整场战斗下来，除了大将十时连久阵亡之外，旗奉行池边龙右卫门、小野成幸、小串成重、户次镇林等将士相继战死，士兵战死者至少有300余人。高桥家中也有将士阵亡，其中就包括今村喜兵卫、井上平次、帆足左平、梁濑新介等将领。即便是有“西国无双”之美誉的立花宗茂统领的后阵，也被这支明朝的辽东铁骑打得溃不成军。

立花宗茂最终败下阵来，逃到附近的小丸山（就是一个小山丘）上暂时休整。据《征韩伟略》和《日本战史》的记载，战败的立花宗茂体力不支，身着的铠甲上全是密密麻麻的弓箭，看起来就像一只刺猬，狼狈不堪。

清晨的战斗结束后，日军的先头部队已是人困马乏，疲惫不堪。此时，立花宗茂的家臣小野镇幸开口说道：“我带来的竹叶饭团先多少吃点吧。”立花麾下都是久经沙场的猛将，然而由于战败，众人的情绪都异常低落，谁也不知道下一场与明军的恶战会在何时打响，所有人的神经都紧绷着，哪有胃口去吃饭。

见到诸将士都不吱声，小野镇幸便喃喃自语：“全都不吃吗？那我自己吃了。”于是，他拿起一个竹叶饭团嚼了起来，但由于紧张过度，口中的饭团就是咽不下去，最后只吃了一点。立花宗茂见到此番情景，便将小野镇幸手中的饭团拿了过来，津津有味地吃了起来，就这样立花宗茂一连吃下了三个竹叶饭团，并打开竹筒大口大口喝起了酒。小野镇幸见状，又拿起一个饭团吃了起来，可是怎么也咽不下去，最后只得扔掉。周围的士兵皆惊叹立花宗茂在如此紧张的态势下还有心思吃东西，这实在是个非常有趣的现象，然而无论立花宗茂吃多少东西也缓解不了战斗带来的紧张感。

明军侦察队在砺石岭击败立花宗茂的先头部队之后，士气大振，认为汉城的日军已是强弩之末，不堪一击，于是查大受派遣了一名士兵，向驻屯在坡州的李如松报告：“贼已夺气，愿速进兵！”

无独有偶，朝鲜人也送来了军报，称日军已全部从王京撤出。然而这是个不知不扣的假情报，正是这两份失实的军报，让李如松信以为真，他与副将杨元、张世爵、李如柏、李如梅、李如梧、李如楠等人，率领两千骑兵，于二十七日辰时从坡州出发向汉城挺进。进军的途中，李如松又将部队一分为二，副将杨元领一千骑兵留守在坡州和惠任岭之间的马山馆；他本人则亲率一千人马继续向汉城进发。然而李如松没有意识到他即将面对一场力量悬殊而又无比凶险的恶战。

与此同时，驻守汉城的日军接到立花军战败的军报，四万人的军队便倾巢而出，在砺石岭布下军阵。

明军副总兵祖承训和游击高升、胡鸾等人见日军黑压压的一片蜂拥而来，心中不由大惧，此时攻守相异，三位将领掉头便跑，剩下的士兵见状也纷纷逃命，就这样3500名明军从砺石岭退到了碧蹄馆。

小早川隆景指挥的日军先锋第二队，毛利元康、小早川秀包等人率领的第三队从砺石岭下山，对明军紧追不舍，其余日军则在砺石岭后方布阵，其中包括吉川广家、黑田长政、大谷吉继、增田长盛、石田三成、宇喜多秀家的部队。

在小早川隆景的指挥之下，日军先锋从三个方向直逼退守碧蹄馆的3500名明军。小早川隆景亲自率领的第二队为中军，以其家臣粟屋四郎兵卫为第一阵，井上五郎兵卫为第二阵，小早川隆景的本队为第三阵，布阵于碧蹄馆和砺石岭之间的望客岘一带。

先前败退到望客岘西面小丸山的立花宗茂率领的第一队则成为小早川隆景的左军，由毛利元康、小早川秀包、筑紫广门等人率领的第三队，则分布在望客岘东面的丘陵，成为小早川隆景的右军。

当日军以咄咄逼人的态势对明军发动进攻的时候，李如松的部队已从坡州南下至惠任岭，在行进的路上碰到了从前线败退的朝鲜军官，得知查大受的部队在碧蹄馆被日军包围的消息。

情势十万火急，虽然李如松已经知道日军的兵力远超明军，但他顾不了那么多了，立即快马加鞭，直奔战场。

然而在行进途中，他的战马却突然跌倒，李如松从马上重重的摔到了地上，虽然脸颊只受了轻伤，却过了许久才爬起来，麾下的将士都为此捏了一把冷汗，这是一个不详的预兆，可李如松却不为所动，骑上马继续前行。

上午巳时（上午九点到十一点），李如松赶至战场接应查大受，看到明军的被动局面，李如松大喝：“如敢畏缩不前者斩首！”此言一出，明军的颓势迅速被止住了，在李如松的指挥下，官兵开始了反击，至此碧蹄馆之战正式打响。