苏军统帅部当然不会允许德军装甲集群继续突进，很快它便把北方方面军的部队和西北方面军的预备队组织起来，派往普斯科夫、奥斯特罗夫、新勒热夫和波尔霍夫地区，沿着韦利卡亚河建立起了一道防线。

6月30日，由于苏军西北方面军预备队第27集团军对陶格夫匹尔斯的反击失败，斯大林下令撤销库兹涅佐夫西北方面军司令员的职务，库兹涅佐夫的职务由索宾连科夫接任。

索宾连科夫新官上任，德军马上就给他送了一份“大礼”。

7月初，德军北方集团军群下辖的第4装甲集群继续发动攻势，其中第41装甲军自叶卡布皮尔斯出发，直扑西北方向的奥斯特罗夫；第56装甲军自陶格夫匹尔斯出发，攻向东北方向的奥波奇卡和诺沃尔热夫。

莱因哈特的部队一路所向披靡，尽管索宾连科夫试图派遣装甲部队阻止他前进，但是苏军的装甲部队总是很快就会被空地协同、步坦协同玩的精熟的德军击退，至于战斗力更差的苏军步兵部队，更是一触即溃。

7月4日，德军第41装甲军占领奥斯特罗夫。

相比较而言，曼施坦因的运气就很不好了，本来他并没有把屡战屡败的苏军看在眼里，也并不认为苏军能够给他带来什么麻烦，但是苏联糟糕的道路却让他的部队寸步难行。

苏联的道路跟波罗的海三国的道路一样狭窄，而苏军在跑路的时候，为了加快速度，把坦克、车辆和大炮沿路丢弃，结果这些东西变成了阻挡曼施坦因的部队前进的障碍物。

曼施坦因看了看堵得严严实实的道路，觉得他的部队不可能走这条路去奥波奇卡和诺沃尔热夫，于是他马上就给赫普纳拍了一封电报，表示道路难行，他没办法按照预定计划发动进攻。

赫普纳接到电报后，马上改变命令，他让曼施坦因先到奥斯特罗夫再说，曼施坦因欣然领命。

很快，德军第41装甲军和第56装甲军在奥斯特罗夫会师。接下来关于如何使用这支北方集团军群的“尖刀部队”，赫普纳和德军最高统帅部之间出现了一点儿小分歧。

第4装甲集群的司令赫普纳认为，按照古德里安的理论，坦克部队必须要集中使用才能发挥最大威力，而且从德军装甲部队在波兰、法国和北非战场的作战经验上来看，就算装甲部队把步兵远远甩在后面，但只要装甲部队还在保持运动，就算装甲部队孤军深入，敌军也休想围住装甲部队。

于是赫普纳决定把第41装甲军和第56装甲军合在一起，先占领普斯科夫，再沿着普斯科夫——卢加——列宁格勒公路，直取列宁格勒。

不得不说，赫普纳的战术安排很合莱因哈特和曼施坦因的胃口，因为装甲部队说白了就是现代版的骑兵，率领骑兵快速奔袭、来去如风是普鲁士军队的强项，而普鲁士军官团的血液里又从不缺乏冒险因子，所以曼施坦因和莱因哈特非常乐意执行赫普纳的计划。

但是希特勒这个当家人却不同意赫普纳的计划，因为他觉得德军如果就派一路部队攻打列宁格勒有几个隐患！第一，如果第4装甲集群还没达到列宁格勒的守军听说德军来了，立马开溜，德军无法歼灭苏军主力；第二，如果列宁格勒的苏军不逃跑，打算坚守，那么他们只有南面和北面受敌，东面还可以得到莫斯科方面的增援，这样苏军可以源源不断地得到增援，这会给德军带来很大的麻烦。

为了切断驻防在列宁格勒的苏军的退路，以及阻止莫斯科向列宁格勒派出增援部队，希特勒特地向勒布发出命令，要求第41装甲军沿着普斯科夫——卢加公路，向列宁格勒挺进，而第56装甲军从奥斯特罗夫出发，向东北方向出击，去进攻伊尔门湖北面的诺夫哥罗德，目的是切断莫斯科和列宁格勒之间的交通线，将列宁格勒孤立起来便于围攻。

在下达这个命令之后，元首根据推测，误以为苏军西北方向的苏军已然失去了战斗力，就打算让第4坦克集群单独去进攻列宁格勒，至于掩护坦克集群的步兵部队他打算把其中的大部分派往其它战场。

为了避免苏联红旗波罗的海舰队依托港口和大陆沿岸的海岛为基地，袭击德国本土，希特勒将第4装甲集群北翼第18集团军的部队调到爱沙尼亚去夺取港口和海岛。顺便清剿位于爱沙尼亚北部的苏军第8集团军。

当元首听说伊萨科夫指挥的苏军第22集团军在涅维尔建立了新防线，可能威胁中央集团军群的进攻时，他将第23步兵军从第16集团军中抽离出来，交给中央集团军群使用，接着他又把第16集团军剩余兵力中的60％调往中央集团军群南翼。

这下中央集团军群安全了，可是第4装甲集群却危险了，因为希特勒的这番调动，伊尔门湖以南地区，第4装甲集群的身后，德军兵力稀薄，苏军西北方面军、北方方面军和预备役部队兵力雄厚，时刻威胁着该集群的后路。

很快，元首就会意识到他的安排不合理了！

德军第4装甲集群两个装甲军接到希特勒的命令后，马上采取了行动，莱因哈特和曼施坦因恨不得直接把装甲车开进列宁格勒，但是糟糕和道路、茂密的森林和随处可见的沼泽，以及苏军顽强的层层阻击把他们的梦想击了个粉碎。

7月9日，普斯科夫落入德军第41装甲军之手，该军军长莱因哈特决定不作休整，乘胜追击，继续进攻卢加。