吓跑了东宫和齐王府诸将后，尉迟敬德又吓唬了一个人，这人便是正在海池划船娱乐的高祖李渊。尉迟敬德奉李世民之命，披甲持槊，直奔李渊，如此大逆不道的行径让李渊吃惊不小，忙问：“今日何人作乱？你来做甚？”
尉迟答道：“太子、齐王作乱，秦王举兵诛杀，担心陛下安危，特派臣来保卫！”
李渊听得此言，恰如五雷轰顶，却也无可奈何，只能说李世民干得好。此时宫城外依旧有零星混战，尉迟敬德又奏请李渊，让皇上下旨把各路兵马都交给秦王处置，李渊别无选择，只得依从，接着为了抚慰李世民，李渊又赏赐给尉迟诸多珍贵物品。
玄武门之变，以李世民的完胜而结束，三日后，李世民被立为太子，立下首功的尉迟敬德被封为太子左卫率（东宫武装部队指挥官），赐绢一万匹，还得到了齐王府全部财产的奖赏。难能可贵的是，发了横财的尉迟依然保持着清醒的头脑，当李世民和众人商议如何处置李建成和李元吉的一百多名亲信时，诸将都主张全部治罪，唯尉迟表示强烈反对，他说作恶的是太子和齐王两人，现二人已死，如再涉及余党，不利于国家安定之策。
尉迟敬德的大英雄风格，再次显现。多亏他，这些建成、元吉余党才免于治罪，而在这些人中，就有一位未来的贞观名臣，他的名字叫魏征。
（七）
玄武门之变的两个月后，心情黯淡的李渊将皇帝宝座禅位于李世民，昔日的秦王终于如愿以偿，成为大唐皇帝，次年改元贞观。唐朝迎来了一个辉煌的时代，尉迟敬德也从皇子的“私人打手”升级为整个帝国的重臣——受封右武侯大将军，赐爵吴国公，食邑一千三百户。
尉迟敬德这边刚刚受封，那边突厥人就兴兵来犯，好像要给新一代的大唐君臣煞煞风景，李世民诏令尉迟敬德为泾州道行军总管，让他狠狠教训一下践踏大唐颜面的突厥人。事实证明，尉迟敬德不仅在统一天下的“内战”中够猛，在御边的“外战”中同样威武，他重装上阵，在泾阳（今属陕西）和突厥交手，轻骑挑战，槊扫千军，斩其名将，俘其高官，突厥人受惊而退。此战虽未重创突厥主力，但也狠挫了突厥可汗的锐气。
尉迟敬德再次立功，心中狂喜，越琢磨就越觉得自己本事了得，简直天下无敌。他这人本就耿直倔强，无数次的战功和李世民的特别宠爱又导致他极度自负，直脾气加上自高自大，难免惹出事端。
尉迟敬德仗着功高，打心底瞧不起长孙无忌、房玄龄、杜如晦等文臣，只要抓到他们的一点过失，就在朝堂上狠狠抨击，搞得宰相们很下不来台。后来在一次酒宴上，尉迟敬德再次犯浑，他见有人席位排在他的前面，顿感受辱，火冒三丈，大喝同僚：“你有何功，居我之上?”任城王李道宗（曾招降尉迟的那位王爷）正巧坐在尉迟的下首，见此情形，忙上来劝解，哪知尉迟蛮不讲理，怪眼圆睁，一拳上来，把李道宗的眼睛几乎打瞎！
可怜李王爷是劝架的，却惨遭拳殴，尉迟敬德这行为简直太流氓了！别看平日李世民对他恩宠有加，但此事一出，李世民也极不高兴，对尉迟敬德进行了严厉的批评教育，李世民说：“朕读汉史，看到汉高祖刘邦的功臣少有好下场，总觉得高祖不对。待登基以来，朕常想着不能像高祖那样，一定要善待功臣。然而近日朕看到爱卿所为，才知道韩信、彭越等人被杀，并非是高祖的错。国家大事，唯有赏罚，非分之恩，不可多得，你要好好反省，以免到时追悔莫及！”
