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不久，受刘裕委派前来支援荆州的索邈也到了江陵—他之所以花了这么长的时间，是因为道路被叛军所阻断。

他的到来标志着上下游之间的联系终于得到了恢复。

公元410年十月，刘裕的新舰队打造完毕，西征的准备工作基本完成。

刘毅自告奋勇地提出由他来担任此次行动的主帅。

他要报仇，他要雪耻，上次卢循打得他只身逃亡，这次他要让卢循彻底灭亡！

长史王诞偷偷对刘裕进言说：刘毅既已丧败，名声扫地，就不应该再给他立功恢复声誉的机会了。

王诞此言正合刘裕之意。

于是，刘裕当仁不让，自任西征军主帅，率部西进寻阳，讨伐卢循，而刘毅则只是被任命为监太尉留府，留守建康。

刘裕行军的速度并不快。

不是他不能快，而是他不想快—他不想在十二月前击败卢循。

那是他在孙处出发前与其约定的时间。

孙处没有让刘裕失望。

十一月初，他和沈田子两人所率的远征舰队在经过两个多月的海上跋涉后，神不知鬼不觉地出现在了广州的治所番禺（今广东广州）。

叛军主力都被卢循带走了，留下来的守军很少，加上他们自认为远离战场，毫无防备，因而战斗进行得异常顺利，当天晋军就占领了番禺城。

之后，孙处又派沈田子领兵前去讨平岭南各地。

由于当时通讯不便，刘裕并不知道孙处的情况，依然不紧不慢地按照原定的时间表安排行事。

直到十一月底，他才进驻雷池（当时长江北岸的一个湖泊，位于湖北、安徽交界处，成语“不越雷池一步”指的就是那里）。

雷池距离卢循所在的寻阳不过百余里，卢循大惊，急忙找徐道覆商议。

徐道覆分析说，刘裕虽然陆战无敌，但我们水战也从未败过啊。必须发挥水军的优势，与晋军在水上决战！

十二月二日，叛军倾巢而出，顺江而下，直扑雷池晋军大营。

刘裕对此早有预料。

他胸有成竹，指挥若定—先派了一支步兵携带大量火具埋伏在雷池的西岸，自己则亲率水军在湖中列阵迎敌。

由于叛军之前在水战中一直占尽上风，晋军不少将领对此颇为忌惮。

右军参军庾乐生就是其中一个，他虽然早已登船，却迟迟不进，刘裕马上下令将他斩首示众。

这下将士们没人再敢再犹豫了，全都奋勇争先。

叛军之前之所以在水战中屡屡获胜，其中最重要的原因是战船更大更新，但此时晋军的战船和之前比早已乌鸡变凤凰、芙蓉姐姐变志玲姐姐—完全脱胎换骨了，不仅不在叛军之下，而且还装备了大量当时的先进武器万钧神弩，加上在刘裕的亲自坐镇下三军用命，因此在较量中逐渐占据了上风，一步步把叛军逼到了西岸。

早已等候多时的晋军伏兵见叛军战船靠近，立即从隐蔽处冲出，向其投掷纵火器具。

刹那间叛军船只纷纷被引燃，成了一片火海。

卢循见状自知败局已定，只好与徐道覆带着残兵狼狈逃回寻阳，接着又退往更后方的豫章（今江西南昌）。

为了阻截晋军追击，他在从寻阳到豫章必经的彭蠡湖（即今鄱阳湖）中最险要的左里（今江西都昌左里镇）布下重兵，并在那里修筑了栅栏，截断了水路。

十二月十八日，晋军进至左里。

大战再次打响。

正当刘裕挥动令旗准备下达攻击命令的时候，令旗却突然折断了。

看起来似乎是不祥之兆，将士们全都大惊失色。

刘裕到底是出惯老千的赌徒，撒起谎来比撒起尿来还要本能还要自然还要挥洒自如：当初在覆舟山大捷时我的令旗也断过，这次又是这样，看来破贼是肯定没有问题了！