朱泚打算逃到吐蕃，其手下部众一路逃亡，行至泾州，身边只剩下一百多骑兵了。田希鉴关闭城门，不让朱泚入城，朱泚对他说：“你的节钺是我授予的，危急关头为何背叛我？”命人焚烧城门。田希鉴从城上把符节扔到火中，说道：“还给你！”朱泚的随从都深感绝望，失声痛哭。墙倒众人推。原是泾原镇的士兵家眷都还在城内，见田希鉴已经背叛了朱泚，只好杀掉姚令言，归降田希鉴，回到了泾原镇。朱泚只带着原来范阳的亲兵以及朱家亲朋、宾客向北而逃，直奔驿马关（今甘肃省庆阳市西南）而来；途径宁州（今甘肃省宁县），宁州刺史夏侯英拒绝他们入城；再到彭原西城屯（今甘肃省镇原县东），这时，跟随朱泚的部将们就产生了杀掉朱泚、将功补过的打算，其部将梁庭芬一箭射中朱泚，朱泚顿时落入水坑之中，韩旻等人一拥而上，将其斩首，而后赶往泾州向田希鉴投降。源休和李子平二人西逃到凤翔，凤翔节度使李楚琳也将二人斩杀，将人头送给了德宗请功。《杜阳杂编》称，朱泚在败逃途中，迷失了道路，向一位农夫问路。农夫说：“这不是朱太尉吗？”源休制止说：“大汉皇帝。”农夫说：“上天不助长凶恶，大地不生长恶物，蛇成不了龙，老鼠当不了老虎。天网恢恢，又能跑到哪里呢？”朱泚大怒，将要杀了农夫，但农夫突然就不见了。距离泾州一百多里时，朱泚突然在马上叩头，高喊饶命，双手乱抓，摔下马来，很久才苏醒过来。人们把他扶上马，询问缘故，朱泚回答：“见段司农和刘海宾手持长枪，与朕相斗，朕打不过。”后行至彭源县，朱泚被心腹卫士韩旻、薛纶、朱维孝摔下马来，他对韩旻说：“你们都是我的心腹，如今失败了，怎能狠心杀我呢？”韩旻回答：“确实是陛下您的心腹，但既然失败了，我们就不能跟着你一起灰飞烟灭，如今借陛下的人头，我们去换取富贵啊。”
四百六十九、返回长安
收复长安，让德宗非常兴奋，高兴之余，他突然想到从奉天逃到梁州以来，自己的头发一直没有好好打理过。
他让陆贽起草一道诏书送给浑瑊，让浑瑊派人寻访仓促之间在奉天失散的女梳洗师。陆贽见德宗在这种时候竟然要下如此荒唐的诏命，顿时感到是哭笑不得，他赶忙上奏说：“如今刚刚平定了大盗，疲惫的百姓，负伤的将士，尚未得到抚慰，而陛下却第一个想到的是要寻访一个妇人，这不符合百姓们的愿望。开始的时候思虑完善，最终能够有个好的结果，也已经很少了；如果一开始就不做长远的打算，最终会出现什么结果呢？陛下要我起草的诏书，臣不敢起草。”德宗遂不让陆贽再写了，但仍然还是派遣宦官前去寻访。六月六日，德宗下诏任命吏部侍郎班宏担任宣慰使，代表皇帝慰问将士，安抚百姓。十日，德宗晋封李晟为司徒、中书令，给骆元光和尚可孤等人也升了官，又正式任命田希鉴为泾原节度使；下诏改梁州为兴元府。十五日，德宗又晋封浑瑊为侍中，给韩游瓌、戴休颜也升了官。
六月十九日，德宗从汉中动身，开始返回长安。他询问陆贽：“现在前往凤翔，迎驾的各军声势浩大，朕想趁机派人取代李楚琳，你看如何？”陆贽上书认为：“这么做就如同胁迫，如果说是在削平叛乱，则胜之不武；如果是整顿纪律，则没有诚意。以此行事，以后再出巡，谁还敢接纳？出这个主意的人也许认为这才是权谋，臣私下认为这是他们没有明白权术的真正含义。权术的真正含义在于对同类事务进行权衡和比较，如今，陛下所过之地，先行胁迫，换掉一个将帅而失去君王的大义，得到一个地方而令天下怀疑，这是把该轻视的东西看重了，把该重视的东西轻视了，把这当做权宜之计，不是背道而驰吗？把违背大义的做法当成是权宜之计，以玩弄权术作为明智，君主这样做必然会失去众人，臣子这么做一定会身陷灾祸，历代之所以大乱不断，奸邪横行，大多来源于这种错误认识。不如陛下回到京师之后，再给他一个官职，他听到自己被朝廷赦免，高兴还来不及呢，怎敢抗拒朝命、再令朝廷讨伐呢？”
李晟在长安打点各部，等候朝廷百官回京后使用，又命令大将吴诜率领三千人马前往宝鸡清理道路，他自己也请求赶往凤翔接驾，德宗没有答应。内常侍尹元贞奉命出使同州华州，却擅自来到河中招抚李怀光。李晟上奏道：“尹元贞矫诏擅自赦免李怀光，请求陛下将其治罪！”李怀光的判官高郢也屡屡劝说李怀光归降，李怀光最终派遣儿子李璀来见德宗谢罪，并请求单身返回朝廷。七月十一日，德宗命令给事中孔巢父携带原来发布任命李怀光为太子太保的诏书，前往河中安抚慰问，德宗在诏书中还同意将朔方军将士的官爵恢复原样。
