由于印度陆军在1980年代装备的反坦克导弹几乎是苏联的at系列的4、5型导弹，这些第一、二代反坦克导弹，不仅仅体积庞大、自动化程度低、射程近和抗干扰性能差，而且对付不了现代坦克装置的新型复合装甲等新型防护装甲。于是印度陆军开始着手自信研制“毒蛇”反坦克导弹。但和所有的印度自行研制武器系统一样，“毒蛇”导弹的发展也不是一帆风顺。制导系统的问题始终没有得到解决，尽管从1990年首次实验开始到1997年，耗时八年，但是多个光电技术障碍一直没有能解决，知道1997年9月9日，安装了采购自法国的被动红外热成像导引头的“毒蛇”才第一次试射成功。随后1999年，“毒蛇”在alh直升机上实现了系统整合，至2000年，装置热成像仪系统的“毒蛇”在野地测试时成功锁定并摧毁了四公里远处的一辆t-55坦克，从那之后“毒蛇”开始小规模生产。2004年6月10日，“毒蛇”在海德拉巴发射场进行了最后一次成功试射，并年年底开始批量生产。针对多数先进主战坦克普遍综合运用复合装甲防护的特点，世界各国的先进反坦克导弹都是采用双级串列式高爆战斗部，“毒蛇”也不例外，虽然仍为化学能破甲原理，但“毒蛇”的多级装药可有效对付多层装甲防护。“毒蛇”的战斗部采用了先进的爆炸成形技术。两个先炸的前置装药在主装药起爆前按顺序起爆，前置装药的药型罩材料采用了钼，而不是常用的紫铜，这一点，是比较的先进的。在研制试验中，前置装药的药型罩材料采用了钼的“毒蛇”的战斗部成功地击毁了能有效防御紫铜罩串联战斗部的多层爆炸式反应装甲。采用这种战斗部的“毒蛇”自然也就不是一辆8×8轮式步兵战车薄薄的防护装甲所能够防御的了。
所谓的双级串列式高爆战斗部是指，当第一级装药接触到坦克和装甲车辆上的防护栅栏、填充物时，会产生高温金属射流灼透该层防护，同时自身能量也受到削弱。而由于采用爆炸成形技术，剩余能量会聚集到坦克主装甲一个相对狭小的区域，而不会分散到装甲表面，从而对坦克主装甲形成第一次打击。其后，第二级装药沿第一次打击形成的表面凹坑聚能引爆，产生巨大能量的金属射流足以穿透复合装甲将坦克彻底摧毁。此时，为了对付一辆步兵战车，印度人甚至发射了能够击毁一辆主战坦克的采用双级串列式高爆战斗部的“毒蛇”导弹，这已经足够变态了，不过这也恰恰能够说明印度人的无奈。
印军步兵主要装备的反坦克导弹有法国‘ss-11bi’和‘米兰2’，俄罗斯‘at-4’、‘at-5’，以及少量美制‘陶’式反坦克导弹，大部分为1980年代装备的，作战性能低，已不能满足现代战争的需要。虽然进口二百五十部‘at-14短号e’型反坦克导弹发射器，同时大量采购了印度自产的‘毒蛇’，以及一些‘米兰2t’，但数量还是严重不足，除了老式的反坦克导弹之外，印度陆军基层步兵还是主要是以84毫米火箭筒为主体的老式反坦克武器。此时以‘卡尔-古斯塔夫‘m3型84毫米火箭筒来对付拥有相当不错防护力的中国主战轮式步兵战车并不一定有效，因为确切的说“卡尔-古斯塔夫”武器系统是瑞典博福斯公司研制的便携式多用途无后坐力武器系统，其本身就是采用无后坐力炮原理，可发射破甲弹、高爆榴弹、烟幕弹、照明弹、高爆破甲弹、高爆双用途弹等各种弹药，但采用无后坐力炮发射原理势必造成很大的声、光、焰等发射特征,易被敌方发现，也不能在有限空间发射，更重要的便是抗干扰能力差，也正是如此，印度人才会用本是用来对付主战坦克的“毒蛇”反坦克导弹来对付这辆8×8轮式步兵战车。
