巴南棍位于藤条河和楠那河、南列河交汇处的东北侧500米，三面环水一面靠山，有十余幢砖石结构的越军公丨安丨屯营房与中国的那发检查站隔河相望，由一座那发大桥相连两国。越军在桥的越方一侧堆放了两道拒马，桥头附近有越军构建的混凝土永备工事，营房至桥头以交通壕相连，大桥东侧小高地的山背上构筑有堑壕。营房附近及越方一侧的河岸一线敷设有绊雷，并设置了铁丝网、竹签。巴南棍通向封土的公路从公丨安丨屯营房南侧通过，公丨安丨屯内有104名越军，以东的521高地上还有越军741团第64营的2个排。

边防14团以1连组成夺桥突击队，乘天黑雾大隐蔽接近大桥，以爆破组炸毁了越南桥头一侧的拒马，然后迅速冲过大桥。越军以火力向桥头进行封锁，双方展开激烈对射。前方是越军设置的雷区，突击队冲击受阻。在火力掩护下，爆破组匍匐前进沿河岸排雷，爆破手用脸部探触地雷绊发线，然后将其剪断，在雷区中打开了一条通道。随后突击队发起勇猛冲击，夺下桥头堡，后续部队迅速投入，沿交通壕向东南侧小高地的山背和越军营房攻击前进。

3连也冲过大桥，沿公路向巴南棍攻击前进。521高地的越军以高射机枪、重机枪、60炮火力向1连进行拦阻，因沿交通壕运动，1连的兵力、兵器难以展开，几次冲击都未成功。沿公路进攻的3连也遇到越军雷区，进展迟缓。战至下午，团指又抽调了警通连的干部、战士和机关干部共16人归1连指挥，继续发起进攻。1连改变打法，在团炮兵的炮火掩护下，以1个班从正面牵制越军，主力分两路向巴南棍营房两侧迂回进攻。

3连也接近越军营房南侧，配合1连发起攻击。经过1个小时激战，击溃防守越军，攻占巴南棍营房，残余越军逃向521高地方向。战斗中，共击毙越军16人，俘虏1人，缴获各种枪支17支（挺）、火箭筒1具。边防14团阵亡7人，战伤22人。夺取那发大桥和巴南棍营房，使后续的坦克、汽车能够搭载部队向纵深地区发展进攻。

边防14团从巴南棍继续向521、662高地攻击前进，另一部兵力从北侧向816、761、852高地发起攻击。坦克第7连在那发大桥西侧占领阵地，以炮火支援边防14团进攻。越军在这一片地区高地密集，互相拱卫，火力很猛。边防14团各路攻击部队都遭到越军火力压制，一时难以前进。

91团以2营突破边境，向巴南棍通向封土公路附近的船头地区进行穿插，断敌退路，阻敌增援，保障师主力全歼巴南棍、麻栗坡地区之敌。船头地区位于边境以南约12公里处，从边境上的929高地有小路能通到船头地区。带领2营穿插船头的是91团副团长廖锡龙，这位日后的解放军上将、中央军委委员、解放军总后勤部部长时年39岁，是31师中表现优秀的年轻将才，也因此肩负了带尖刀营穿插敌后的重任。

廖锡龙带2营（欠5连）于凌晨4时秘密越过藤条河，隐蔽向前摸进。5时55分，2营到达668高地东西一线的进攻出发阵地。6时12分，31师向2营下达“开始穿插”的命令，营长杨昌奎即令4连3排迅速夺占前方的929高地。4连3排发起勇猛冲锋，只用了10分钟就击溃了守卫高地的1个班越军，为全营穿插撕开了口子。与此同时，4连的1、2排在前边开路，不顾越军射来的弹雨，沿929高地侧翼山腰迅速向前穿插。约行进了1个小时，尖兵1排找到了通往船头的小路，随即开始了一路狂奔。2排和营主力在后面跟进，3排完成了掩护全营通过929高地的任务后，也快速向前追赶连主力。

