1350年，高丽忠定王二年，仅仅在这一年，倭寇就6次入侵了朝鲜半岛，除了二月以来的第一次入侵之外，四月的入侵的规模最大，有倭寇乘着百余艘倭船袭击了顺天府并洗劫了南原、求礼、灵光、长兴等地的漕船，漕船是用来运送官府税粮的船只，漕运的通畅是维系整个高丽王朝财政收入的重要保障，由此可见，倭寇抢劫的对象是粮食，而倭寇的掠夺行为严重破坏了高丽的税收安全。
同年五月，倭寇乘坐66艘海船再次入寇顺天府，结果高丽人仅捕获了一艘倭船，斩杀了十三名倭寇。
六月，满载倭寇的二十艘海船抵达高丽，火烧合浦营舍，袭击了固城、会原等地，接着又进犯长兴府、安壤郡。
十一月，倭寇攻打东莱郡，高丽的一些沿海州县官员为躲避倭寇的袭击不得不将治所迁移到内陆地区。
1350年，一波又一波倭寇的入侵震撼了整个高丽国，按照干支纪年这一年正好是农历庚寅年，所以历史上把这一系列事件称之为“庚寅以来的倭寇”。
到了恭愍王王颛统治的时代，倭寇的侵略活动有增无减。仅在公元1354年（日本文和元年）恭愍王执政的头一年，就有七次倭寇的入侵，尤其是半岛南部的忠清道、全罗道、庆尚道三道的沿海地区已经成了倭寇荼毒的重灾区。
倭寇潮水般永无休止的侵袭使得高丽王朝的经济遭到极大的破坏，以至于在1358年出现了严重的财政危机，朝廷甚至无法支付官员的薪水，士兵也因为粮饷不足而军心涣散，根本无力保卫国土。
总之，严重的财政危机，导致了军政的崩溃，地方行政机构也陷于停摆的状态。
无奈之下，高丽王朝只得采取疏散官库的措施，把全罗道等沿海地区的仓库迁移到内陆地区，海边几十里之内几乎没有人烟。
然而这种消极的应对措施是治标不治本的，退让更进一步助长了倭寇的气焰。就在恭愍王被倭寇搅得焦头烂额的时候，元朝又下了一道命令，要求高丽调集军队，讨伐元朝境内割据一方的起义军领袖张士诚。元顺帝甚至亲自点名，将高丽仅有的精兵悍将抽调一空，这让本就捉襟见肘的高丽国防形势雪上加霜。
在这个抗倭的关键时刻，可以堪用的将领士兵在为他国征战，元朝这个宗主国对于高丽人的生死存亡完全置之不顾，这让恭愍王陷入了绝望，面对来自海上的倭寇一轮又一轮的攻击，高丽小朝廷毫无还手之力，只得任由其在沿海一带胡作非为。
到了辛禑王时代，倭寇更加猖狂，甚至占据朝鲜沿海的岛屿，长期驻留。公元1375年，也就是辛禑王刚刚继位的第一年，一位狂妄的倭寇首领藤经光竟公然恐吓高丽政府，要求为其提供粮食，并声称如果不给粮食，就率领手下的党徒入侵高丽。
藤经光狂傲的言行激起了高丽军民的愤慨，于是全罗道元帅金先致想到了一个消灭这股倭寇的计策，先假装答应为其供应粮食，然后宴请藤经光并在酒宴之上借机将其诱杀。不过令人失望的是计划竟然泄露了，得知消息之后，藤经光及其党徒一起逃到了海上，只有三个日本人被捕杀。
藤经光事件是个转折点，在此之前，倭寇仅仅是掠夺沿海州郡的粮食和财物，并不怎么杀人，可是此次事件之后，倭寇被彻底激怒了，为了进行报复，每次入侵必定大开杀戒，尤其是屠杀妇女和婴儿，手段之残忍令人发指。
倭寇的活动变得日益凶暴，不知有多少高丽百姓因此家破人亡，原本经济发达的全罗道和杨广沿海之地变成了杳无人烟的荒凉之地。
不过平心而论，高丽虽是个小国，但并非完全没有可以堪用的将帅，面对日益严峻的抗倭形势，有一个人终于脱颖而出，此人便是李氏朝鲜的开国之君—李成桂。
李成桂出身于朝鲜的名门望族，他曾经自称自己是新罗名臣李翰之后，实际上从其曾祖父李行里开始，李氏一族便长期依附于蒙元帝国，世袭元朝的斡东千户所千户，直到公元1356年，高丽王朝利用元朝的内乱乘机向北拓展领土，李成桂的父亲李子春便投靠了高丽，并协助高丽军队攻占了元朝的双城总管府，从此开启了李氏家族在高丽的从政生涯。
少年时代的李成桂不仅仪表非凡，相貌堂堂而且精于骑射，是当时著名的勇士，据说他曾一箭射死过五只大雕，素有“高丽小李广”之称，李成桂精湛的射术就连蒙古人也为之叹服。
恭愍王十年（公元1361年），高丽万户朴仪起兵叛乱，李成桂终于获得了大展拳脚的机会了。叛乱初期，官军被叛军打得溃不成军，高丽王朝的统治岌岌可危。此时的李成桂官居金吾上将军，面对前所未有的困局，他主动请缨，率领着一支仅有1500人的部队前往迎战，结果大破叛军，从而迅速平息了高丽国内的这场危机。在此之后，李成桂又率军多次击退了来自北方的红巾军。
当时两军相距300多米，这样远的距离，普通的弓箭射程是无法企及的，而且高丽军队与倭寇交战总是处于下风，败多胜少。面对屡战屡败的高丽人，凶悍的倭寇显得异常猖狂。
其中就有一个倭寇的小头目站在阵前，背对着高丽人，撅起屁股，用手拼命拍打臀部，羞辱李成桂。倭寇的想法很简单，这么远的距离你能把我怎么滴。
面对倭寇的疯狂挑衅，李成桂表现得异常冷静，虽然普通的弓箭射程短，无法伤及倭寇，但有一个秘密武器却能做到，那就是片箭。
何为片箭？片箭早在中国唐代就出现了，又叫鞭箭。《新唐书》中记载：筒射之箭，长才尺余，剖筒之半，长与常弓所用箭等，留二、三寸不剖。为筈（箭尾，即射箭时搭在弓弦上的部分）以傅弦，内箭筒中，注箭弦上，筒旁为一小窍，穿小绳系于腕，彀弓即发，豁筒向手，皆疾失射敌，中者洞贯，所谓筒射也。
简单地说，就是一种依靠重型大弓，将箭放入事先准备好的箭筒，然后将短箭射出的特殊射法。片箭的箭矢通常要比普通的箭矢短，由于其短小轻便，所以飞行速度极快，飞行距离也比普通的长箭远，最远射程甚至可以达到500米。它的缺点就是发射时间比较慢，也需要射手具备良好的射箭技术，不过这对于弓马娴熟的李成桂来说都不是问题。
李成桂射出片箭，刚才还活蹦乱跳，张牙舞爪的倭寇头目便瞬间倒地。