张三丰著述丰富，诸如《大道论》、《玄机直讲》、《玄要篇》，被后代收积成集，这就是流传至今的《张三丰先生全集》。其中不少篇章为后代奉道者所推崇，称他的《大道论》穷尽性命归真之道，发微圣贤仙佛之理。不过，张三丰的杰作当称《无根树》丹词。千百年来道家理论玄奥，文字晦涩，不能为社会所广泛接受，从而阻碍了道教的深入传播。张三丰采用歌词的体裁、通俗的文字把玄奥的修真理论化为脍炙人口的曲词《无根树》。这篇无根树共24首，包含了张三丰的全部修真理论和方法。只要细细领悟他的《无根树》，就会打开通玄路，就能步入仙道门，正如他在《自题无根树词》中所说的那样“要知端的通玄路，细玩无根树下花”。
修炼
修道养德
道家修炼的根本就是修道养德。高尚的品德是得道成仙的根基，若德行不足，则与道无缘。昔秦皇、汉武贵为天子，毕生求仙，终不可得；而陈泥丸真人成道之前，不过是一个箍桶匠。可知修炼之道，不在贫富贵贱，道家所谓“炼药无拘富与贫”，关键是看一个人有没有德，故“道不妄传”，修炼家云：“万两黄金不卖道，十字街头送至人。”对于修炼者来说，首先必须广立功行，方成大道。经云：“三千功满，八百行圆。”“欲成天仙者，须立一千三百善。”
丹道修炼，主张“自度度人”。首先要求个人潜心修炼，功成道备之后，就要显迹于世，广度有缘。一人行修，众生受益。否则徒求自了，带道飞升，于世无功，必遭天谴。《道藏》中《元始无量度人上品妙经》曰：“仙道贵生，无量度人。”所谓“无量度人”，就是最大程度地、无私地度化与道有缘的人。
一个人如想得道成仙，那他必须彻底改变本性才可以。只有将人的七情六欲的本性除掉，才能掌握宇宙的法则，从而升入更高的宇宙空间。否则，人只能受到各种情欲的控制，沉溺于对低级享乐的追求当中，而无法得到解脱。
修道养德就要自始至终遵行清静无为之法则。“江山易改，本性难移”，这句话说明了改变人的本性是极其困难的事情。一个人只有通过巨大的毅力和恒心才能够一点一点地将本性改变。在修道的过程中，随着超人能力的增加，道人也会受到情欲的更大诱惑。有许许多多的道人最终重返凡世，利用修道而获得的本事来享受人世的荣华富贵。但如果他们不按道义行事，最终必遭天谴。
中华道家修炼的阶次
中华道家修炼，其丹法包括筑基炼己、炼精化炁、炼炁化神、炼神进虚、炼虚合道等五大阶次。下面作一简要介绍。
筑基炼已
天元丹法称为筑基，人元丹法称为炼己，其实均为筑基之意。此步功夫如同盖房子先要打好地基，是丹道修炼的基础。筑基的功夫越深，往上修炼的层次也就越高。此步功夫的内容一般包括止念、入静、存想、回光、调息、吐纳、咽津、导引等等，因师传不同而各有差异。筑基的作用是为了补足精、炁、神三宝，作为修炼内丹的药物，达到祛病健体、调和身心的目的。
炼精化炁
炼精化炁，是将自身元精化为阳炁，通过任督二脉，采入丹田，使神炁合一，又称“小周天”。以上两步功夫主要针对中老年人而言，补足后天亏损，达到返老还童、恢复青春的目的。
炼炁化神
返还童体之后，周身关窍进一步打开，经脉俱通，称为“大周天”。此时人身之炁开始与天地之炁相通，天人感应，而后采取大虚中先天一炁，配合自己元神而修养之。使神炁合一，氤氲于中、下二田之间，和合凝集之后，结为大丹。丹经云：“金丹一粒吞入腹，始知我命不由天。”内丹成就，可证肉体长生。此时神炁相抟，进入混沌，如同胞胎婴儿，可称返童还婴。
