打，想分兵诱岳飞主力集结，并力一战以吃掉“岳家军”。
听闻此讯，岳飞不惧反喜，笑言道：“金人技穷矣！”
他不仅不龟缩据守，反而派人天天主动挑战，并于阵前大骂，以激怒金军。
金兀术大怒，顺昌大败的无名怒火一直不得发泄，他很想杀败宋军一阵以消邪火。于是，他令金朝的龙虎大王、盖天大王以及韩常等人合军，进逼郾城。
望见金军汹汹而来，岳飞命其子岳云率宋军骑兵直贯敌阵，临行嘱诫道：“不胜，先斩汝！”
岳云虎气十足，率骑兵与金军鏖战数十合，杀得金兵尸首遍野。战酣之际，金兀术再祭出他的致胜“绝招”，立命15000名重骑兵组合“拐子马”出击。
其时，顺昌大败，已经暴露出金军“拐子马”的致命弱点，金兀术来不及汲取教训，贸然又用出这一计，于宋军而言，“拐子马”出不了奇，当然致胜不能。
望见金军三人一组的铁骑冲击，早有准备的岳飞挥令旗招岳云骑兵迂回后撤，派出手执大柄砍刀的步兵缓步出战。
金军“拐子马”冲至宋军阵前，宋朝步兵也不抬头，个个弯腰，专砍不能施以蔽护的铁甲战马最脆弱的腿关节，拐子马，马马相连，一马仆倒，二马绊住。
不仅金军未能造成冲势撕开宋军阵地，他们自己的重镑骑兵纷纷抛坠于马下，不是被宋兵用大刀砍死，就是被重甲战马压死。
眼睁睁看见自己一万多“拐子马”尸首乱陈，金兀术痛哭：“我朝自海上起兵，皆以此胜，今天算是完了！”
悲怒交集，金兀术严令金朝步军往前冲杀。
见此，岳飞大帅自将四十骑突然从中军冲出，竟然杀得万余金兵掉头往回猛逃。
金兀术愤甚，合师十二万，次于临颍。
岳飞部将杨再兴杀得兴起，率部下300人四处截杀败散的金兵，恰恰正与十余万刚刚集结的金军遭遇于小商河。
双方兵力如此悬殊，杨再兴并无丝毫畏惧，率300宋兵与金军死战，杀2000多金兵，终于寡不敌众，杨再兴与300宋兵全部阵亡。
战后，宋军获杨再兴尸体，从这位英雄身上拔下的箭镞就有两升多，可见当时血战之烈。
杨再兴原本是贼军曹成的部将，绍兴二年，在与岳飞军交战中，他曾杀掉岳飞手下大将韩顺夫及岳飞之弟岳翻。曹成军大败，杨再兴飞身跳入溪涧，为张宪抓获。绑上要杀时，杨再兴表示要亲见岳飞。岳飞见杨再兴相貌奇伟，释之不杀，说：“吾不杀汝，汝当以忠义报国。”
岳飞不因杨再兴杀其弟岳翻与大将韩顺夫而治其罪，是因为当时岳、韩二人正逼迫抢来的美貌民女做“三陪”喝酒，这种事情对于军纪极严的岳飞来讲是不可容忍的。岳飞亲舅犯法被岳飞训诫，心中不服想乘间杀掉外甥，最终被岳飞手刃杀之。所以，岳飞不记杨再兴杀弟杀将之仇，内心中可能也是觉得杨将军为民除害。从这点，尤可见出岳飞作为一个军人在人品方面的伟大与无私。
先前郾城之战时，杨再兴孤胆英雄，单骑闯入金军战阵想生擒金兀术，冲荡数次也没找到这位金酋，最后手杀数百人而还，诚为千古难得的勇将。
痛惜之余，岳飞命张宪率军与金军接战，打得金军连夜狂逃。
岳飞乃计谋统帅，诫其子岳云道：“金贼屡败，必定复攻颖昌，你立即去支援王贵一军。”
果然，金军忽然兜转扑向颖昌，恰恰迎面遇上出城迎敌的王贵和岳云。
岳云自将800骑兵，王贵率2000多兵士，挺前决战，混战中杀掉金兀术女婿夏金吾、副统军粘罕索以及金兵数千人。金兀术不支遁去。
小将军岳云，时年才22岁。值得一提的是，岳云不是岳飞亲儿子，是其养子。这位少年英雄12岁即从军，隶于张宪帐下，军中呼为“嬴官人”。因作战奋勇无前，为岳飞收为养子。每战，岳云以手握两铁锤，重八十斤，先于诸军登城。攻随州、平襄汉，岳云皆居首功。岳飞始终不上报其功，最后还是张浚出面，说：“岳大人你避宠荣，虽然廉洁无私，但对儿子不公平啊。”岳飞力辞：“士卒冒矢石立奇功，始升一级，吾子岳云超迁，何能服众！”
颖昌大战，岳云小英雄出入行阵，身受百余创，甲裳皆赤。英烈门风，赫赫神勇。
