南望王师又一年
完颜亮败后，金世宗和南宋一边小打小闹一边议和，川陕战场上宋军比较占优，吴璘收复了不少陕西故土，但江淮战线双方互有胜负。
绍兴三十二年（西元1162年）闰二月，刘锜卒，享年64岁，赠开府仪同三司，谥武穆。刘锜虽没有名列“中兴四大名将”，但他在建炎中兴中发挥的作用却是无人可以取代的，风烛残年还率领主力对抗完颜亮，无愧为南宋前期的干城。
六月，55岁的宋高宗正式禅位于皇太子赵昚（shèn），即为宋孝宗。宋高宗及其皇后称太上皇帝、太上皇后，德寿宫居住。高宗的儿子夭折后再也没有生过，宋孝宗不是他的亲儿子，而是宋太祖少子秦王赵德芳也就是野史中八贤王的后代，所以南宋的皇帝又回到太祖一系。孝宗聪颖过人，当年十几岁的时候，高宗还没有定储，岳飞一见就认为必是英主，力荐他为皇储。年轻的孝宗志向高远，不忘恢复大业，启用被贬黜多年的张浚为少傅、江淮宣抚使，封魏国公，将李显忠部划归他指挥。又平反了赵鼎、岳飞等人的冤狱，追复原官，以礼改葬，起复了当年因主张斩秦桧而被排挤的胡铨。主战派顿时扬眉吐气，尤其是65岁的张浚，他年轻时虽曾率领中兴四大名将力挽狂澜，但也在富平之战一溃千里，将宋军家底丢光。之后他组织的北伐也以失败告终，自己也因此下野，二十年来被贬在地方，现在又得到了重新证明自己的机会，张浚的心情肯定不能平静。
但就反击的具体问题宋廷又一次产生了重大分歧，这其中最重要的一个人是史浩。史浩本是孝宗的老师，力谏高宗立孝宗为储，孝宗继位后拜为尚书右仆射、同平章事，为赵鼎、岳飞平反就是他的主意。但他却提出不能反击，要趁势求和，始终反对主动出击。而就与金人谈判的主要目标，宋高宗认为伯侄名分不是最重要的，重要的是要收复国土，尤其是河南的祖宗寝陵之地；虞允文、张浚等人则认为正名分更重要。就在这反来复去的争辩中，金世宗已经捕杀了移剌窝斡，并迅速稳定了国内局势，尤其是借助去汉化运动激发了女真民族的凝聚力，此时的金帝国虽然刚遭正隆惨败，但其实处于一个上升势头。
隆兴元年（金大定三年，西元1063年）五月，在张浚等将的一再挑唆下，宋孝宗决定赶在秋季气候对金军有利之前，绕过三省、枢密院，直接调主战将领北伐，史称“隆兴北伐”。
宋孝宗迁张浚为枢密使，以主管殿前司公事李显忠为淮西招讨使，出濠州取灵壁；建康都统邵宏渊为副使，出泗州取虹县，总兵力六至八万。灵壁和虹县都在今安徽省北部，这一次张浚的想法是从东南方向会攻宿州，再利用李显忠在陕西的声望招徕陕西忠勇人士，配合川军东西夹击开封。然而金军的准备早在宋军之前，金世宗已令左副元帅纥石烈志宁坐镇商丘指挥全军，以右翼都统萧琦守灵壁，知泗州蒲察徒穆、同知大周仁守虹县。随后又派尚书左丞、都元帅仆散忠义坐镇开封，负责总调度，准备可谓非常充分。
