数论知识无与伦比，瑜伽力量无与伦比，相传两者的行为一致，共同达到解脱。人们说高尚的瑜伽实践有两种。按照经典的说法，一种有性质，另一种无性质。一种是控制思想，另一种是控制呼吸。控制呼吸是有性质，控制思想是无性质。

如果发现不断呼气，运气过量，那就应该停止。相传在夜晚初时，有十二种运气方式，在入睡后，在夜晚末时，也有十二种运气方式。毫无疑问，隐居独处、克制自己、达到平静、自得其乐的觉醒者应该约束自我。摒弃五种感官的五种弊端：声、触、色、味和香。撤回各种想法，将所有感官定于心。而将心定于我慢，将我慢定于觉，将觉定于原初物质。这样依次入定后，专心沉思纯洁无瑕、永恒、无限、不变、不灭、至高的梵。（十二.三〇四）

瑜伽修炼

婆罗门说：

收回感官，思想集中在灵魂，首先实施严厉的苦行，然后循序修习。实施苦行，摆脱欲望，摒弃虚伪和自私，聪明睿智，这样的婆罗门看到自身中的灵魂。如果一位善人将思想集中在自己的灵魂上，信仰唯一者，他就能看到自己的灵魂。正如一个人在梦中看到某个人，修习瑜伽的善人看到这样的灵魂。

一个有身体的人在瑜伽中看到灵魂，那么，甚至包括三界之主在内，任何人都不能主宰他。他能随意采纳各种身体，摆脱衰老和死亡，不喜不悲。他控制自己，修习瑜伽，甚至能获得神性。他抛弃无常的内体后，达到永恒不变的梵。即使世界毁灭，他也无所畏惧。众生痛苦烦恼，他从不痛苦烦恼。执著和爱欲产生可怕的痛苦和忧伤。而潜心瑜伽的人没有欲望，内心平静，不受这些影响。武器穿不透他，死亡找不到他，在世界任何地方，没有比他更幸福的人。正确修习瑜伽，看到自身中的灵魂后，即使百祭（因陀罗）显身，他也无所企求。永恒的梵是至高归宿。在那里，达到不死，没有痛苦，永远幸福。持续修习六个月，瑜伽就会起作用。（十四.一九）

《薄伽梵歌》

《薄伽梵歌》是印度古代文化的重要典籍之一，也是印度教的一部重要经典，是每一个修习瑜伽的人必读的一本书，此书对印度思想界有莫大的影响，也是近世印度思想家的精神支柱。

在《摩诃婆罗多》中有许多关于宗教哲学的插入成分，其中最重要的便是《薄伽梵歌》。这是在大战的第一天，俱卢族和般度族双方军队已经在俱卢之野摆开阵容。阿周那却对战争的合法性产生怀疑，认为同族自相残杀破坏宗族法和种姓法，罪孽深重。他忧心忡忡，放下武器，宁可束手待毙，也不愿意投身战斗。于是，黑天开导他，解除他心中的种种疑虑。他俩的对话构成了这篇《薄伽梵歌》。

