前军主将是小早川隆景

第一队立花宗茂、高桥统增，约3000人

第二队小早川隆景、粟屋景隆、井上景贞，约8000人

第三队小早川秀包、毛利元康、吉见元赖、筑紫广门、天野五郎兵、三吉殿、佐波殿，

约5000人

第四队吉川广家，约4000人

后军主帅是宇喜多秀家

第五队黑田长政，约5000人

第六队石田三成、增田长盛、大谷吉继，约5000人

第七队加藤光泰、前野长康，约3000人

第八队宇喜多秀家，约8000人

小西行长、大友义统则带领万余人马作为后备队，驻守王京汉城。

这里稍微说明一下，上面的兵力人数只是粗略的计算，实际上包含了众多非战斗人员在内，加上前面战役中人员的折损，真正投入到碧蹄馆之战的日军并没有上面统计的那么多，所以这个日军人数只能作为参考，并不能视作事实。

从日军的摆兵布阵来看，打头阵的是立花宗茂，此时明军士气正盛，锋芒毕露，要想挫其锐气，必须要有一个厉害角色，年轻骁勇的立花宗茂自然是不二人选。立花宗茂是生父高桥绍运，养父是立花道雪，此二人是大名鼎鼎的大友家之“双壁”。虎父无犬子，立花宗茂年纪轻轻早已名声在外，连丰臣秀吉也把他和本多忠胜相提并论，称他是‘西国无双的大将’。后来立花宗茂拜小早川隆景为义父，侵略朝鲜时便在其麾下听令。立花军的勇猛小早川隆景早在多多良浜之战的时候便已领教过，因此也极力推举这个义子为先锋。正是基于这个原因，宇喜多秀家才将打先阵的加藤光泰换成了立花宗茂。

再看看明军的动向。正月二十六日，李如松再次领兵出发，从开城南下，渡过临津江，进驻坡州，与此同时，明军的炮车，军器，辎重等军用物资也陆续渡过临津江。

紧接着，李如松又命令祖承训、孙守廉、李宁、张应种、高升、胡鸾等部将率领骑兵三千，作为第二批侦察部队，继查大受之后南下勘察通往汉城的道路，为自己进兵汉城做好侦察工作。

二十七日丑时（大约是凌晨1时至3时），立花家的两位家老十时但马守和森下备中守钓云率领数十人的侦察队在汉城以北12公里的砺石岭附近发现明军踪迹，并将这一情报迅速汇报给了立花宗茂。

得知消息之后，严阵以待的日军开始行动起来，立花宗茂的大军先行，其他各部则紧随其后，相继向砺石岭进发。

隆冬的夜晚异常寒冷，大风如同锋利的刀片划过士兵的脸颊，令人痛苦不堪，衣着单薄的军人身着冰冷的铠甲，在寒风中冻得瑟瑟发抖。

此时大雾弥漫，能见度很低，当日军的先头部队抵达砺石岭时，将领立花宗茂并不急于投入战斗，而是命人取来大米，和士兵们熬了一大锅粥吃，又分发酒水给士兵暖身驱寒。当冬日的寒意稍稍缓解之后，立花宗茂对全军说道：“明军必来战，今日便是敌我一决胜败的日子！”士兵们听了这番话后，深受鼓舞，士气为之振奋。

与此同时，立花宗茂开始了排兵布阵，将先头部队分为三个部分，头阵是小野镇幸、立花三左卫门、米多比镇久；第二阵是十时连久、内田统续；后阵为立花宗茂、高桥统增兄弟。

这时十时连久提出，小野镇幸和米多比镇久皆为家中重臣，为防有失不可为先锋，并主动请缨，自任先锋，因此在实际战斗中，充当先锋首先与明军交战的则是十时连久。

早上七时，查大受和朝鲜防御使高彦伯率领的五百名骑兵部队行进到砺石岭，率先与立花军头阵十时连久、内田统续、天野贞成为首的百余名士兵展开激战。

在日本九州号称“生摩利支天”的十时连久虽已是五十岁的老将，却依然勇猛非凡，率领部下数百人抢先向明军发动了攻击。紧接着，由祖承训、孙守廉、李宁、张应种、高升、胡鸾等人率领的第二批明军侦察队，也出动了三千骑兵投入战斗。结果，十时连久被李如梅一箭射杀，其下的百余人战死。就在此时，第二阵小野镇幸，米多比镇久等数百人突入明军，立花宗茂与高桥统增则率领后阵约2000人，在大雾中绕到明军右翼，与正面的小野镇幸的部队相呼应，从两面交替打击明军的中路。

越来越多的立花军投入到战斗中，但仍旧无法撼动这支强悍的辽东铁骑，立花军伤亡惨重。