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崛起（5）
公元404年3月，刘裕本部兵马在南征的途中和楚军的先头部队遭遇。当时，这个先头部队的统帅是楚军第一猛将吴甫之。此人不但勇猛无比，还擅长统军作战，所以是楚军的魂，楚军的胆。桓谦一大半的士兵也都归在吴甫之的麾下掌管。所以当其见到刘裕的部队以后，当即便率大军直接对其冲了过去。
刘裕手下将帅一见敌军人多势众，统帅者又是楚军第一猛将吴甫之，便劝刘裕采取守阵，磨灭了楚军的锐气以后再行攻伐。可刘裕却哈哈大笑，并猖狂道：“狭路相逢勇者胜，这厮既然是楚军的胆，那我就捅破了它，如此，大局便定！”
话毕，骑上战马，手持大砍刀，一马当先便冲楚军冲杀而去。其军将士见主帅已经冲了上去，也呜嗷喊叫地跟在刘裕的身后奋勇冲杀。
这是一场毫无阴谋诡计的战争，比的，就是谁更够种，谁更狠！而事实证明，最狠最够种的便是刘裕。据史料所载，当天，刘裕一马当先，毫无犹豫便冲进了敌军大阵之中，他手中的大砍刀被抡得虎虎生风，但凡接近者，无不被刘裕抡得血肉横飞。而后面跟着冲锋的士兵们见主帅如此勇猛，一个个无不振奋非常，舍生忘死对楚军发动攻击。逐渐的，最开始还非常勇猛的楚军士兵们慢慢被刘裕的勇猛所震慑，开始向后退却。而这，就是刘裕一直在等待的战机。
他见楚军士兵已经有了畏惧的心里，于是突然发力，加大了攻击的力度，只不一会儿的功夫便冲进了吴甫之的指挥大帐。
见到吴甫之，刘裕猖狂大笑，冲上去便是哐哐哐的一顿猛砍。结果，所谓的楚国第一猛将，连抵挡都没有抵挡几下便被刘裕砍成了肉酱。而吴甫之的死，使得本就有了畏惧之心楚军更加畏惧，于是当即溃散，形成了兵败如山倒之局面。
刘裕见状，立即将部队化整为零，分出了好几支部队对溃败的楚军进行追杀，他一定要在这场战争中全歼楚军主力！如此，大事可定！
于是，刘裕的军队对楚军展开了疯狂追杀，整个战场遍布楚军的尸体，数十里而不绝。可就在刘裕军追击到罗落桥（江苏南京南部）之时，战局却发生了异变。
当时，楚前军最精锐的数千部众都在一个叫皇甫敷的将军手中。楚军溃逃的时候，基本上所有的部队都失去了组织，只有皇甫敷的部队是有组织的向后退去。本来，胜利的天平已经完全倒向了刘裕这边，可刘裕这猛男实在是太过嚣张，太过轻敌了。刘裕认为，在这种情况下，楚军绝对不会再组织起有效的反击，所以将士兵都分出去追击敌军了，自己手上只有不到一千人的部众。而他追击的，还是楚军唯一没有溃散的皇甫敷部。
那皇甫敷本来没想反击，可见后方是刘裕大旗，又通过尘烟判断出刘裕的部队只有一千人左右，所以立即调转马头，率领这数千精锐对刘裕展开反击。
那刘裕勇猛无敌，彪至天际，见数千敌军冲他而来，非但没有半点儿退缩，反倒是迎头杀了上去。当天，刘裕在皇甫敷部众丛中来往穿梭，竟无人能让其减缓分毫。这要是一般的士兵，估计早就被如同战神一般的刘裕给吓退了。可皇甫敷这些士兵都是当时楚国最精锐的士兵，所以在皇甫敷没有撤退的情况下，他们是绝对不会撤退的。
于是，兵力的差距就体现出来了。
最开始的时候，刘裕所部还能和皇甫敷所部抵抗一下，可战着战着，刘裕的士兵便陷入了劣势，甚至连檀凭之也死在了皇甫敷的大刀之下。那刘裕虽然一直在奋勇冲杀，可眼睛却时刻盯着战场的局势。他见檀凭之被杀，部队随时有溃散的危险，便一边指挥作战一边收拢檀凭之的部众，最终终是在檀凭之的部队溃散以前将其部兵马成功收拢到了自己的麾下。
可那时，兵力差距实在过于巨大，所以杀着杀着，刘裕的兵马便被杀没了。皇甫敷于是带领士兵将刘裕围得里三层外三层。那刘裕虽然勇猛无敌，可这世界上并没有一个人能杀数千人的“神”，所以战着战着，刘裕便被逼到了一棵大树之下。当时，刘裕已经杀得上气不接下气，很明显，他已经没有力气了。皇甫敷见此，抽出大刀指着刘裕吼道：“狗贼，你想怎么死！”
可就在皇甫敷要杀死刘裕之际，轰隆隆的马蹄声震慑大地。一群群轻骑兵便冲此地冲杀而来。
原来，当刘裕和皇甫敷交手之时便已经感受到了敌军的强大，恐怕不敌，于是便从部队中分出数十人前往战场各处，让正在追杀楚军的将士迅速回防。终于，在刘裕即将被皇甫敷斩杀之前，这些人回来了。他们见刘裕依靠着大树，有掩体的掩护，便直接对楚军发动了狂风暴雨一般的骑射。
噗噗噗噗…，无数的箭矢射入了楚军士兵的身体，而首当其冲的皇甫敷更是被一箭射中了额头，当即坠马倒地。
瞬时间，这支楚军四散而逃，再不敢对刘裕发动进攻。见状，刘裕提着大砍刀走到皇甫敷的身前，无比嚣张地问他：“你想怎么死？！”
正在抽搐的皇甫敷闻言一笑，然后惨然道：“你是一个有天命的人，不是我区区凡人能够杀得了的。我虽然是你的敌人，但是我不讨厌你，我的子孙们更将你当做天神一样憧憬。所以我死以后，希望你能善待我的家人。”
刘裕深深看了皇甫敷一眼，默默点了点头，然后在皇甫敷安心的表情下将他的人头给砍了下来。于是，整个楚军前部尽皆溃散，再无复抵抗者。其中一小部分逃走了，而绝大部分，不是被杀，便是投降了刘裕。而刘裕也凭借这场大胜声威大震，远近很多豪族、官府、百姓都前来投奔了刘裕。因此，刘裕在这场战役后非但没有什么损失，反倒是更加强大，于是他继续向南疾行，兵锋直指建康。