景云元年设置安西都护四镇经略大使，先天元年，北庭都护领伊西节度等使，开元四年，安西大都护领四镇诸蕃落大使，六年，安西都护领四镇节度、支度经略使，副大都护领碛西节度、支度、经略等使，治所西州。十五年，分伊西、北庭设置两个节度使。十九年，分伊西、北庭二节度为安西四镇北庭经略节度使。二十九年，分置安西四镇节度，治所安西都护府。北庭伊西节度使，治所北庭都护府。天宝十三载，安西四镇又兼管北庭节度使。至德二载，将安西节度使更名为镇西节度使。大历二年，镇西节度使恢复安西节度使，增领五十七蕃使。贞元六年，泾原节度使兼领安西四镇、北庭节度使。
开元初年，安西经略使为吕休璟，开元三年，左羽林大将军郭虔瓘被任命为安西副大都护、四镇经略使。五年，汤嘉惠继任，二十一年，王斛斯担任安西四镇节度使。二十八年，田仁琬继任。次年，夫蒙灵察继任。此时，小勃律国受到吐蕃的胁迫，与吐蕃联姻，小勃律国周边二十余国都归顺了吐蕃，田仁琬、夫蒙灵察等人屡屡出兵讨伐，均无功而返。天宝六载，高仙芝以消灭小勃律国之功被晋升为安西四镇节度使，将夫蒙灵察征召入朝。天宝九载，高仙芝生擒突骑施可汗，十载被调任河西节度使。十一载高正见继任，同年就去世了，封常清继任。安史之乱爆发后，梁宰继任。肃宗末年，郭子仪之子郭昕担任安西留后。直到德宗建中二年，郭昕被晋升为安西大都护、四镇节度观察使。到贞元六年，北庭投降吐蕃，安西遂与中原断绝音讯，不知所终。
二是碛西北庭。
先天元年，阿史那献被委任为伊西节度使，兼瀚海军使。开元元年，郭虔瓘继任，开元六年，郭虔瓘去世后，由张孝嵩继任。开元十年，吐蕃进攻小勃律国，张孝嵩派遣疏勒副使张思礼率领四千人马救援，大败吐蕃军。十二年，杜暹被晋升为安西副大都护、碛西北庭节度使。十四年，赵颐贞继任，此后，盖嘉运担任了很长一段时间。天宝年间，王安见和程千里相继任职，安史之乱后，节度使分别为杨休明、曹令忠（后赐名李元忠），德宗贞元二年，李元忠去世，留后杨袭古继任。贞元六年十一月，吐蕃大举进攻北庭，北庭陷落，杨袭古率领残部两千人辗转逃到西州。
三是河西节度使。
景云元年设置河西诸军州节度使、支度营田督察九姓部落、赤水军兵马大使，领凉州、甘州、肃州、伊州、沙州、瓜州、西州七州，治所凉州。副使驻扎在甘州，领都知河西兵马使。开元二年，河西节度使兼任陇右群牧都使、本道支度营田等使。七年，增领经略大使。天宝四载，以张掖郡太守令河西节度副使。至德元载，河西节度使兼任陇右河西北路，不久取消兼领。大历元年，河西节度使迁至沙州。
景云二年四月，贺拔延嗣担任凉州都督、河西节度使，开元二年，杨执一继任。此后杨敬述、郭知运、张敬忠、王君�0�5相继担任节度使。开元十五年，王君�0�5被回纥人所杀。此后萧嵩、牛仙客、崔希逸、萧炅、李林甫、盖嘉运、王倕、皇甫惟明、王忠嗣、安思顺、哥舒翰都担任或者兼任过河西节度使。安史之乱爆发后，周佖、杜鸿渐、来瑱、吕崇贲也都担任过此职。安史之乱后，杨志烈担任节度使，与仆固怀恩作战战败，次年被沙陀人所杀。大历元年，河西节度使杨休明将治所迁至沙州。大历三年以后周鼎担任节度使，直到大历四年，沙州被吐蕃人攻陷，大历十二年，吐蕃人二百余骑将周鼎等人送回唐朝。
四是陇右节度使。