炼神还虚
此时由肉体修炼（仙功）转入精神修炼（道功），进一步涵养本命元神，归于虚无，可谓返婴还虚，又称真空炼形。这步功夫，元神出离肉体，谓之出神。
炼虚合道
又称“粉碎虚空”。进一步将先天虚无之元神，合于遍布万化、无所不在的大道，成为“百千万亿化身”，即庄子所云“上与宇宙同体”。此时形神俱妙，与道合真，可谓返虚合道，功成道备。
中华道家修炼的品位
中华道家对于修炼有成的人物，称为“仙”或“仙人”，亦称“神仙”。根据修炼品位不同，将仙分为五等，即鬼仙、人仙、地仙、神仙和天仙。五种品位的分别如下：
鬼仙，指修炼仅限于基础的性功，未得命功口诀或者命功无成。身如槁木，心同死灰，神意内守，悟入顽空。撒手了结之时，定中能出阴神，乃属清灵之鬼，非为纯阳之仙，故名鬼仙。有些人修炼之时，肉体已衰，今生修成无望，乃出阴神，亦属鬼仙。可以投胎夺舍，称为“末后一着”。鬼仙为修炼之最下成。
人仙，指完成炼精化炁的功夫，返老还童，肉体坚固，必然长寿，称为人仙。又且修炼之人，道中得一法，法中得一术，持久而能成功，益寿延年，亦曰人仙。如绝谷、忘情、纳津、持戒、吐纳、守静、存想、采日月精华、导引、闭息、自然、无为等等道功道法，如能信心坚志，终生不移，可以保命固形，安乐延年，均可成就人仙之果。人仙虽能做到肉体长寿，但是有形躯体最终必坏，故为修炼之下成。
地仙，较人仙的果位更进一步，能够在长寿的基础上进一步证到长生，但是尚无神通，在丹道中特指完成炼炁化神的胎养阶段。地仙未能出阳神，因而只能在地上行走，此时尚有呼吸，有饮食，形质掺有重浊，未化全部纯阳，没有冲举变化的能力。此时容光焕发，步履轻捷，寿增无量，高于人仙。但是离地仍是一步而不能行，故为修炼之中成。
神仙，道家指修炼中体变纯阳、阳神已成、具有神通的品位，丹道上已进入炼神还虚的乳哺阶段。神仙是在地仙的层次上进一步用功，远居尘世，炼形成炁，胎仙变化，脱质升举。即修至地仙层次，再用大周天之火候，炼炁合神，神炁为一，心无生灭，息无出入。重浊之形，化为纯阳之体；轻清之炁，化为虚无之神。神仙在地仙之上，为修炼之上成。
天仙，又称“金仙”或“大罗天仙”。天仙为修炼的最上一成，丹道指炼虚合道的大成阶段。由神仙品位，用功不已，至于大定，炼至圆满，真空觉照，化身万千。元神通乎宇宙，毫光普照大千。一得永得，一证永证，神通无碍，法力无边。天地闭时，而不同闭，天地开时，而使之开。所谓“天地有坏，这个不坏”。此乃长生久视之不灭元神，谓之天仙。天仙为修炼之最上乘。
性命双修是道教的重要思想与教义，也是内丹学术语。
性指人的心性、思想、秉性、性格、精神等。命指人的身体、生命、能量、命运、物质等。性命双修也就是指“神形兼修”、心身全面修炼。《中和集》、《性命圭旨》、《天仙金丹心法》、《天仙正理直论》、《金仙证论》等书都有关于“性命双修”的论述。《性命圭旨》说：“何谓之性？元始真如，一灵炯炯是也。何为之命？先天至精，一气氤氲是也。”又说：“性之造化系乎心，命之造化系乎身。”炼丹
道教主要道术之一，为炼制外丹与内丹的统称。外丹术源于先秦神仙方术，是在丹炉中烧炼矿物以制造“仙丹”。其后将人体拟作炉鼎，用以习炼精气神，称为内丹术。苏轼《送蹇道士归庐山诗》：“绵绵不绝微风里，内外丹成一弹指。”陈师道注：“道家以烹炼金石为外丹；龙虎胎息，吐故纳新为内丹。”
内丹术