七月十三日，德宗回到了长安。这是德宗阔别长安八个月来再次回来了，这是惊心动魄的八个月，在这八个月里，他差一点成了亡国之君，大唐几乎在他的手上灭亡了，当时，他也不敢奢望今天还能返回长安，他甚至想到了今日之天下竟如同西晋灭亡前的永嘉之乱。然而，今天他毕竟回来了。他的身后是声势浩大的护驾军队：他的元从禁军以及山南、陇州、凤翔的军队，还有浑瑊、韩游瓌、戴休颜率领本部人马一路护驾，李晟、骆元光、尚可孤也率领各自人马前往迎接，会师后，步骑十余万，旌旗数十里，长安满城百姓，夹道欢迎。李晟身穿军服，在长安城西二十里的三元迎接，德宗勒马安慰。李晟叩拜，先祝贺清除了叛贼，收复了京师，舞蹈哭泣，跪着说道：“臣担任爪牙之臣，不能早早肃清叛贼，以至于陛下两次避难。军队就在长安脚下，却经过数月才消灭了叛贼，这都是臣平庸怯懦不称职造成的，死罪死罪！”说完趴在道路一旁。德宗为之流下眼泪，命令给事中齐映传旨，让左右把李晟搀扶起来。回宫之后，德宗闲暇之日，总是设宴款待功臣们，赏赐给他们很多财物，李晟为功臣之首，浑瑊次之，其他众将又次。同月二十二日，德宗下诏大赦天下。追赠李晟的父亲李钦为太子太保，母亲王氏为代国夫人，将永崇里的宅邸以及泾阳上好的土地、延平门附近的园林都赏赐给了李晟，又赏给李晟八名女艺人。李晟搬家之日，德宗命令京兆府负责安排酒席，由皇家乐队奏乐开道，朝廷重臣都来相送。德宗还令太子李诵撰写、书写碑文，在东渭桥刻石立碑，以歌颂李晟的功绩。
在德宗下诏大赦天下的前几天，孔巢父来到了河中。四个月以前，孔巢父出使魏博，就发生了田悦被杀事件，李怀光听说这次来的又是孔巢父，就担心自己也会步田悦的后尘。孔巢父来到后，李怀光脱下官服，穿上平民衣服，等待钦差大臣的惩处，孔巢父也不安慰，又不制止。当时，李怀光的朔方军有数千铁勒浑部落的将士，他们素来骄横不法，见李怀光这样，朝廷方面又不安慰，都非常恼火，发着牢骚说道：“太尉连什么官都没有了啊！”孔巢父又当众宣布说：“军中有谁可以代替太尉统帅军队？”这些话无疑说得太过分了，顿时李怀光的部下纷纷发火，大呼小叫起来。孔巢父还未宣布完诏书，众将就一拥而上，把孔巢父和随行中使啖守盈给杀了。李怀光也不制止，重新部署军队，开始备战。
七月二十六日，德宗任命刚刚被召回来的杭州刺史李泌为左散骑常侍，以睦州刺史杜亚为刑部侍郎。如前所述，杜亚自视甚高，一直想当上宰相，代宗时依附李栖筠，与元载作对；常衮拜相后，也不喜欢杜亚，将其贬出京师。德宗即位之初，励精图治，将杜亚召回京师。杜亚自以为进京之后必定被拜为宰相，一路上谈论政事，以宰相自诩，德宗听说后，很不高兴，等他进京后，就把他改任为陕州观察使。杨炎拜相后，刘晏得罪，杜亚也受到牵连被贬。此次征召杜亚和李泌，是在德宗南逃兴元府的时候决定的，一则二位都是老臣，二则萧复和姜公辅得罪后，德宗身边亟需两位宰相人选。李泌与德宗的渊源要更深一些：肃宗在灵武即位后，当时的德宗年纪还小，被拜为奉节王，曾拜李泌为老师，学习文学；代宗时期，李泌居住在蓬莱书院，德宗时任太子，也经常与李泌在一起，因此，等李泌进京之后，德宗就命其每天在西省值班，随时征询他的意见建议。
当李怀光再度反叛后，德宗问李泌：“河中与京师咫尺之遥，朔方军素来非常精锐，像达奚小俊等人都有万夫不当之勇，朕日夜忧虑，该如何是好？”李泌回答：“天下之事的确有值得忧虑的，如果仅仅一个河中，我看不足为虑。判断敌情的时候，仅考虑敌将，而无需考虑敌兵。李怀光是将领，而达奚小俊不过是兵，何足挂齿！李怀光已经解了奉天之围，朱泚一个行将灭亡的叛贼，他竟然搞不定，反而与之联合，令李晟因而成功。如今，陛下已经回到京师，李怀光还不只身赶赴朝廷谢罪，反而杀害使臣，在河中苟延残喘，这简直是个六神无主的梦游之人啊！我只担心此人不久就会被其下属所杀，不给众将一个下手的机会啊！”当初德宗请求吐蕃发兵援助时，曾许诺将安西、北庭四镇的土地送给吐蕃人，等到朱泚被杀后，吐蕃人前来索要西域的土地，德宗打算召回两镇节度使郭昕和李元忠，如约把土地送给吐蕃。李泌反对说：“安西、北庭，民风彪悍，控制着西域五十七国和十姓突厥，又与中原犄角，牵制吐蕃兵力，令其不敢全力东进，为何白白送给他们？况且，两镇之人，困守边地，势单力薄，尽忠竭力，为国家已苦守了近二十年，他们的忠勇可叹可哀可怜！一旦将那里送给吐蕃，他们必定心生怨恨，将来跟着吐蕃人入侵，就如同报私仇一样。另外，当时，吐蕃人观望不进，首鼠两端，还大肆劫掠了武功，还拿了朱泚的贿赂，匆匆回国，他们又有什么功劳可言？”众人也都这么认为，德宗遂没有答应。