孙膑与庞涓之二
魏国的疆域，从西向东像个亚腰葫芦，如果韩、赵两国上党南北一线出兵击魏，就会将魏国截为东西两部，西部小于东部，如果秦国再从西面进攻，魏国西部就很危险，不容易救援。
魏惠王吸取初年受到韩、赵攻击，而陷入危险的经验教训，按照《竹书纪年》，周显王四年，即魏惠王六年，公元前365年，魏国把国都从安邑迁移到了大梁（今河南开封）。
因此魏国又被称为梁国，魏王又被称为梁王，魏惠王又被称为梁惠王。
随后魏惠王大规模地兴修水利，积极发展农业生产，引黄河水进入甫田泽（今河南中牟东北），又修建大沟（今河南开封西北）引来甫水，开放山林川泽——逢忌之薮（今河南开封西南），让利给人民，因此国内的形势仍是一片大好。
魏惠王十七年，即公元前354年，魏国包围了赵国的都城邯郸，赵国急忙向齐国求救。于是齐国与宋、卫联合出兵攻打魏国的襄陵（今河南睢县），来削弱魏国，以便缓解魏国对赵国的攻势。
不料齐、宋、卫三国联军出师不利，反而被魏国与其盟军韩国在襄陵打败。
第二年，魏国顺利攻占了赵国的都城邯郸，赵国形势危急，再次向齐国求救，齐威王决定派兵救援赵国，他立马就想起了眼前的那位军事专家，能用则用，这种军国大事，丝毫不能含糊，于是准备让孙膑担任大将。
孙膑这人非常谦虚——依旧有些生活在过去悲惨遭遇的阴影之中，他推辞说：“刑罚致残的人担任大将，对军队不吉利，还是另行挑选有威望的人吧！”
齐威王随后就让田忌担任大将，让孙膑担任军师，坐在带有帷帐盖的车子里面，为军队出谋划策。
田忌虽然久经沙场，是一员虎将，军事上也有自己的一套，可是智谋到底有些不足，他想要领兵直接奔赴邯郸，去救赵国。
这个时候，孙膑说道：“要解开杂乱缠绕在一起的绳子，不能用拳头去砸。要分开正在打斗的人，不能加入他们的争斗，而要避实击虚，互相打斗的情况就会停止，从而自我瓦解了。现在魏国与赵国相互打斗，魏国的轻兵锐卒一定都在外面，只有老弱疲惫的人留在国内。您不如领兵迅速地攻击大梁，占据他们的通路，攻打他们力量薄弱的地方，魏军担心自己的国都有失，一定会放弃赵国回来自救。这样我们就可以一举解救赵国的被围，从而使魏国受到损害。”
田忌听了孙膑的想法之后，认为此计大妙，接着采纳了他的建议，率领齐国的军队，直奔魏国的都城大梁而来。
魏国的将军得到消息，果然担心自己的国都有失，急忙从赵国的都城邯郸调兵回救，于是掉进了孙膑的计谋之中：好事正在前面等着他们呢，这一下子，有热闹瞧了！
齐国的军队埋伏在桂陵（今河南长垣县西北、另一说为山东菏泽县东北），进行突然袭击，好似神兵天降，霎时之间，遍地乌云，到处血雨腥风，把强大的魏国军队打得丢盔弃甲，大败逃窜。
这个故事非常有名，唤做“围魏救赵”——三十六计之中的第二计。
齐国的军队虽然在桂陵打败魏军，给魏军以重创，消灭了魏军的一部分有生力量，对魏国有所削弱，缓解了赵国的危急形势，可是百尺之虫死而不僵，饿死的骆驼比马大，魏国到底是国力雄厚，魏军依旧占领着赵国的都城邯郸。
由于魏国的强大对周围的诸侯国家造成一定的威胁，故而成为众国之矢，当时楚国与秦国也分别打着救援赵国的旗号，攻打魏国。
楚国夺取了魏国睢水和濊水（淮河的一个支流）之间的土地，秦国攻取了魏国的少梁（今陕西韩城南），占领了魏国的旧都安邑（今山西夏县）。
魏惠王二十年，为了缓解诸侯各国对魏国的压力，就归还了赵国的都城邯郸，与赵国在漳水之上会盟，言归于好。
此时魏国的军力仍然很强，向西攻打秦国，不但收复了少梁、安邑，而且包围秦国的定阳（今陕西宜川西北），秦国当时的国君秦孝公大为恐惧，下令国内加紧战备。
魏惠王二十一年，与秦孝公在彤邑（今陕西华县）相会，两国这才罢兵讲和。
魏惠王二十七年，即公元前344年，在逢泽（今河南开封西南）会盟诸侯，泗水之上的十二诸侯小国与秦、赵两国参与会盟，随后在孟津（今河南孟县西南）朝见周天子——不是死灰复燃，而是回光返照。
魏惠王又做九里（今河南偃师南）之盟，韩国是魏国的老友，本来准备参加会盟，可是韩国的大夫房喜一眼看破了魏国的情形，他对韩国第六代国君韩釐侯（即韩昭侯）说道：“不要听信魏国的话。现在的形势与过去不同，大国厌恶周天子的存在，小国才把周天子的存在看做是对自己有利，魏国尊崇周天子，恐怕是要衰落了。君王您与大国都不服从魏国，魏国与一些小国怎么可能站得住脚呢？”
于是韩国就没有参加会盟，魏惠王自然非常恼怒，韩、魏两国的友好关系虽然历史悠久，然而到此也不能不为之破裂。
桂陵大战之后的第十三年，魏惠王三十年，齐威王十六年，即公元前341年，魏国出兵讨伐韩国，军队聚集在南梁（今河南临汝县西南），韩国的形势危急，这次轮到了它向齐国求救。
齐威王聚集大臣们商议，说道：“是早些时候去救援好呢，还是晚些时候去救援好呢？”
大夫张丏说道：“救援晚了，韩国就会转变立场而向魏国臣服，不入及早发兵去救。”
大夫田忌说道：“不可以这样。韩、魏两国的军力没有疲惫就去救援，是我们齐国代替韩国承受魏国的攻击，这样一来，我们齐国就会反过来听从韩国的摆布。况且魏国有攻破韩国的打算，韩国见到自己快要败亡，一定会向东寻求齐国的帮助。到了那个时候，我们就可以深深地结交韩国，而趁着魏国军队的疲惫去攻击它，轻而易举地就能获得重大的利益，赢得崇高的名声。”
原来国际救护并非是单纯的援助，而是有着利己的打算的，不禁为之一叹。
齐威王听了之后，表示赞同，说道：“很好，就这么办吧！”