即便如此，太宗仍常回忆他当秦王时恐惧畏祸，萧瑀在李渊面前公正持平为自己讲好话的旧事，说：“此人不可以厚利诱之，不可以刑戮惧之，真社稷臣也。”并赐诗曰：“疾风知劲草，板荡识诚臣。”（此诗为古诗，非李世民创作。当年杨素替刚即位的隋炀帝平亡皇弟杨谅造反，炀帝致杨素的“感谢信”里也引用这两句诗。）
贞观二十一年，萧瑀病死，年七十四。宫廷太常上谥曰“肃”，太宗认为萧瑀性多猜贰，刚忌太过，最后谥曰“贞褊公”，册赠司空，陪葬昭陵。
可见，一个人再忠厚梗直，毕竟逆触龙鳞，使人耿耿于怀。
临危不惧 真正将军——褒公段志玄
段志玄，齐州临淄人。其父段偃师为太原书佐，从高祖李渊起义，官至郢州刺史。
段志玄自少就和李世民关系相当亲密。在潼关与刘文静协同抵拒隋将屈突通时（此人日后也成为凌烟阁上二十四功臣之一），刘义静被屈突通大将桑显和击溃。关键时刻，段志玄率二十骑飞奔进击，杀数十人而还。当时他脚上中了一枝流箭，怕属下知道自己受伤，摇动军心，就忍痛不言，多次往返冲入敌阵。
桑显和军大乱，唐军趁机复振，最终大败隋军。
不久，段志玄跟随李世民讨伐王世充。他冲入敌阵时，马倒被俘，为两个兵将挟持着，一人抓住他的一边头发骑马拖着将过洛水，看稳机会，段志玄踊身而奋，努力一挣，两个敌将落入水中，他乘机夺马驰还。后面追者有百余骑，都不敢近逼他，最终安全回营。
而后，太子李建成以金银财宝贿赂他，段志玄都告知给秦王李世民，并在玄武门之变中参加战斗。
太宗继位，封褒国公。文德皇后丧礼期间，段志玄与宇文士及分统兵马出章肃门，太宗在夜间派宫使至二将军处，宇文士及马上开门迎纳使者，段志玄闭门不纳，说：“军门不可夜开。”
宫使说：“有皇帝手敕。”志玄表示：“夜中不辨真伪。”竟让皇帝宫使等到天明才放进。
太宗闻后赞叹：“真将军也。周亚夫也比不了呵。”
段将军贞观十六年病死，赠辅国将军，谥曰忠壮，陪葬昭陵。
开国猛将 入京首功——夔公刘弘基
刘弘基，雍州池阳人。其父刘升，是隋河中刺史。刘弘基少时为官员子弟，落拓不羁，好侠仗义，不事家产。隋炀帝大业末年，已经沦落到一贫如洗，连随军征辽东的盘缠都凑不够，只能装疯卖傻私宰耕牛，故意犯罪，被县令关进监狱来躲兵役。
后来，他趁乱盗马，一路边卖边吃，竟撞巧来到太原。因其豪壮，结交了当时正在太原做官的李渊父子。大概此辈哥们义气相投，刘弘基与李世民有一阵竟亲热到“出则连骑，入同卧起”的地步。
李渊起事，刘弘基招募到兵士二千多人跟随。而后他又跟从李世民攻下西河，特别是霍邑一战，刘弘基神威大振，其属下小头目斩隋朝名将宋老生，功拜右光禄大夫。
而后，刘弘基率千余人下冯翔，西略扶风，南渡渭水，大败隋将卫文升，攻破京城之功，刘弘基实为第一。后来，在讨伐薛举的战斗中，刘弘基苦战至矢尽，兵败被俘。
李渊深嘉其不屈之志，赏赐其家里粟帛无数。后来薛举之子薛仁杲被俘斩，刘弘基得以放归，复还原官。不久，他跟随李世民破宋金刚，大败刘黑闼，累封为任国公。
太宗继位，亲遇甚隆。贞观九年，改封夔国公，世袭朗州刺史。太宗征伐高丽，刘弘基为前军大总管，力战有功。
高宗永徽元年，刘弘基病死，年六十九，赠开府仪同三司，谥曰襄，陪葬昭陵。
临死，他遣命只留给诸子每人奴婢各十五人，良田五顷，他对朋友说：“诸子如果有本事，本来就不用多财物；如果没本事，守此田产足可以免于冻饿。”其余家产，都散施给亲朋乡里。
由此，仍可见其青年时代的豪爽之气。
隋室贵臣 唐朝义夫——蒋公屈突通
屈突通，雍州长安人。其父屈突长卿为北周邛州刺史。
屈突通禀性忠毅，好武略，善骑射。隋文帝开皇年间，为亲卫大都督，属于御林军高官，深得文帝喜爱。有次文帝派屈突通去陇西检校军马，得知有隐瞒未报的马匹两万多头，杨坚大怒，要把太仆卿慕容悉达和一千五百多监官都杀掉。
屈突通跪地极谏：“人命至重，陛下岂能以马匹之故杀掉千人？”
文帝大睁双眼叱责。屈突通表示以己一命换那将要斩杀的一千五百多人的命。
杨坚毕竟不是昏君，不久转过神来，说：“朕之不明，以至于此。”由此更加委信屈突通，升为右武侯车骑将军。
屈突通正直无私，即使自己亲戚犯法也无所宽贷。当时他弟弟屈突盖当长安令，也以清正严肃知名。当时人有顺口溜：“宁食三斗艾，不见屈突盖；宁服三斗葱，不逢屈突通。”可见兄弟俩的肃然为官之气。