面对萎靡不振的阿周那，黑天首先讲述了灵魂不灭以及生死轮回的本质。

我、你和这些国王，过去无时不存在，

我们大家死去后，仍将无时不存在。

正如灵魂在这个身体里，经历童年、青年和老年，

进入另一个身体也这样，智者们不会为此而困惑。

与物质接触，冷热苦乐，来去无常，

婆罗多子孙啊！但愿你能忍受它们。

智者对痛苦和快乐，一视同仁，通向永恒；

人中雄牛啊！这些东西不会引起他们烦闷。

没有不存在的存在，也没有存在的不存在，

洞悉真谛的人们，早已察觉两者的根底。

你要知道这遍及一切的东西，不可毁灭；

不可毁灭的东西，任何人都不能毁灭。

身体有限，灵魂无限，婆罗多子孙阿周那啊！

灵魂永恒，不可毁灭，因此，你就战斗吧！

倘若认为它是杀者，或认为它是被杀者，

两者的看法都不对，它既不杀，也不被杀。

它从不生下，也不死去，

也不过去存在，今后不存在，

它不生，持久，永恒，原始，

身体被杀时，它也不被杀。

如果知道，它不灭，永恒，不生，不变，

这样的人怎么可能杀什么人或教人杀什么？

正如抛弃一些旧衣裳，

换上另一些新衣裳，

灵魂抛弃死亡的身体，

进入另外新生的身体。

刀劈不开它，火烧不着它，

水浇不湿它，风吹不干它。

劈它不开，烧它不着，浇它不湿，吹它不干，

永恒，稳固，不动，无处不在，永远如此。

它被说成是不可显现，不可思议，不可变异；

既然知道它是这样，你就不必为它忧伤。

即使你仍然认为它常生或者常死，

你也不应该为它忧伤，大臂者！

生者必定死去，死者必定再生，

对不可避免的事，你不应该忧伤。

黑天向阿周那阐明了达到人生最高目的的解脱的三条道路：业瑜伽、智瑜伽和信瑜伽。

“业”是行动或行为。“业瑜伽”是指以一种超然的态度履行个人的社会义务和职责，不抱有个人的欲望和利益，不计较行动的成败得失。黑天认为行动是人类的本质。拒绝行动，恐怕连生命也难维持。停止行动，世界就会走向毁灭。纵然一切行动难免带有缺陷，犹如火焰总是带有烟雾，一个人也不应该摒弃生来注定的工作。行动本身不构成束缚，执著行动成果才构成束缚。因此，不怀私利，不执著行动成果，只是为履行自己的社会职责而行动，就能获得解脱。

在黑天看来，人类社会始终处在创造、维持和毁灭的循环往复之中。战争也是人类存在方式中固有的。阿周那身为刹帝利，就不能逃避执掌王权和征战讨伐的社会职责。只有尽心竭力履行自己的职责，行动和行动成果就不会成为个体灵魂的束缚，才能使人达到解脱。

“智”是知识或智慧。在《薄伽梵歌》中是指数论和奥义书的知识或智慧。“智瑜伽”就是以数论和奥义书的哲学智慧指导自己的行动。

数论哲学认为世界有原人和原质两种永恒的实在。原人是不变的、永恒的自我，也就是灵魂。原质是原初物质。原质处于未显状态，是不可见的。但原质具有善、忧和暗三种性质。

奥义书哲学追求“梵我同一”。将梵视为最高真实，而将现实世界视为幻力的产物。幻力指至高存在的神秘创造力。幻力等同于原质，即通过原质呈现为各种现实形式。如果人没有欲望，摆脱欲望，欲望已经满足，自我就是欲望，那他的那些生命气息不离开。他走向梵，也就是梵，摆脱轮回。

“信”是虔诚、崇敬或虔信。“信瑜伽”就是虔诚地崇拜黑天，将一切行动作为对黑天的奉献。修习瑜伽是深思入定，把思想凝聚于黑天，以黑天为最高目的。弃绝行动成果是从事行动而不执著行动成果，把一切行动作为祭品献给黑天。

阿周那说，

智慧坚决，专注入定，怎样描述这类智者？

他们怎样说？怎样坐？黑天啊！

吉祥薄伽梵说

摒弃心中一切欲望，唯有自我满意自我，

普利塔之子阿周那啊！这是智慧坚定的人。

遇见痛苦，他不烦恼，遇见快乐，他不贪图，

摆脱激情、恐惧和愤怒，这是智慧坚定牟尼。

他不贪恋任何东西，无论面对是祸是福，

既不喜欢，也不憎恨，他的智慧坚定不移。

他的所有感觉感官，摆脱一切感觉对象，

犹如乌龟缩进全身，他的智慧坚定不移。

除味之外，感觉对象远离戒食的人，

一旦遇见最高存在，连味也远远离去。

即使聪明而又勤勉，怎奈感官激动鲁莽，

强行夺去他的理智，贡蒂之子阿周那啊！

用瑜伽控制感官，一心一意思念我；

感官受到控制，他的智慧坚定不移。