十、研制战车
李纲离开东京城的第二天，即六月二十八日，御史中丞陈过庭上奏，弹劾西军将帅姚古。他说：
“姚古虽世家本将，其实乃畏懦之辈，素无战功。他之所以能登将坛，持节钺，是因其善以名马宝货，奔走于童贯之门。自太原被围以来，姚古提重兵于威胜、隆德一带，逗遛数月，未尝寸进。种师中以忠勇自奋，苦战于榆次，而姚古却违期不应，遂致种师中失利而殉国。此姚古可斩之罪一也。
朝廷命姚古解围太原，然而，姚古所部未有一骑一卒敢进入南北关。自种师中失利，姚古便退师威胜。士兵们叩马恳诉，愿共同守御，姚古却领兵连夜遁去，致使威胜之民，扶老携幼毙于道路，哭泣之声振于山谷。此姚古可斩之罪二也。
姚古既退师，其部将又妄言于众曰：国家已割太原与金人，我辈可以南归。于是，役夫只搬运粮草与器甲，其余若干物资，皆委弃而去。此姚古可斩之罪三也。
兴师之初，有十五名勇士直入隆德府，缚获伪隆德府守官，兵不血刃而得一郡。然而，姚古掩盖其功，不如实奏报，致使此十五人，只得赐帛而已，士气由此沮伤，抱戈不战。此姚古可斩之罪四也。
伪隆德府守官，自言先世乃汝颍间人，深有效顺之意。缚至军中时，姚古若能仿效韩信之释放李左车，李愬之释放李祐那样，则太原之围自此可解。然而，姚古贪冒功赏，献囚于朝，用心不忠，安能成事？此姚古可斩之罪五也。
姚古军中妇人，不可胜数，因而人无斗心，士气不振。此姚古可斩之罪六也。
姚古欲退师，然而无端由，忽有统制官焦安节厉声而前曰：敌骑逼近，何为尚留于此？姚古既不能斩焦安节以慰众心，又听从其言，率众宵遁。此实乃姚古之谋，假手于焦安节。此姚古之可斩者七也。”
陈过庭奏罢，又有大臣奏道：“姚古随行官兵尚有数百人，现在城外，伏乞圣慈下令，先将他们遣散，或者拘留他们，然后再对姚古进行惩处，以免生事。”
然而，宋钦宗并没采纳陈过庭的建议，只下旨给姚古降职处分：责授节度副使，广州安置。
此时，西路金军主要将领粘罕、希尹与余睹，东路金军主要将领斡离不、挞懒与阇母，他们六人正在西京大同山后的一块草地上，一边凉快，一边秘密开会，讨论如何处理与宋朝的关系问题。是战还是和，他们尚未达成一致意见。
李纲受命出征后第一站先到达河阳（今河南孟州）。河阳是洛阳以北的一个军事重镇，李纲在此停留了十余日。他在这里训练士卒，修整器甲，并前去祭奠了皇室陵墓。李纲在给宋钦宗的奏疏中说：
“臣领兵经过巩县、洛阳，拜祭了陵墓，不禁落泪。想到祖宗创业守成达二百年，传到陛下，正逢艰难之时。强敌入侵，中国实力衰弱，这确实是陛下该卧薪尝胆励精图治之时。希望陛下仔细考究祖宗之法，一一加以推行，重用君子，斥退小人，稳固国家根本，以图中兴，上以慰九朝先祖之灵魂，下以作为亿万生民之依靠，能如此则是天下之大幸。”
然后，李纲又领兵北上，进驻怀州（今河南焦作）。
自出师以来，李纲向全军约法三章：一、士卒不得扰民，抢夺妇人钗子者，立斩之；二、捡拾死者遗弃物者，施行脊杖与黠刑；三、逃亡捕获者，皆斩。
三条军纪，简明扼要，便于操作，非常好使。从此“军律颇肃，无敢犯者”。
李纲认为，在平原上进行大规模野战，步兵很难战胜骑兵。而对付骑兵最有效的装备，非战车莫属。金人最擅长以铁骑奔冲，我军若没有战车相配合，很难取胜。