随着一道耀眼的桔红色光霎时在装甲车上面炸开，正转动着30毫米机炮塔泼洒着弹雨的8×8轮式步兵战车当时便是发生了猛烈的爆炸。之所以火光会是在步兵战车上面炸开，是因为这辆倒霉的步兵战车遭到了攻顶模式的攻击。
当初为了保证攻击效果，印度人在研制“毒蛇”时，听取了法国人的建议，采用攻顶和常规攻击两种攻击模式，从而具备“发射后不管”能力。法国人当初的确给与了“毒蛇”以很大的帮助，法国人直接告诉印度人，“毒蛇”的知道模式可以选择三种不同的制导模式，也就是“有线制导、红外制导和毫米波制导。”这三种制导模式各有优点和缺点。
有线制导的优点是指令信号采取线路传输，对外界有源干扰的抗干扰能力强。但它的弱点同样明显，即系统十分笨重且射程太短。因此直接被印度人摈弃了，而毫米波制导是世界主流先进反坦克导弹普遍采用的制导方式，它的制导精度不亚于激光制导，抗电磁干扰性能远胜于微波雷达，且对云雾烟幕的穿透能力强，能量空间传播衰竭小，无论是抗有源还是无源干扰的能力都比较强，具有真正的“发射后不管”能力。但该导弹制导方式特别有利于武装直升机使用，且不利的因素是对坦克的顶部攻击比较困难，同时对于基础薄弱的印度人来说，如果毫米波制导模式，那么相对来说，发展存在的问题太多，以致于“毒蛇”不可能在很短的时间内就投入服役。
于是“毒蛇”最终采取了无线电指令加被动红热外成像的复合制导模式。红外成像技术，也就是焦平面阵列技术，这种技术较红外扫描技术的优点是，分辨率高，能区分包括红外曳光弹、红外诱饵、红外干扰机在内的多种有源干扰系统与目标之间的红外波段差异。由于坦克、战车车体上部的发动机排气舱口是一个巨大的热源，辐射大量的红外线，这也就是使得采用红外热成像导引头可有效对坦克实施攻顶。
那辆被连续两枚“毒蛇”反坦克导弹击中的8×8轮式步兵战车直接便是散了架，攻顶战斗部产生的巨大爆炸力立即使得这辆战车的合金金属车身在连续的剧烈爆炸声中骤然被撕开，一团火光中，车身完全地散了架，支离破碎的残骸在气浪中到处散布。反应迅速的中国士兵们当即还之以颜色，搜索前进中的步兵立马卧倒在地，手里的自动步枪和机枪劈头盖脸的就把密集的弹雨泼洒了出去，手雷也不断甩上山坡去。一辆辆战车在打出掩护烟幕的同时，立即轰鸣着倒车，同时后面跟进的步兵迅速占据两翼，掩护战车的后退，此时后退的装甲战车一方面尽快的让自己脱离敌方可能的锁定，一方面用灼热的火力掩护步兵。
其实印度人在河西高地的抵抗不可谓不顽强，也许第18平原整理师是印度陆军的精锐的缘故，谁都知道大凡精锐部队多少都有那么骨子傲气，那么种目空一切、盛气凌人的感觉。此刻这片战场上，不断响起着真正的巨大爆炸声，那笼盖四野的夜幕不时地被闪动着的橘黄色的火光所照亮。装甲战车冲击时的咆哮声中，炮弹轰然爆炸的巨响声中，一辆辆中国陆军的主战坦克轰鸣着行驶着，庞大沉重的车体在履带的铿锵声中，忽隐忽现在不时升腾而起的照明弹炸开的光亮中，到处都是四下飞窜的流弹，到处都是横飞的子丨弹丨，那一串串曳光弹划开道道闪亮的轨迹，中国士兵的身影在火光中若隐若现。虽然印度军人反击的火力将山坡上打得如同开锅的水一样，但是那些中国军人的身影还是在弹雨中，不断穿行，就仿佛那些子丨弹丨根本伤及不到他们，更可恶的是，仰攻的中国士兵们还不断用甩上来的手榴弹和迫击炮、枪榴弹清除高地上的印度军队的火力。而那些后退的中国军队的主战坦克虽然后退了一些，但是这些横过车身来的中国坦克却是频频转过炮塔来，用坦克炮直接轰击高地上的火力点，也难怪，这山坡并不算太高，刚好在中国坦克的炮管俯仰度内。