91团1营在汪启发副团长带领下，突破金基塘一线，抢占872高地，打开了突破口。随后，1营迅速向马怪塘、天泛方向穿插前进，3营为预备队，随后跟进。2营5连也偷袭抢占了金基塘东北突出部的1144高地，然后与守卫1442高地的越军发生激战。

93团的2营、3营并肩发起突击，协同围歼以1108高地为核心的麻栗坡地区之敌。3营8连从西南侧突袭攻占了666高地，继续向914高地攻击前进。3营主力偷袭931高地未成，与守敌展开激战；2营4连隐蔽前进，发起突袭，只用了9分钟就攻占了1002高地，歼敌32名。在沿山脊继续进攻南侧的1108高地时，遭到越军三面火力夹击，伤亡很大。2营即撤下4连转为预备队，由5连继续攻击1108高地。6连突袭967高地未成，与越军发生激烈战斗。

8时左右，11军军指发来指示：要边打边了解情况，组织好火力，先围后攻；干部要机智灵活，果断处置；支援火力要及时、准确、猛烈。

因为31师各部攻击迟缓，师指判断当面越军可能企图扼守要点，等待增援。遂调整部署，命令边防14团组织伴随火炮摧毁越军火力点，同时出动3辆坦克以火力支援边防14团夺占662高地，打开通向老虎充、534高地的道路，保障师第二梯队加入战斗；93团组织好火力，正面牵制，侧后攻击，迅速攻占1108高地；师122榴弹炮营以单炮射击支援93团3营（欠8连）进攻931高地；师85加农炮营火力支援91团2营5连尽快夺占1442高地，然后监视木桑之敌，保障全师的左翼安全。

战至10时许，93团2营6连攻占了967高地，随后迅速向1108高地侧后迂回，切断越军的退路，与5连一起合围守敌。边防14团继续猛攻662、816、852高地，与越军反复缠斗。因该团只有6个步兵连，早早就将预备队全部投入，以致缺乏连续攻击能力，进展迟缓。

穿插船头的91团2营沿路击破越军散兵拦阻，一刻不停，于9时35分左右插至船头地区。廖锡龙指挥部队迅速展开，攻占了附近的360、544高地，控制了巴南棍通向封土的公路，随后立即构筑工事，形成对巴沙山口方向增援之敌的对外防御。越军得知有中国军队出现在了船头地区，很快从三讨附近的炮兵阵地打来了猛烈的火箭炮。因构筑工事、掩体及时，2营避免了伤亡。廖锡龙后来命令2营进行敌前侦察，搞清了越军的火箭炮阵地位置，然后报告给师炮兵群。师炮兵群于18日拂晓进行了火力急袭，摧毁了越军在三讨附近的一个火箭炮连阵地，解除了敌方对2营的炮火威胁。整个穿插战斗中，2营共毙敌67名，俘敌8名。

91团主力突破金基塘后，迅速向马怪塘、天泛方向穿插前进。下午14时许进至天泛以东地区，先头的1营报告说有300-400名越军从封土向木桑地区运动。师指得报后，判断越军可能乘31师未能突破老虎充至麻栗坡一线防御之际，协同木桑守敌向31师侧后进行反击。师指再次调整部署，命令第二梯队92团2营加强坦克第7连从巴南棍方向投入战斗，在师85加农炮支援下，迅速夺取521、662、852高地；边防14团集中兵力夺取老虎充及周围高地；91团控制已占领地区，随时准备抗击来自封土方向和木桑方向的越军反冲击。同时，调1个连从侧后协助93团夺取1108高地。

各团继续攻击，战至下午16时，93团3营主力在82无坐力炮支援下，攻占了931高地；3营8连攻占了914高地西南突出部；93团2营经多次攻击，夺取了1108高地东北第二道堑壕。协同进攻的91团3营7连因故没有到位；边防14团攻占了852高地和662高地部分表面阵地，未能夺取侧后的521高地。