当时，马璘担任四镇、北庭行营节度及邠宁节度使、兼御史大夫，统领的老班底还是安西、北庭的军队，驻扎在邠州，吐蕃人退去后，宰相元载认为，吐蕃连年入侵，马璘所部在陇山以东，吐蕃很容易就可以越过陇山，进入关中平原，唐军整个战线处于被动挨打的态势，因此，他认为，应当把唐军的最前沿前突至陇山以西地区的泾川（今甘肃省泾川县）一线，这样一来，唐军就可以更好地利用陇山险要屏护关中地区，使得关中北线态势处于有利地位，然而，单凭马璘区区四镇兵力显然难以完成前突泾川、驻守陇山关隘等任务，同时，设置泾原镇又可以与灵武遥相呼应，而郭子仪率领的朔方军大本营在河中（今山西省永济市）腹地，根本起不到应有的作用，于是，元载与众将一起商议，最后决定成立泾原镇，以马璘为泾原节度使，将马璘的军队部署到泾州（今甘肃省泾川县），而以郭子仪的朔方军进驻邠州（今陕西省彬县）。《邠志》对此有过生动的记载：吐蕃退去后，郭子仪等人入朝，元载暗中指使众将（估计是马璘）责备自己道：“如今京师周边堡垒密布，内外不安，大人身为宰相多年，安危大计没提出过一条，该如何是好？”元载回答：“我管不了啊。”过了几天，此人又提及此事，并说：“这难道不是渎职么？”元载回答：“国家安危在于朝廷重臣，不单单是宰相身上。先王创设军队，置于四境，就是为了抵御敌人。如今内地太平，可是朔方军驻扎在河中，泽潞军驻扎在盩厔，侦查部队探查敌人也离开京师不远，一定要纠正的话，必须从这一点入手，所以说我是管不了的。”话说到这个份上，郭子仪和李抱玉只好表态：“我们听宰相你的。”元载说：“如果把四镇（马璘部）迁至泾川，朔方（郭子仪部）迁至邠州，泽潞（李抱玉部）迁至岐，三边都照顾到了，三位大人意下如何？”大家只好同意。

从客观上来说，这一部署有一定的合理性。朔方镇在玄宗时期管辖的范围非常大，到开元二十二年，朔方节度大使又兼任关内道采访使，其范围涵盖了今内蒙古自治区、宁夏自治区河套一带、甘肃省东部、陕西省大部地区，但随着安史之乱的爆发，唐廷将长安近畿一再划分出新的军镇，至大历初年，这些京畿附近的军镇主要有：凤翔镇（泽潞节度使李怀玉移镇、今陕西省周至县）、邠宁镇（邠宁节度使马璘、今陕西省彬县）、同华镇（原为鱼朝恩亲信周智光、后收归朝廷）、鄜坊镇（杜冕被周智光所逼后，唐代宗以李光弼弟弟李光进担任节度使、今陕西省富县）、朔方镇（郭子仪、驻扎在河中，今山西省永济市，治所在今宁夏自治区灵武市）等等。在防御吐蕃方面，由于南线凤翔镇道路崎岖，不利于吐蕃骑兵行进，吐蕃军队大多从邠宁镇辖区沿着泾水谷地由西北而东南，进入关中，因此，邠宁镇在防御吐蕃军队方面起到至关重要的作用。

然而，仅仅依靠马璘四镇之兵前突到泾川根本无济于事，于是，朝廷又决定把邠宁辖区的邠州（今陕西省彬县）、宁州（今甘肃省宁县）和庆州（今甘肃省庆阳市）划归朔方军，三地如同铁三角一样支撑着马璘的泾川，构成一道稳固的防御阵线。当然，移镇京畿军镇也许还有其他方面的考虑：这些军镇大多属于朔方军一系，与鱼朝恩的神策军存在着利益冲突，双方挤在狭窄的关中地区，极易发生冲突，也许杜冕和周智光的过节就源于此，同时，在朔方系军镇外移之后，唐代宗和元载就可以利用空下来的地盘，辗转腾挪，用于拉拢、麻痹、并最终除掉鱼朝恩了。

然而，移镇一事遇到最大的阻力还是来自中下级军官。安土重迁，人之常情，这些军人长期住在一地，家眷都在这里，突然要迁到另外一个陌生的环境，心存怨恨在所难免。但是，作为朝廷来说，只要抓住主将，满足主将的诉求，也就管不了许多了。元载代表唐代宗向众将承诺：“如果你们认为边地粮食、军费不足的话，朝廷将以内地租税支援，并从国库中拨出金帛供应。”作为对马璘和郭子仪的补偿，唐代宗下令以河中的租税补偿给郭子仪军，以原属于李怀玉的颍州（今安徽省阜阳市）、郑州（今河南省郑州市）两州的租税补偿给了马璘。

马璘没有多少心计，史称：他“虽生于士族，少无学术，忠而能勇，武干绝伦，艰难之中，颇立忠节，中兴之猛将也。”并且，唐代宗给他赏赐了大量金钱，“前后赐与无算，积聚家财，不知纪极。在京师治第舍，尤为宏侈。”安抚住了这样的主帅，下面就好办了，而对于郭子仪而言，去年父亲坟墓被挖已经令他感到朝廷的险恶，正如《邠志》记载的那样，在对待移镇问题上，郭子仪也是无奈地说道：“我曹即为所册，得无行乎？”

不过即便如此，当四镇之兵即将迁往泾川时，还是差一点发生了兵变。四镇、北庭之兵历尽艰辛，远赴国难，他们久在异乡，屡屡迁徙，四镇兵曾经从汴州，迁到虢州，又驻防凤翔，北庭兵从怀州、绛州，再到鄜州，又到邠州，总在抗敌的第一线，已非常疲敝，等到听说又要迁往泾川后，全军上下都非常不满。马璘接到命令后，自己先去泾川安排，留下三使（即四镇、北庭、邠宁）段秀实作为邠州的留后，刀斧兵马使王童之阴谋作乱，定于十二月二十一日凌晨鸣鼓发动。头一天晚上，有人向段秀实告密，段秀实听后，不动声色，召来打更士兵，佯装大怒，称其报时不准，命其每更报时之前必须要向自己禀报。这样一来，段秀实每更都故意拖延几刻时间，结果，报到四更时天已大亮了，王童之的计划落空。段秀实本打算第二天就捉拿王童之等人，但苦于没有真凭实据，恐怕军中将士不服，就隐忍不发，到了晚上，线人又向他禀报说：“今天晚上王童之等人决定焚烧马厩的干草，趁军士救火阴谋作乱。”果然，到了半夜，马厩起火，段秀实命令军中凡是跑动的，立即站住；坐着的不准站起来，继续躺着坐着，相互监视，各部门清查人数，整顿部伍，严守要害。王童之进来请求派人救火，但段秀实不答应。等到天明，段秀实下令逮捕王童之及其同党八人，全部斩首，而后下令：“最后出发的灭族，散布流言的处刑！”于是，三军这才顺利迁往泾川。史称，在泾川，马璘“分建营堡，缮完战守之具，频破吐蕃……令宽而肃，人皆乐为之用。镇守凡八年，虽无拓境之功，而城堡获全，虏不敢犯。”《旧唐书�9�8马燧传》称：“抱玉移镇凤翔，以汧阳被边，署奏陇州刺史、兼御史中丞。州西有通道，广二百余步，上连峻山，山与吐蕃相直，虏每入寇，皆出于此。燧乃按行险易，立石种树以塞之，下置二门，设篱橹，八日而功毕。”