楚共王去世之后，他的儿子招即位，就是楚康王；楚康王去世之后，他的儿子员即位，就是楚王熊麇（音：军），又被称做郏敖。
楚康王在世的时候，很宠爱他的弟弟公子围、子干、子晳、弃疾，这四个人都在楚国担任着重要的职务。
楚王熊麇元年的时候，让他的叔父公子围担任令尹。熊麇年少即位，立足未稳，公子围逐渐掌握了楚国的兵权。
楚王熊麇四年的冬季，即公元前541年，派他的叔父公子围出使郑国，大夫伍举担任副手。他们还没有走出国境，就听到楚王熊麇生病的消息。于是公子围就让大夫伍举全权承担出使的任务，前往郑国，自己却折道而返，急忙奔回了楚国。
这一年鲁历的十一月四日，公子围进入宫中假装探视问候楚王熊麇的病情，支开了楚王熊麇身边的家眷、亲随、以及其他工作人员，趁机用帽带子把他勒死——“以其冠缨绞王而杀之”（语出《韩非子·奸劫弑臣》），随后又杀死了楚王熊麇的儿子幕和平夏。
公子围的弟弟右尹子干听到消息，害怕受到加害，就匆忙逃亡到了晋国——看来与哥哥公子围的关系并不怎么地；宫厩尹子皙匆忙逃亡到了郑国——看来与哥哥公子围的关系也不怎么地。
公子围接着把太宰伯州犁绞死在郏邑（今河南郏县），把楚王熊麇葬在郏邑，并把他称为郏敖——郏是殡葬的地方，敖是对楚国君王的尊称。
说到这位太宰伯州犁，还有一个有名的典故，叫做“伯州犁问囚”，成语“上下其手”就是来自这里。
以前，楚康王十三年的时候，即公元前547年，楚国与秦国联合攻打吴国，到达雩（音：鱼）娄（今河南商城东），听到吴国有了防备就退了回来。由于劳而无功，空手而回，白白地浪费国家的粮食，两国领导都觉得不好意思，就临时发挥，顺便侵入了郑国。
这一年的夏季五月，楚、秦联军到达了郑国的城麇（具体地点不祥）。郑国的大夫皇颉（音：洁）驻守在城麇，随后就出城与他们作战。
初生牛犊不怕虎，虽然勇敢，到底鲁莽，光是那楚国一个大国之军就难以对付，何况是两个大国楚、秦联军。郑国的军队很快就被打败，楚国的大夫穿封戌俘虏了郑国的大夫皇颉，公子围认为自己在打败皇颉的时候，出了大力，就与穿封戌争起功来。
他们争执到了太宰伯州犁那里，伯州犁说道：“就去问一问俘虏吧。”
于是就让人把俘虏带了过来，让他站在那里接受问话。
伯州犁向他悦道：“他们所要争夺的，就是君子您呢，您有什么不明白的？”这话够奇，很能给人醒脑提神。
因为公子围是上级，不能不给予尊重，随后伯州犁举起手来进行介绍，说道：“这一位是王子围，我们国君尊贵的弟弟。”
穿封戌是下级，也就无所谓了，接着伯州犁放下手来，介绍说：“这一位是穿封戌，方城山外边的县官。您是被谁俘虏的？”
不知道太宰伯州犁是鸽子眼呢，还是狗眼看人低，反正都一样，他那肢体语言展现得淋漓尽致，非常到位，就差没去表演滑稽小品了。
俘虏皇颉立时明白过来，迅速做出明智的选择，随口说道：“我遇到了王子，太厉害啦，抵挡不了，这不，就给逮着了。”
穿封戌听了之后，非常恼怒，顺手抓起一支戈来，就要打那上司公子围——看来又是一个莽汉。公子围见势不好，撒开脚丫子就跑，穿封戌紧紧不舍，追了一会，可是没能追上，只好暂且作罢。
随后楚国人带着被俘郑国的大夫皇颉等人，向后转、驾车走，凯旋而归。
公子围派使者到郑国发送楚王熊麇去世的讣告，内容无非是病重治疗无效，或是暴病身亡，功德令人缅怀，举国为之哀痛之类。
楚国的使者在郑国见到了他们的大夫伍举，伍举问使者关于继承人的话是怎么写的，使者回答说：“寡大夫围。”
伍举这人不但挺有文化，而且挺有头脑，认为这种说法不妥，于是就更改讣告的用辞说：“楚共王的儿子围为首。”
随后公子围即位，就是楚灵王。
楚灵王熊虔上任之后，少不得在自己的管辖区域之内用心打理一番，诸如修明政治、发展经济、整治民风，操练军队等等，力图使楚国富强壮大起来。当然，同时也少不了要排除异己，打击反对势力等等。
楚灵王熊虔三年的时候，即公元前538年，感到国内和平安定，经济繁荣，军力充足，有能力、有必要在国际事务上显露一番，以利于楚国的美好前景。为了避免与北方盟主晋国发生不必要的国际争端，楚灵王派他的大夫伍举担任使者到达了晋国，告诉晋国的国君，楚国准备会盟诸侯。
这个时候已经是晋平公二十年，晋平公『安』于享乐，没有强国的志向，加重税收，修建高台水榭，进行观赏、游览、休息等等，不关心人民的生活，政事的大权落到了卿大夫们的手中。执政的大夫们各自为了家族的私利打算，谁也不愿意为国君出力。
在征得了晋国国君晋平公的同意之后，这一年的六月十六日，楚国与诸侯各国在申邑会盟。宋国、郑国、陈国、蔡国、许国、淮夷等许多国家都参加了这次会盟。
徐国（今安徽泗县）也参加了这次会盟，因为徐国的国君是吴国的女子所生，楚灵王认为他有二心，于是就在申邑逮捕了他。
鲁国、卫国、曹国、邾国没有参加这次会盟：鲁昭公说是要祭祀祖先、没法分身；卫襄公说是身体不适、正在生病；曹国、邾国都说是国内动荡、局势不稳。反正他们都找理由把楚国的会盟给推辞了。