经过抵近观察，张烨和聂光云发现敌情有了变化：据原先侦察，越军只有1个排的兵力，现在至少有1个连；越军原来一般每到夜晚都要上山进入工事，可现在都集中在营房内。而连主力因为两次触雷，官连长等人负伤，导致行动迟缓，未能按时到达20号高地，并且与1排中断了联系。张烨和聂光云商量后，决心抓住战机，指挥1排趁敌不备单独发起攻击，将越军全部歼灭在营房里。
根据当面地形，确定了部署：1班配属重机枪1挺，在拉敏东南侧公路附近占领有利地形，切断越军退路，阻击东侧29号高地方向之敌的增援；2、3班秘密进至距敌十几米处占领冲击出发地区，战斗打响后交替掩护通过水沟上的小桥，直攻越军营房，然后2班向右、3班向左，由中间向两侧扩张；82无坐力炮和火箭筒在距越军营房100多米处的公路北侧山腰占领发射阵地，以火力支援各班战斗。规定枪声一响，立即发起冲击。
23时许，连主力到达20号高地，通过861指挥机与1排沟通了联系。官连长和邓指导员同意了1排的战斗方案，决定2、3排在20号高地展开，配合1排战斗。
23时，营房里灯火熄灭，越军相继睡觉。为保证战斗的胜利，张烨带着通信员朱顺国到各班检查最后的战斗准备情况。23时10分，张烨和朱顺国从1班检查完战斗准备返回时，在小桥上与2名越军突然遭遇。朱顺国迅速先敌开火将2名越军击毙，后来才知道其中一名敌人即是青年冲锋队大队长，另一名是卫生兵，是出来查哨的。听到枪声后，聂光云立即指挥82无坐力炮和火箭筒向越军营房射击，越军顿时大乱。
3班迅速发起冲击，2班以火力掩护3班，并在3班后跟进。冲入越军营房后，2、3班以手榴弹、丨炸丨药包和抵近射击逐屋消灭敌人。越军被打懵了，死伤一片，溃不成军，部分残敌向20号高地逃去。迎头正遇见5连主力，又被击毙3名，俘虏1名，余敌逃回营房。23时20分，附近29号高地的越军用高射机枪、轻重机枪向1排扫射，并出动了约1个班兵力沿公路赶来增援。1班早已设下伏击圈，待敌人进至十余米处，全班同时开火，当即毙、伤越军各1名，其余越军转身逃回。
越军营房的残敌夺占20号高地未成，转而沿公路向拔坡方向突围，又遭1班火力杀伤，被击毙8名，只好逃回营房附近的山脚防炮洞内。因喊话无效，为迅速解决战斗，张烨命令1班留下1个组原地阻击敌人，班长带2个组进入营房，协同2、3班战斗。3班副班长龙世江在班长余正富掩护下，以轻机枪对躲藏在防炮洞里的越军抵近射击，先后毙敌12名，俘敌1名。机枪手石国周猛打猛冲，以机枪和手榴弹先后消灭6名越军。张烨和聂光云身先士卒，一面组织指挥，一面英勇战斗，各毙敌5名。24时，战斗胜利结束。
在夜袭拉敏的战斗中，5连1排共毙敌大队长以下57人，俘敌1人，缴获60炮1门、重机枪3挺、冲锋枪和步枪18支、子丨弹丨3万余发、炮弹140发；连主力毙敌3人，俘敌1人。5连此次战斗，总计毙敌60人，俘敌2人。1排仅配属的重机枪班伤亡各1人，创造了亚热带山岳丛林地夜间进攻战斗的经典战例。战后，1排被昆明军区授予“夜老虎排”荣誉称号。
17日1时许，袁团长率团指少数干部抵达拉敏。了解了战斗情况后，袁团长命令5连1排由拉敏沿公路前出，防止越军反袭，连主力由20号高地向拉敏靠近。同时命令4连加速前进，尽快对29号高地之敌发起攻击。4连此时已进至28号高地北侧山沟，因坡陡林密而进展迟缓，且与营指的联络中断。
2时许，2营与4连的联络仍未沟通。团指接报后直接呼叫4连，也未能呼通。不久，加强124团指挥的马树友副师长到达拉敏，听取了进展情况报告，并审问了俘虏。为进一步查明当面的敌情、地形，袁团长亲自带队到了5连尖兵班前沿抵近侦察。通过侦察和进一步审俘，得知防守拔坡地区的是越军黄连山省队254团2营，而不是先前估计的1个连。袁团长判断：与4连的联系中断，5连主力运动困难还未下山，如仍按原计划由4连、5连攻占拔坡的前沿门户29、30号高地，拂晓前很难完成任务，团主力将会被阻在29、30号高地前。袁团长和马副师长及团指其他成员商量后，决心改变部署，以3营7连和9连1排攻占29号高地，同时调团预备队2营6连配属5连1排攻占30号高地，于拂晓前解决战斗，打开向纵深发展进攻的道路。
