后来，在张鲁的支持下，马超试图再度杀回凉州，却是依然无法打开局面。因为，曹操在大汉帝国（以汉献帝为中心的利益集团）地位牢靠后，对西北的军事行动，反应变得非常迅速。
所以，等马超杀到凉州后，夏侯渊的军队，很快就前去增援。
“马超请求张鲁分派给他一支军队，向北攻取凉州，张鲁派遣马超回军围攻祁山，祁山守将姜叙向夏侯渊告急。夏侯渊部下将领议论，认为必须上报魏公曹操，由他发令调度。夏侯渊说，‘魏公远在邺城，向他报告，往返行程四千里，等他的命令传到这里，姜叙等人必定早已被打败，这不能解救危机。’于是命令部队行动，由张率步、骑兵五千人为先头部队。马超败退而走。”
表面上，这是因为夏侯渊采取的措施比较果决，所以才让马超无功而返。其实呢，更主要的原因，是因为曹操在大汉帝国的地位更巩固了，所以夏侯渊才敢这样放手行动。否则，夏侯渊既然这样果决，为什么在此前，马超围攻冀城的八个月时间，夏侯渊却是任何行动也没有采取呢？
所以，更合理的解释是，在马超围攻冀城的时候。曹操因为在大汉帝国内部（以汉献帝为中心的利益集团）有大的举措。所以，夏侯渊这枝军队，一直不敢随便投入偏远的凉州地区。因为类似的原因，冀州被马超围攻了八个月，夏侯渊任何行动也不能采取，直到冀城失守后，夏侯渊才开始行动，但已为时太晚了。
而在马超反攻凉州时，曹操在大汉帝国的地位更巩固了，所以，夏侯渊的军队，随时可以投入凉州了。在这种背景下，夏侯渊不待曹操批准，就可以大举迎战马超了。
马超在凉州失败后；在张鲁的支持下，反攻凉州又失败了。
在这种背景下，马超一时感觉有些绝望了。因为，此时的马超，怎么看，也是一个灾星下凡的样子。
马超第一次起兵反叛曹操，他父亲全家（父母兄弟侄子）被杀了。后来，试图夺回凉州，结果自己一家（老婆孩子）又全被杀了。
马超自己一家（老婆孩子）被杀，马超似乎不用担负太多的道德谴责，因为这完全是因为他失败了。
马超父亲全家（父母兄弟侄子）被杀，却显然让马超背负着无法去除的道德包袱。因为，马超起兵时，他父亲全家就在曹操那里当人质，虽然这件事，细分析起来，也是非常微妙的。问题是，不论怎么说，他父亲全家就在曹操那里当人质，他竟然起兵反叛曹操，最后全家都被曹操杀掉。这实在有些耸人听闻了。
所以，人们在反对马超时，一直就是拿这件事当说词。总而言之，马超这种人，为了自己的利益连自己老爸全家都不不顾的人，有什么值得信赖？
姜叙的母亲痛骂马超，说：“你这个背叛父亲的逆子，杀害长官的恶贼，天地岂能长久容你，你不早死，还敢见人！”
有人对张鲁说：“像马超这样的人，不爱自己的父母，怎么能爱别人！”
这种灾星下凡一样的马超，虽然与张鲁合作了。但是，依然无法杀回凉州，更无法取得张鲁的信任。这样一来，马超实在有一种天地虽大，却无他容身之地的感觉。
最后，在李恢的劝说，终于决定投靠刘备了。因为，马超这种如虎如狼的、而且灾星下凡一样的大哥级人物，除了刘备这种枭雄人物，恐怕还真没有人，敢与他真心合作了。
最后，马超决定投降刘备。
马超投降刘备，意味着马超一系，正式加盟刘备集团了。当时的刘备，正与刘璋陷入相持阶段的后期。看到马超突然加盟刘备集团，刘璋的抵抗意志，瞬间就崩溃了。
“刘备派人迎接马超，马超领兵径直抵达成都城下。城中震恐不安，刘璋随即投降。”
刘备加盟刘备集团后，有一个问题，深深的困扰着马超。那就是，马超在刘备集团，应该以什么身份出现呢？