开元五年设置陇右节度使，又称陇西节度使，兼领陇右道经略大使，领秦州、河州、渭州、鄯州、兰州、临州、武州、洮州、岷州、廓州、叠州、宕州十二州，治所鄯州。十五年，节度副使兼领关西兵马使。至德元载，天水太守兼任防御守捉使及大震关使。
开元元年，杨矩首任陇右节度使，两年后，郭知运继任。开元九年，郭知运去世，王君�0�5继任。两年后，臧怀恪继任。此后，安忠敬、张志亮相继短暂担任。后张守珪、阴承本、杜希望、盖嘉运、皇甫惟明、王忠嗣、哥舒翰都担任过此职。安史之乱爆发后，郭英乂被任命为陇右节度使，后由李鼎继任。广德元年七月，吐蕃相继攻陷陇右各州。陇右节度使就此取消。
四百九十四、逐渐向好
贞元五年李泌去世后，李泌生前设计的联络回鹘南诏、打击吐蕃的政策就产生了一定的效果。
贞元五年十二月，回鹘天亲可汗在与咸安公主结婚一年后就去世了，德宗派遣鸿胪卿郭锋册封天亲可汗之子为登里罗没密施俱禄忠贞毗伽可汗，简称登里可汗。由于，安西、北庭需要借道于回鹘与朝廷联系，所以就结好回鹘人，依附于北庭的六千余帐沙陀人（突厥处月部后裔）也随之与回鹘人关系较好，而三葛逻禄、白服部落（游牧于今新疆自治区奇台县一带的突厥部落）也都臣服于回鹘，但回鹘人却非常贪婪，经常向他们索要很多财物。此后，在吐蕃的挑拨下，三葛逻禄、白服部落背叛了回鹘，向北庭发起进攻，回鹘大相颉干迦斯率军救援。
贞元六年（公元790年）年初，回鹘忠贞可汗的弟弟杀害了忠贞可汗自立，当时，颉干迦斯西征未还，四月，次相率众又杀了忠贞可汗的弟弟，拥立了忠贞可汗的儿子阿啜为可汗，阿啜年仅十五岁。前方，颉干迦斯打不过吐蕃人，吐蕃人遂向北庭发起猛攻。北庭当地百姓对回鹘人并无好感，遂与沙陀酋长朱邪尽忠一起投降了吐蕃人。北庭节度使杨袭古率领手下两千人逃往西州（今新疆自治区吐鲁番市）。六月，颉干迦斯返回国内，次相担心他再有废立，遂与阿啜一起到郊外迎接，拜伏于地说明情况，并说：“今日是死是活全由大相做主。”并把郭锋携带的德宗诏书都交给了颉干迦斯。阿啜也边哭边说：“孩儿年幼愚蠢，如果能被您立为可汗，只求老爹赐口饭吃，不敢过问国政。”颉干迦斯深受感动，抱住阿啜痛哭，遂行臣子之礼，将唐朝馈赠的财物都赏赐给部下，自己一点都不接受。回鹘国内也稍稍安定下来。
秋天，颉干迦斯想一雪战败之耻，又率领倾国之兵数万人马，并联络杨袭古一起打算收复北庭，结果再次被吐蕃打得大败，一多半人马在激战被杀。杨袭古打算带着残余数百人马返回西州，颉干迦斯谎称：“暂且随我返回可汗牙帐，我将送你回国。”杨袭古信以为真，就随其回到回鹘国内，结果颉干迦斯却违背诺言，不放杨袭古，最终还把他杀掉了。至此，安西北庭完全陷落，唯独西州还替唐朝坚守着。
两次战败后，葛逻禄乘胜东进，攻克了回鹘人的浮图川（今蒙古国杭爱山西麓），回鹘人非常恐惧，将汗国西北的部落都迁往牙帐以南，并派遣达北特勒梅录随郭锋一起来到唐朝，告诉忠贞可汗去世的消息，请求对新可汗进行册封。七年（公元791年）二月，德宗派遣鸿胪少卿庾铤册封阿啜为奉诚可汗。八月，吐蕃进攻灵州，被回鹘击败，趁夜逃走。九月，回鹘人前来献俘。十二月，又派使者将生擒的吐蕃酋长尚结心献给唐朝。
由于回鹘实力的下降，李泌联络回鹘打击吐蕃的策略虽然没有达到预期目的，但在一定程度上分散了吐蕃的注意力，减轻了关中的压力，与此同时，在剑南方向，韦皋也由过去的单纯防御开始了反攻。