4时许，2营营长王文斌率5连到达拉敏。袁团长命令王营长指挥5连在6连攻击30号高地的同时，迅速攻占31、32号高地。为更清楚地观察到战斗情况，4时30分，袁团长率团指进至29号高地西南公路处开设。
3营7连和9连1排受领任务后，迅速沿公路前进，越过拉敏，在公路以北的29号高地南侧展开。5时04分，7连由29号高地南侧发起进攻。9连1排迂回到29号高地东南侧山背，占领有利地形配合7连战斗。此时，4连已运动到29号高地北侧，听到枪声后立即向高地发起冲击。7连、4连各分两路对29号高地之敌南北夹击，猛打猛冲，连续攻克越军阵地上的4道堑壕，经过30分钟战斗冲上高地顶部会合。战斗**击毙越军254团2营7连中尉连长以下29人，俘敌1人，缴获12.7毫米高射机枪和苏制重机枪各2挺。
30号高地位于拔坡以西800米处的公路南侧，是391高地的前沿阵地。越军254团2营5连连部带1个加强排守在这里，在高地南北两侧构筑了3道堑壕和14个明暗火力点，以交通壕相连接，构成交叉火力网。
2营6连领命进攻的30号高地，连长秦开洪和指导员陈朝发迅速部署，以副连长段瑞炳带领1排从正面主攻30号高地，2排随1排跟进视情况投入战斗，3排为预备队；配属的5连1排迂回到30号高地东侧，断敌退路，阻敌增援。
4时50分，6连向前开进，边走边明确任务。5时10分左右，5连1排进至30号高地东北侧时，越军突然向公路一侧射击。秦连长判断越军的防守重点在30号高地北侧，命令1排迅速发起攻击。段瑞炳副连长带1排秘密进至30号高地北侧山脚，迅速成战斗队形展开向高地顶部运动。在距越军第一道堑壕约十几米时，被越军发现。1排长指挥各班投出成排的手榴弹，借着烟雾掩护迅速向前跃进，一举抢占了第一道堑壕。在向第二道堑壕接近时，遭到越军迫击炮、重机枪的火力猛射，段瑞炳副连长和6名战士相继负伤，进攻受阻。
秦连长判明情况后，果断地使用2排投入战斗，沿第一道堑壕插至高地西侧鞍部。2排到位后，秦连长命令1、2排同时发起攻击。在连火力掩护下，1、2排从左右两侧成小群多路交替掩护前进，大胆向敌侧后迂回。越军遭到夹击，火力分散，很快就丢掉了第二道堑壕。在向第三道堑壕发起冲击时，带伤冲锋的段瑞炳副连长头中三弹，牺牲在了一座越军暗堡前。
3排在1排后跟进，消灭了第一道堑壕中复活的一个越军火力点。东侧助攻的5连1排抢占了32号高地，又以火力歼灭了从30号高地东逃的残敌。1、2排继续向上猛攻，利用越军火力间隙分别实施穿插迂回，用手榴弹杀伤敌人，并点燃了越军平时驻守的草房，利用火光冲击越军的防线薄弱之处。经过激烈战斗，6时10分，1、2排攻占了第三道堑壕，全部控制了30号高地表面阵地。
整个战斗中，6连及配属部队共毙敌22人，缴获82无坐力炮1门、60炮1门、火箭筒2具、轻重机枪各1挺、冲锋枪1支及弹药一批。6连阵亡5人，负伤25人。
与此同时，王文斌营长也率5连主力攻占了30号高地南侧的31号高地。
至此，124团2、3营连克拉敏、29、30、31、32号高地，给越军254团2营5连、7连以歼灭性打击，打开了进攻拔坡之敌核心阵地的道路。
6连攻占30号高地后，忙着下山送交缴获的战利物资，并未对高地进行认真搜剿。9时许，王文斌营长和通信班长去团指开会，路过30号高地第二道堑壕时，遭到隐蔽在高地东侧暗掩蔽部内的4名残敌射击，王营长和通信班长当场牺牲。6连3排闻迅赶到，将掩蔽部内逃出的2名越军击毙，又用爆破筒将掩蔽部炸毁，歼灭了里面的2名残敌。此后，又在第一道堑壕东西两端和高地北侧发现残敌。3排沿堑壕逐段进行搜剿，用火箭筒摧毁了西端的掩蔽部，毙敌2人。至中午12时，全部肃清了高地上的残敌。