早在绍兴五年，岳飞就指派部将梁兴暗中交结两河一带沦陷区的汉人豪杰，敛兵固堡，等待大宋军反攻的那一天。至此，岳飞的大将梁兴与太行忠义百姓及两河豪杰汇合，累战皆捷，中原大震。各路义兵都大张“岳”字旗，父老百姓挽车牵牛，载粮负水以馈义军。
窘急之下，金兀术想签军（征兵役）以抵拒岳飞的进攻，但河北百姓无一人听命。
至此，大魔头金兀术长叹道：“自我起北方以来，未有如今日之挫败！”
不仅北方汉族人民义军四起，金朝统制王镇等多名金将主动来降。金帅乌陵思谋一直以狡黠多智著称，至此也不得不对属下透出消息：“毋轻动，俟岳家军来即降。”金朝龙虎大王的禁卫军千户高勇，也暗中接受岳飞旗榜，自北逃南，向岳飞投降。
最让人欢欣鼓舞的是，宋军势不可挡，金兀术手下最得力的干将韩常也想以手下五万众内附宋朝，可见当时的形势是百分百有利于宋朝。
大喜之余，岳飞壮志豪情，对手下高言：“直抵黄龙府，与诸君痛饮尔！”
朱仙镇一战，双方对阵，金国有众十万，岳飞以“背嵬骑兵”500人奋击，大破金军，金兀术遁还汴京。
此时，岳飞大军距汴京仅40多里而已。但岳家军指日渡河之际，高宗赵构与秦桧正筹划放弃淮河以北地区，准备与金人讲和。
岳飞闻讯惊骇，马上上奏：“金人锐气沮丧，尽弃辎重，疾走渡河。（两河）豪杰向风，（宋军）士卒用命，时不再来，机难轻失。”
高宗赵构、秦桧知道岳飞锐志不可轻回，就先下诏让张俊和杨沂中两部宋军先行撤回，割断岳飞军的两支臂援，然后，“一日奉十二金字牌”，严诏岳飞班师，声称其孤军不可久留。
无奈之余，岳飞愤惋泣下，长叹：“十年之功，废于一旦！”
班师令下，河北人民扶老携幼，遮马恸哭：“我等戴香盆、运粮草以迎官军，金人悉知之。相公您这一去，我辈肯定为金人杀得一个也剩不下！”
岳飞闻言也悲泣，从怀中掏出皇诏出示：“朝廷有命，我不能擅留。”
百姓闻之，哭声彻野。
为了避免金军屠戮当地汉族百姓，岳飞停留5日，等候愿意南迁的百姓。
岳飞南撤之时，金兀术也正要弃汴京北逃。金军大车小车装载满，正要起军，忽然有个汉奸书生拦住金兀术马首进谏：“太子（金兀术乃金太祖第四子，时称“四太子”）毋走，岳少保很快就会退兵。”
金兀术苦笑：“岳少保以五百骑破吾十万众，京城（百姓）日夜望其来，何谓此城可守？”
汉奸书生不慌不忙，为金酋分析道：“自古未有权臣在内，而大将能立功于外者。岳少保自身性命尚且不能保，何况其成功乎！”
金兀术闻言，恍然大悟，遂下令暂停撤退。
岳飞所率宋军班师后，所得州县，皆再被金军占领。大好河山，善良人民，重归于金人荼毒。
高宗赵构与秦桧二人，实是中国历史上少见的奸帝奸臣二人组合。当其时也，金军不仅在东面战场大败于刘锜、岳飞之手，其西面战场的撤离喝大军也在川陕地区屡战屡败，被吴璘（吴玠当时已去世）、胡世将等人数次痛击。金兵虽时有小胜，也要付出惨重的代价，最终仍退回凤翔休兵。
当时的金人，兵老气衰，连金兀术爱将韩常也在私下抱怨：“今之南军（宋军），其勇锐乃昔之我军；今之我军，其怯懦乃昔之南军。”
造成这种情况的原因种种，金兵掳掠多年，上下丰足，有钱有财自然惜命，这也是金兵厌战的重要原因。
岳飞回朝后，力请辞职，不许。
此时此刻，岳飞胸中郁郁，一腔热情，均化为乌有。
绍兴十一年（公元1141年，金皇统元年），金兀术自率10万大军，气势汹汹渡过淮河，由寿春直荡淮西。宋廷急命张俊、杨沂中、刘锜部迎击，金兀术见宋军来势迅猛，暂时撤退至柘皋（今安徽巢湖附近）。
双方大战，宋军先败后胜，张俊部将王德表现神勇，大败金军，乘胜收复庐州（今安徽合肥）。
柘皋之战得胜，张俊为了争功，又认定金军已经全部北撤，就派人阻止刘锜、岳飞所部宋军。实际上，金军主力多数集结在濠州一带（今安徽凤阳）等待机会。四月初，金军忽然进攻邃州，急往救援的宋军杨沂中、王德被金军截击，宋军损失数万人。
至此，金兀术才有了与宋朝“和谈”的砝码，最终宋金双方达成了“绍兴第二次和议”，金国称“皇统议和”。