正史中都没有记载。LZ只好又去看著名历史小说《东周列国志》，果然，关于南宫万的记载又详细又精彩，摘录如下：

长勺之战后，齐桓公决定联合宋国一起伐鲁国，宋湣公与齐国几代君主关系都不错，于是就派遣猛将南宫万为主将，猛获为副将，联合齐国伐鲁。齐国则派遣鲍叔牙为主将，仲孙漱为副将。齐宋各统大兵，集于郎城。齐军于东北，宋军于东南。

鲁庄公问大臣们：“南宫万有触山举鼎之力，吾国无其对手，齐宋两军并峙，互为犄角，何以御之？”

大夫公子僵出去观察了两军后，回来告诉鲁庄公鲍叔牙很小心，齐军军容甚整。而南宫万自恃其勇，以为无敌，宋军队伍杂乱。如果我们出其不意的攻击宋军，可以击败他们，宋军败了，齐军也会退走。”

鲁庄公说：”可惜我们没有人是南宫万的对手 。”

公子惬曰：“臣请试之。”

鲁庄公曰：“诺，寡人自为接应。”

公子惬就用一百多张虎皮，蒙在马上，乘月色朦胧，偃旗息鼓，偷袭宋营。宋兵全然不觉，接近宋营时突然全军举火，呐喊出击，一时金鼓喧天，杀声震地。宋军大惊，但见火光之下，一队猛虎咆哮而来，宋营人马惊慌失措，四下奔逃。兵败如山倒，南宫万虽勇，也被裹挟在溃兵中后退。鲁庄公见宋兵败退，率全军连夜追杀。

败到乘邱，宋军才稳住阵脚，南宫万对猛获曰：“今日必须死战，不然就全军覆没了。”猛获应声而出，刚遇公子僵，两下对杀。南宫万也挺着长戟，直撞入鲁国大军丛中，逢人便刺。鲁兵惧其骁勇，无人敢近前。

鲁庄公对自己的车右敞孙生说：“你在我鲁国以力大著称，能否和南宫万决一胜负？”

敞孙生挺大戟，径寻南宫万交锋。鲁庄公在车上看到敞孙生渐渐不支,便顾左右曰：“敞孙生力亏，我助一臂。取我金仆姑来！”——金仆姑是鲁军中的强弩。左右捧矢以进，鲁庄公搭上弓弦，瞄得亲切，嗖的一箭，正中南宫万右肩，深入于骨。

南宫万用手拔箭，敞孙生乘其手慢，尽力一戟，刺透南宫万的左股。南宫万倒撞于地，急欲挣扎，被敞孙生跳下车来，双手紧紧按定，众军一拥上前擒住。猛获见主将被擒，弃车而逃。鲁庄公大获全胜，鸣金收军。敞孙生解南宫万献功。

虽然南宫伤重被俘，肩股被创，但尚能挺立，毫无痛楚之态。鲁庄公爱其骁勇，厚礼待之。而鲍叔牙得知宋国军队失利后，遂率全军而返。鲁庄公为了不两面受敌，就结好宋国，把南宫万放回宋国。

《东周列国志》更记载了南宫万与仇牧的战斗以及逃跑和被抓的过程：

南宫万杀死宋湣公后提戟出门，遇见了上大夫仇牧。

仇牧问：“主公何在？”

南宫万忿而回答：“昏君无礼，吾已杀之矣。”

仇牧笑道：“将军醉那？”

南宫万正色道：“吾非醉，乃实话也。”遂以手中血污示之。

仇牧勃然变色，大骂：“腻逆之贼，天理不容！”便举剑来击南宫万。怎当得南宫万有力如虎，掷戟于地，以手来迎。左手将剑打落，右手一挥，正中其头，头如茵粉，牙齿被打折，南宫万随手跃去，那些牙齿嵌入门内三寸——真绝力也！仇牧已死，南宫万乃拾起画戟，缓步登车，旁若无人。

南宫万长叹一声，思列国中只有陈国与宋国无交，欲待奔陈国。又想家还有八十余岁老母，叹曰：“天伦不可弃也！”复翻身至家，扶母登车，左手挟戟，右手推车而行，至城门破门而出，其行如风，竟无人敢拦阻。

宋国至陈国相去有二百六十余里，南宫万推着车，一日便到。如此神力，古今罕有。

南宫万不知是计，欢饮大醉如泥，卧于坐席。公子结赶紧让力士们用犀牛皮将南宫万包裹起来，再用牛筋束之；并囚其老母，星夜传至于宋国。

至半路，南宫万方醒，奋身挣扎，但革坚缚固，终不能脱。快到宋城时，犀革俱被南宫万挣破，手足皆露于外，押送军人赶紧以大棍击之，胫骨俱折。

冯梦龙曾有诗叹曰：“可惜赳赳力绝伦，但知母子昧君臣。到头骄戮难追悔，好谕将来造逆人。”