雍正六年(1728年)春，在辰沅靖道王柔极力举荐彭肇槐之下，雍正皇帝授子彭肇槐“苗疆参将”之职。

“参将”是清代绿营军将领官名，即营的最高统兵官，管军务，位于副将之下，正三品。而清代的宣慰司系从三品。可见，将彭肇槐任命为“苗疆参将”是委以重任，雍正皇帝想凭借彭肇槐管理苗众的经验，授子他实职，加以重用。

可是，仅仅时一隔半年多，同年十一月，王柔又上奏彭肇槐才具平庸不适宜苗地之任，请改内地武职。雍正皇帝对于王柔前后绝然不同的上奏觉得奇怪，不知道是彭肇槐是真的不称职还是王柔看人有错。于是，雍正皇帝指派湖广总督迈柱、巡抚王国栋会及辰沅靖道王柔一同前去询问彭肇槐，征询他的意见，给了他三种选择的机会，即继续担任土官、另调用或回江西祖籍闲居并给与世职体禄。

后来雍正皇帝听从王柔的意见，将彭肇槐调到内地任职。《吉安府志》记载:“七年，彭肇槐回江西吉安，赐尔书世系云骑尉，初任饶州参将，后改归德，进参将镇守江南各营。乾隆十三年(1748年)告归”。雍正《永顺县志前序》也载‘雍正七年今江西饶州参将，原永顺宣慰土司彭君肇槐敲土归流，皇上准其请，设宫分治。

也就是说彭肇槐在苗疆任职仅有近一年时间，雍正七年(1729年)回到了江西饶州，同样担任了参将职务，直到雍正十二年(1734年)彭肇槐还在担任“江西饶州参将”之职，后来彭肇槐又调任到河南归德担任参将之职，直到乾隆十三年(1748年)，彭肇槐才告老回乡。

彭肇植于 嘉庆12年编撰的《历代稽勋录》里载:“彭肇槐病故，亲孙文垣仍承袭云骑尉参将，着世袭罔替。乾隆二十三年六月十八日敕命”;又载“彭文垣病故，嫡长子承宠仍承袭原职罔替。乾隆五十六年八月初二日敕命”;接着还载“大清嘉庆丙辰儿年季夏月，后裔痒生洪涵、洪淮兄弟二人欲修谱序，蓄心己久，究未遂心，近因江西世袭承宠归永朝祖合族修祠，夫水源木本，生人之大事，本之不有何论乎?”

彭肇槐告老还乡后十年，即乾隆二十三年(1758年)就去世了，他去世之后其孙子、曾孙仍然继任云骑尉参将的职位，并且其曾孙彭承宠嘉庆十二年回永顺来“朝祖合族修祠”。

另外，对永顺土司贵族家族的安置问题，据记载是“饬令递解回籍”，遣回江西。据雍正九年(1731年)四月初一日，迈柱奏:窃照原永顺土司彭肇槐之弟彭肇模等并家口，应令回江西原籍，臣咨两江督臣饬彭肇槐即速遣人迎接，并行湖南布政使司查催。…委官将彭肇模、彭肇楷、彭肇极并妻室子女仆婢及肇模之生母麦氏、鲁氏、向氏等，护送前往江西抚臣转行安插去讫，止有肇槐之母樊氏据称年老不能起程，又经咨催两江总督勒令作速遣人迎养外，所有彭肇模等家口，起押回籍。

从中不难看出，对土司家族遣送原籍带有很大的强迫性。

彭肇槐于乙卯年，即雍正十三年(1735年)九月九重阳节回到了永顺，与同仁一起来到永顺不二门游玩，但是因为没有公开自己的身份，以“溪州隐吏车庚”作了一首诗，被篆刻在石碑上留存了下来。

永顺不二门

永顺不二门《溪州隐吏车庚诗》碑的原文如下:

“心雁声警岁晚雅集歗儒林一夕餐英醉风流自古今老僧行脚健胜境喜追寻却己空凡骨何庸再洗心(崖右有洗心泉)药笼窄田地荜路启山林流水自清浊迷途悟昨今

乙卯重九同人登高十观音岩诗以纪之

溪州隐吏车庚(盖印)伯阳古溪州守”

这首诗初看起来，内容十分晦涩难懂。如果不结合当时一的历史背景，则无法断句和理解。标点和断句后的诗文如下:

心雁声。雁声警岁晚，雅集歗儒林。一夕餐英醉，风流自古今。老僧行脚健，胜境喜追寻。却己空凡骨，何庸再洗心(崖右有洗心泉)。药笼窄田地，荜路启山林。流水自清浊，迷途悟昨今。乙卯重九，同人登高，十观音岩诗以纪之。

溪州隐吏车庚。(盖印):伯阳古溪州守

这首诗的大意是:“深秋大雁的叫声将我惊醒，我等一帮读书人聚会。赏花饮酒，高谈阔论，纵论古往今来的风流英杰。我虽然年迈，但是行走尚属矫健，我等十此游玩只是追寻此地的美景，排解心中的烦忧。我早己成为凡夫俗子，何须洗心革面，重新做人。这块狭窄的土地，都是我们彭家像药笼一样行善且艰辛地开辟出来的。流水从山涧流过有时一清有时一浊(这里喻指人世间人事的优劣、善恶、高下等)，我过去曾经迷失过道路，现在才醒悟过来，追思自己所为的对与错。”不难看出，这首诗隐含着彭肇槐对清朝当时改流时政、土司个人及家族命运的幽怨与愤懑。