前军将领郑健雄，率军抵达卢沟河(今北京永定河)南岸。往河北岸望去，只见一片寂静。虽然没发现辽军身影，但能望见对岸有新挖的沟堑，纵横交错。郑建雄判断，辽军就在对岸设防。

郑健雄随即派人回涿州，向刘延庆报告说，前军已发现辽军在卢沟河对岸设防，但未知虚实，请示是否渡河作战。

卢沟河又称卢龙，“燕人呼水为龙，呼黑为卢。亦谓黑水，河色黑而浊，其急如箭。”卢沟河距离燕京仅六十里路，若攻破卢沟河防线，很快就可兵临燕京城下。可是，刘延庆经过考虑，命令前军不要过河，他担心过河时遭到萧幹的伏击。他命令前军沿河构筑工事，就地设防。

在卢沟河南三十里处，有一个小镇，叫良乡。郭药师建议派人去控制那里，因为那里是从西南方向进出燕京的必经之处，也是辽军的一个重要防御据点。

刘延庆接受建议，留下杨惟中守卫涿州，自己率众将和十万精兵，北上良乡。涿州距离良乡六十里路，皆是平原，一马平川。刘延庆要求日行三十里，便扎营结寨，埋锅造饭，修筑沟堑与堡垒。他的作战指导思想是，步步为营，稳扎稳打。

刘延庆骑着一匹虎纹玉花大宛马，身后是一队旗手和一队卫兵，旗手高举着高大宽阔的黄牙帅旗，旗上书有斗大一个“刘”字，迎风猎猎作响。与刘延庆并辔而行的郭药师，骑着一匹枣红色骏马，但马尾和四条腿很特别，色黑如墨。这匹马是耶律淳当年送给他的。刘延庆很欣赏这匹马，说这是一匹典型的枣骝驹。

十月的河北田野上，空气干爽，阳光明媚，很适合户外行走。此时，宋军士气经过鼓动，也明显得到提升。全军精神抖擞，阔步前进。

两天后，大军来到良乡。出乎所料的是，良乡已变成了一座空城。刘延庆感到迷惑不解，问郭药师：“萧幹弃城而去，这是何用意？良乡既然是燕京西南门户，是重要防御据点，萧幹为何轻易放弃？莫非是在诱我深入，要给我军布口袋？”

郭药师回答说：“萧幹手中兵力不足，其撤出良乡，目的是收缩防线，是不得已而为之。很可能，他将兵力集中部署在卢沟河沿岸，想借河阻击。以我看，我军完全可强行过河，与萧幹决战。然后兵临城下，一鼓作气，拿下燕京。”

刘延庆说：“萧幹临河布阵，很明显是在诱我渡河，企图乘我半渡之时而攻击，我们不能上其当，还是稳当一点好。”

刘延庆登上良乡城墙，发现这城墙很有特色，完全是用泥土堆砌起来的，高两丈，厚三丈。刘延庆看到城外东北方向有一座小山，平地突兀而起，山上有一座高塔十分醒目。

刘延庆问：“那是什么地方？”

郭药师回答：“那座小山叫燎石冈，冈上的那座塔叫昊天塔，是一座空心佛塔，也可用作瞭望军情。楼阁有五层，塔呈八角形，高十几丈，能北望燕京，南眺涿鹿。周围数十里军情，举目在前。”

刘延庆说：“那是个军事要地，应派军守卫。”

站在身旁的刘光世回答：“已经安排，请都统制放心。”

随后，刘延庆率众将驰马来到卢沟河边，察看军情。刘延庆问郑健雄：“对岸有啥动静？”

郑健雄回答：“今天没啥动静。昨天下午，曾有一队辽兵，在北岸朝我军乱射，现不知去向。”

刘延庆问：“派出斥候了吗？”

郑建雄回答：“已派出数批，但一个也没回来。刚才又派出去一批。”

郭药师说：“斥候恐怕都被萧幹捉去了。萧幹的人马，肯定集中埋伏在对岸。他要在此孤注一掷，因为此地是大军通往燕京的必经之地。”

当天晚上，终于回来了两名侦察斥候，向郑健雄报告说：“河北岸壕堑纵横，再往北不远，有一大片杨树林，东西连绵数十里。辽军主力隐藏在林中，枕戈以待。”

郑健雄问：“大约有多少兵马？”

斥候回答：“粗略看了下，大概不会少于五万人马。东边还有一个很大的养马场，估计得有数千匹军马。道路已全部封锁，行人不得前进。”

郑健雄派副将赵春永去良乡，向刘延庆报告这个情况。

赵春永带着十几名骑兵，行至燎石岗附近时，忽然发现有一队骑兵，绕过燎石冈，正奔良乡而去。赵春永判断，这肯定是前来偷袭的辽军。他一方面派人速去良乡向刘延庆报信，一方面立即朝辽军射击，以吸引辽军。

这支骑兵队伍，是萧幹亲自率领的突袭队，他们要绕到良乡南侧，偷袭宋军粮仓。遭到赵春永攻击后，他们随即调转马头，朝他们冲来。赵春永急忙跑进瞭望塔内，与塔内守兵汇合，一起朝辽军射击。

萧幹见状，立即改变计划，集中人马猛攻瞭望塔。不久，赵春永与塔内守兵因寡不敌众，全部牺牲。

等到杨可世率领援军赶来时，辽军已撤出战斗。宋军一直追到卢沟河畔，也没追上辽军。杨可世强烈要求率军过河追击，遭到刘延庆的严厉训斥。

前军将士闻听赵春永殉国，纷纷要求杀过卢沟河，为赵将军报仇。但刘延庆再三强调，严令任何人不许擅自过河，否则军法从事。