隋炀帝初即位，他只身前往造反的汉王杨谅军中征招其回京，事后竟得以安全返京。大业年间，他任关内讨捕大使，为隋朝剿灭了不少反叛的“盗贼”。
隋炀帝巡幸江都，命屈突通镇守长安。当时天下纷起，屈突通听说永丰仓为义军所破，大惧奔还，想自武关趋蓝田返长安。在潼关，他与唐军刘文静相遇，其大将军桑显和与刘文静军大战。在隋军马上要获胜时，桑显和指挥失误，他怕隋兵饥疲，就命令炊事兵送饭上阵地。恰恰就一顿饭的功夫，让刘文静复整旗鼓，唐军大奋夹击，隋兵大败。
屈突通常有必死之心，抚勉将士，他常常自抚其脖颈说：“要当为国家受人一刀耳！”慷慨流涕，当时人对他非常敬重。
不久，唐军攻克长安，大将桑显和投降，并与唐将段志玄带着俘获的屈突通儿子屈突子寿一起追击屈突通。
双方结阵相持，唐军让屈突子寿劝父投降，屈突通大叫：“昔与汝为父子，今与汝为仇敌！”命左右军士朝儿子射箭。
桑显和在唐军阵中劝说隋兵：“京师已陷，你们都是关西人，能跑到哪里去呢？”隋兵闻言，都放下兵仗准备投降。屈突通自知不免于败，下马向南再拜号泣道：“臣力屈兵败，不负陛下（隋朝皇帝）！”众军涌上，把他擒送长安。
唐高祖李渊亲见屈突通，问：“怎么这么晚我们才见面啊！”
屈突通泣道：“我不能尽人臣之节，力屈而至，为本朝之辱！”
高祖由此更加敬重，说：“真是隋朝忠臣啊！”立授兵部尚书，封蒋国公。
而后，这位大将从秦王李世民攻伐薛举，又参与讨伐王世充的战争。当时屈突通有两个儿子在洛阳没跑出来，为王世充所羁押，李渊就问：“您有二子在洛阳，您参与攻伐，这怎么办呢？”
屈突通回答道：“至尊您对老朽我亲加恩礼，粉身难报，此命终归国家所有。为臣我做前驱攻伐王世充，两儿若死，自是其命，我绝不会以私害义！”
高祖闻言，叹息不已。
平定王世充后，屈突通功居第一，拜陕右大行台右仆射。贞观二年卒，年七十二。太宗痛惜久之，赠尚书右仆射，谥曰忠。后与房玄龄配飨太宗庙庭。
对屈突通，《旧唐书》的作者有如下评价：
“或问：‘屈突通尽忠于隋而功立于唐，事两国而名愈彰，何也？’答云：‘若立纯诚，遇明主，一心可事百君，宁限于两国尔！’”
参预谋略 秦府能臣——郧国公殷开山
殷峤，字开山，雍州人。其父殷僧首为隋朝秘书丞。殷开山年轻时以学行知名，尤善尺牍写作。李唐起兵后，秦王李世民召之为长史，常常四处招慰关中流民、群盗，赐爵陈郡公。
后来，他跟随太宗评讨薛仁杲和王世充，以军功进爵郧国公。在征伐刘黑闼的路上，殷开山病死。李世民临丧痛哭赠陕东道大行台右仆射，谥曰节。贞观四年，诏以佐命之功配飨唐高祖庙庭。
驸马英雄 临危不惧——谯公柴绍
柴绍，字嗣昌，晋州临汾人。其祖父和父亲都为北周、隋的大官。他自少年时代起就行侠仗义，名闻关中。李渊未发迹时，把女儿（后来的平阳公主）嫁给柴绍。
李渊太原起义，柴绍马上从长安往太原赶去，道遇李建成、李元吉等人，共赴太原成事。
在与隋将宋老生的交战中，柴绍出谋划策，力战有功。随后，他带兵下临汾，平绛郡，冲锋陷阵，获授右光禄大夫。唐军入长安，柴绍也有功于其中。
其后，他跟随李世民平薛举、宋金刚、王世充、窦建德等人，封霍国公，转右骁卫大将军。
吐谷浑与党项寇边时，唐廷派柴绍率军征讨。当时，唐军处于一盆地中间，四周的吐谷浑等兵马居高临下，用箭齐射唐军，矢如雨下。
唐绍并不惊惧，反而让人高弹琵琶，安排两个奇美女子相对欢舞盘旋。胡族敌兵一辈子也没见过这种场面，诧异非常，一时间竟然放下弓箭，三五成群交头接耳起来。
柴绍见敌军行阵不整，暗地里派精骑兵悄出其后发起攻击，吐谷浑大败，唐军斩首五百余。
贞观元年，拜右卫大将军。贞观七年，改封谯公。贞观十二年病重，太宗亲自临问。死后赠荆州都督，谥曰襄。
柴绍夫妻英雄。其妻平阳公主是李渊第三个女儿。李渊将在太原起兵，柴绍和公主当时都在长安，当时柴诏非常为难：“我俩一同离去怕事发泄露，留下你一个人又怕起事后被隋廷捉住，这可如何是好？”
公主刚烈如大丈夫，她说：“你马上就去。我一个妇人，容易临时藏身，自可随机应变。”
柴绍去太原后，平阳公主回到乡下，散掉家财，招引潜逃于山中的亡命之徒，共得数百人，起兵响应李渊。
当时有伙贼寇势大，平阳公主派马夫劝说这帮没有首领的贼人和自己一起攻克鄂县。此事成功后，附近几股起义队伍都前来听平阳公主号令，队伍一下子扩大到千人。