为扭转宋军在战场上的被动局面，李纲下令张榜，广泛征集战车制造方法。此事在社会上反响很大，闻讯前来贡献战车草图的人很多，总制官张行中也献上了一份战车车图。
李纲都一一展看，其中对张行中的战车车图尤感兴趣。张行中于是向李纲详细介绍了一番他的造车之法、出战战法以及布阵之法。
首先是造车之法：先制造两根带有双轮的长杆，推杆则轮转。然后在两杆之间，用横木相连接，再在横木上架设一个巨弩。巨弩上外罩以皮篷，可抵挡敌之矢石。皮蓬上绘以神兽之像，弩矢从神兽口中发射而出，神兽之目可用以望敌。战车下方装上铁甲，以保护士兵之足。战车前方，上下两层，各装设长短不同的枪刀，每层各四枚，上长而下短，长者用来攻击人，短者用来攻击马。战车两旁装有铁钩，不作战时，可用此钩连结其他战车，以结成战车军营。
其次是战车出战战法：每辆战车配备步兵二十五名，其中四人负责推动长杆使战车前进，一人登车望敌发射弩矢，其余二十人手握盾牌、弓弩、长枪以及斩马刀，排列于战车两旁。每旁有十人，排列成两行，每行五人。站在最前排的是盾牌兵，其次是弓箭手，最后是刀枪排。
遇敌后，若敌兵在百步之内，则用盾牌做掩护，弓箭手进行发射；若敌人逼近，则弓箭手退后，刀枪排冲上前，用长枪刺人，用短刀砍马；若敌兵后退，则推动战车，联合起来，鼓噪而进。若遇险地，则停止前进，令骑兵从两翼出发，追击以取胜。
最后是战车布阵之法：每军两千五百人，其中五分之一即五百人是将佐、卫兵以及后勤辎重之属，其余两千人分乘八十辆战车。可排成方阵，每面二十辆战车，车车两联，而步兵就在车与车的间隔中行进。前排战车可向前进攻，后排战车可向后进攻，左右战车也可各自往外推进。敌人若攻左右，则可抄其后路。随敌人所攻方位不同，而变换防守之法。前后左右，可产生多种变化。而将佐、卫兵与辎重之属，皆处于方阵之中。此方阵，也可根据地形，变化成圆形阵或曲形阵。行进时，则按次序排列阵势；休兵时，则各车相互连接，围成营地，不必再挖沟堑、筑营垒，营地形成最为简便，而且完固。
听了张行中的介绍，李纲认为这份战车图很有价值，决定采纳。他立即上奏朝廷，建议依照此图制造战车。他在奏疏中说：
“金人以铁骑胜中国，非战车不足以制敌，其原因有三：一、实战表明，步兵不足以抵挡骑兵驰突；二、使用战车，则骑兵驰突可防御，战马不如战车坚固；三、若不用战车，我军步兵多胆怯，见敌骑便溃散，虽有长技，不得而施用。若用战车，不仅步兵得利，而且我骑兵可隐蔽于后，寻机而出战。同时，使用战车，不仅让步兵有所依，施展其力，而且可使部伍有束，不得而逃。由此可知，战车可以制胜铁骑之理明矣。”
李纲希望短时间之内，朝廷能制造出千余辆战车，下属各军可用两个月时间来学习演练。等到来自全国各地的防秋之兵集结完毕，便可谋划大举进攻之计。李纲心想，那时候，我军战车结阵以行，金人铁骑必皆退遁。
宋钦宗对李纲的建议也很重视，很支持，令兵部立即组织有关人员，依照战车样图进行试制。样车试制出来后，宋钦宗又指示兵部，将这辆战车样品运送到怀州，让李纲组织军队试用。
李纲亲自指挥士兵，将战车样品推到野外进行演练。可是，由于战车车体很笨重，行动起来非常迟缓。士兵们很有想象力，他们形象地称这辆战车为“鹧鸪车”，因为鹧鸪鸟的叫声，好似“行不得也哥哥”。最终，这辆花了不少钱研制出来的战车样品，因不适用野战而被废弃。
李纲大失所望。