好一个唐太宗，不愧为大智慧的领导，这番话说得语重心长，看似平静，却极具震慑力，拿刘邦杀功臣的事儿来教育下属，实在够水平。尉迟敬德听得此言，慌忙磕头谢罪，自此开始收敛自己的言行。
自古以来，皇帝对臣子总是恩威并施。贞观十一年（637年），李世民分封功臣官爵，可世袭刺史，尉迟敬德被拜为宣州刺史，改封鄂国公。两年后的一天，李世民又把尉迟敬德敲打了一下，他突然对尉迟说：“听人说你要造反，是怎么回事？”
尉迟敬德顿时觉得脑袋被猛砸了一下，倍感冤枉的他愤然说道：“对！臣是想造反！臣追随陛下征伐四方，身经百战，今天剩下的这幅躯壳，皆刀锋箭头下的残余罢了！天下已定，陛下竟然疑心臣要造反！”
说完，尉迟敬德三下五除二脱掉衣服，露出浑身伤疤。看着这满目疮痍的躯体，李世民心中一震，昔日秦王执弓、尉迟执槊携手纵横的情景回荡于脑海，皇上不禁泪流满面，对尉迟说：“爱卿快穿好衣服，朕正是因为不怀疑你，才和你说这事，你就不要埋怨了。”
经过这次事件之后，尉迟敬德的性情更加收敛，开始走低调路线。贞观十七年（643年），尉迟敬德请求退休养老，朝廷授予他开府仪同三司，允许他五天一上朝。数日后，李世民下令在凌烟阁画上二十四位最卓越功臣的画像，尉迟敬德排在第七位，不仅位于其玄甲军战友秦叔宝和程咬金之上，更是所有武将中排名最高的一位。
晚年的尉迟敬德远离了鼓角争鸣，淡忘了金戈铁马，他谢绝宾客，不与外人往来，信起了神仙方术，整日飞炼丹石，大吃云母粉（一种矿物），或修筑亭台楼池以绫罗装饰，或欣赏清乐（一种古曲），尽享逍遥。期间这位退休老人唯一的一次过问政治，就是李世民亲征高句丽时，他突然冒出来上书反对，而李世民非但没听从，还把他带着一起出征，直到班师后，他才又恢复了宅男生活。
尉迟敬德比李世民大十多岁，却比李世民长寿，他一直活到唐高宗李治时代。高宗显庆三年（658年），尉迟敬德在家中病逝，享年七十四岁。高宗为此废朝三日哀悼，并命京城五品以上官员都去吊唁，同时追封尉迟为司徒、并州都督，谥号忠武，赐各种高规格仪仗，陪葬昭陵。
作为凌烟阁排行最高的武将，尉迟敬德一生享尽荣耀，数次救驾之功，神勇盖世之能，获此殊荣，他当之无愧。他刚直慷慨，忠义双全，出征所得财物，尽散士兵，一心只为社稷，满腔赤诚。虽有居功自负的缺点，但并不影响他的英雄本色。“临阵催空，万人之敌”（宋元之际学者陈元靓的对他的赞语）的本事，使得他和秦叔宝一样，成为最受民间喜爱的大唐武将，还被老百姓尊为左右门神，他那手舞钢鞭的黑炭头形象虽是演义虚构，却流传甚广，水浒一百零八将里那位擅长钢鞭的孙立，就被比作尉迟敬德再世，号称“病尉迟”，他的弟弟孙新则被称为“小尉迟”。
21.演义三斧正史大槊——程咬金（唐）
（一）
“劈脑袋！小鬼剔牙！掏耳朵！”——这是传说中程咬金大耍三斧头时喊出的招式名称。这老程为何只会三斧头呢？只因他是在梦里学的武艺，梦中一神秘奇人教给他八十四路（一说六十四路）斧法，可老程脑子不好使，只记得三招，后来又自创了半招，唤作“捎带脚儿”。老程经常仗着这“三斧头半”的绝招，突然杀出，先是绿林劫道，后是疆场对敌，“程咬金的三板斧”和“半路杀出个程咬金”成了两句脍炙人口的俗语。