只看江湖资历，马超的江湖地位大约与刘备是相当的；想当年，马超在潼关下，领衔西北实力派与曹操大战时，谁敢说马超的江湖地位比刘备差了；甚至而言，马超反攻凉州，重新控制凉州时，谁敢说马超的江湖地位，比刘备差了？
问题是，现在的马超，多少有点落毛的凤凰不如鸡了。所以，马超加盟刘备集团后，一直非常尴尬。
据说，马超进入刘备集团后，一度想和刘备分庭抗礼。后来在关羽、张飞等人的挤压下，终于不敢和刘备分庭抗礼了。
这个故事的大意是，马超加盟刘备集团后，一直想和刘备以对等的身份相处。有一次马超坐在那里和刘备聊天，却看到关羽、张飞一直恭敬的站在刘备身后。马超顿时觉得如坐针毡了。关羽、张飞在那恭恭敬敬的站着，马超大大咧咧的坐在那里，和刘备聊天。马超是不是有些太托大了？
这个故事的真实性，斐松之就报以怀疑了。因为，在马超投降刘备后，刘备、关羽、张飞、马超四个人，就没有同时在某个地方出现过。怎么可能会有关羽、张飞站在刘备身后，马超如坐针毡的事呢？
但是，马超最初加盟刘备集团后，一度想和刘备分庭抗礼，却受关羽等人的打压，应该是事实。
从情理上，马超想和刘备分庭抗礼，这很好理解。想当年，刘备投靠曹操、袁绍、刘表、孙权时，一直都也是有这些大哥分庭抗礼的。至少，这些大哥谁也不敢把刘备当下属看。现在，马超投靠刘备，也想摆这种谱，应该是很正常的。
而且，马超在很长一段时间，都是凉州地头蛇首席大佬，马超与刘备合作时，恐怕一直都怀有一个幻想，那就是帮助刘备稳定益州后，然后在刘备的支持反攻回凉州。
在这种背景下，马超自然更有和刘备分庭抗礼的动机了。因为，马超怎么也是一方诸侯，而且乐观一些估计，好像还有机会恢复从前的荣耀。
更主要的是，马超受到关羽的打压，也是人所共知的啊。只是，人们在说这件事时，常常认为是关羽太牛逼了，而且牛逼的有点无知了。问题是，关羽虽然牛逼，也不至于牛逼到无知的境界呀。
“关羽听说马超归降刘备，他过去与马超毫不相识，于是便写信给诸葛亮，询问马超武艺才干与谁人可以相比。诸葛亮知道关羽气傲心高，于是回信答道，‘马孟起文武兼备，勇猛超群，不愧一代人杰，是英布、彭越一类的人物，可与张飞并驾齐驱，但不及美髯公超凡出众、卓尔不群。’关羽蓄着一副漂亮的长须，所以诸葛亮称他美髯公。看了诸葛亮的回信，关羽十分高兴，把它交给宾客幕僚们传阅。”
我们通常认为，关二爷这样做，是因为关二爷牛逼的无知了，其实呢，这是关二爷在公开打马超的脸。
关二爷为什么会做出这种事呢？
显然是因为马超进入刘备集团后，一度想和刘备分庭抗礼。所以，关二爷就希望马超认清自己。总而言之，你马超算个屁啊，竟然敢和我大哥分庭抗礼？我实在想知道，你马超，有没有资格和我关羽分庭抗礼？
诸葛亮给关羽写的信上说，马超虽然很牛逼，却明显不如你。本身就等于替马超回答了这个问题。总而言之，马超不如关羽。
更主要的是，关二爷把这封信给大家看，更等于公然向马超挑衅了。总而言之，诸葛亮说你马超不如我，我关羽也认为，你马超不如我。只是，我不知道，你马超本人，承认这一点不？如果你马超不服，赶紧说一声。老子随时可以会一会你！
马超面对关二爷的这种挑衅，自然只能忍气吞声了。因为，关羽都玩成这样了，马超再敢接话，当时让火并了，也不奇怪啊。
关二爷已满世界的宣扬，我比马超强，诸葛亮都承认。马超敢跳出来表示不服，他让关二爷如何下台？