萧琦本来已经约定好向李显忠投降，但可能是金军的监军起了作用，又突然反悔，以拐子马来拒。李显忠大怒，身先士卒，猛冲敌阵，萧琦溃败后又背城列阵，李显忠再次冲开他的大阵，萧琦败逃。李显忠进驻灵壁后四方人士纷纷前来归附，萧琦不久后也归降，封威塞军节度使，不排除他是当作内应故意先打一场大败仗。同时邵宏渊在虹县却陷入苦战，金将蒲察徒穆是金帝国史上最著名的铁浮屠主将之一，勇不可挡，而贵戚大周仁则是金军中少有的智将，二人配合，苦苦支撑。李显忠派灵壁降卒到虹县城下招降，金军终于认输，向宋军请降。蒲察徒穆封大同军节度使，大周仁封彰国军节度使，李、邵两军顺利会师宿州。但邵宏渊却非常羞于自己未能攻克虹县，是靠了李显忠帮忙，留下了心结。又有一个投降过来的金军千户投诉邵宏渊的兵夺了他的佩刀，李显忠立即处斩，两将矛盾更深。
六月，宋军进发宿州，金军出城来拒，李显忠迎头痛击，大败金军，斩首数千级。《宋史 李显忠传》上还说阵斩金军左翼都统，但不知名，别处亦无从考证，《金史》为了掩饰被斩这样一位高官，把这个人从史书上彻底的抹掉了。李显忠下令全军休息，准备围攻宿州，但邵宏渊不干，要求立即攻城。李显忠无奈只好攻城，统制杨椿奋勇先登，打开北门，宋军一拥而入，与金军激战，又斩首数千，俘获无数，攻占宿州。宿州是金国战略要地，囤积大量物资，其中金银以万计，均被宋军缴获，天下震动。宋孝宗手书“近日边报，中外鼓舞，十年来无此克捷。”进封李显忠开府仪同三司，妻周氏为国夫人，邵宏渊为检校少保、宁远军节度使。但邵宏渊请以缴获的物资犒劳士卒，被李显忠拒绝，又据说李显忠给自己的亲军赏赐很丰厚，更加引起邵宏渊的忌恨。
宿州被克，金军急忙调集大军来攻。左副元帅纥石烈志宁率万余骑急速赶到，被李显忠用克敌弓射退。右副元帅孛撒率步骑十余万从开封赶来，在城下列大阵求战。李显忠亲率军对阵，两军激战数十合，伤亡都很惨重。宋军统制李福、统领李保略有退却，被李显忠斩首示众，宋军鼓足血气奋战，金军终于不支败逃。连邵宏渊也不得不赞道：“招抚真关西将军也！”数十年后，陕西军的光荣似乎还在延续。
但是金军的援军还在源源不断的开来，当时夏季雨多，金军的胶质弓弦很受影响，但仆散忠义早在开封仓库储备了上万张良弓，此时送到纥石烈志宁军中，金军得以对宿州继续保持攻势。李显忠一直苦苦支撑，但邵宏渊一直很不配合，这一段战斗史料记载有较大出入。《宋史》称李显忠杀金军万户、千户等五千余人，但邵宏渊拒不出兵，还多次口出沮言，最后邵军全部逃散，李显忠仍竭力捍御，金兵“积尸与羊马墙平。”金兵一度冲上城头，李显忠亲自执斧将其击退，但最终势孤力穷，长叹道：“天未欲平中原耶？何沮挠若此！”引全军退回符离，回程遭到金军邀击，被杀四千余人，丢失钢甲三万余副。而《金史》则称纥石烈志宁以计诱李显忠出城，将其击败，其麾下统制常吉投降金军，透露了李显忠的虚实，于是第二天金军又大败李显忠。但这个出入其实并不重要，因为结果是一样的：宋军溃败至符离，隆兴北伐草草结束。
不过金军也不敢过多的追击，而是趁势议和，议定宋金二帝改伯侄为叔侄关系，奉还宋钦宗梓宫，岁币由钱、绢各25万降为20万，但宋廷归还攻占的唐、邓、海、泗四州，史称《隆兴和议》。这次和议是宋金之间相对比较有效的协议，双方在此后保持了大约四十年无重大战事，而之前的那些和议几乎都是废纸，信用度比网上聊天记录都差。