上元二年（公元761年）二月二十三日，唐军抵达邙山（今河南省洛阳市北）。李光弼所部依托山险列阵，而仆固怀恩则率部在平原上布阵。李光弼对仆固怀恩说道：“依托山险布阵，则进退自由，如果在平原布阵，一旦失利就完了。对史思明可不要掉以轻心啊！”命令其将部队转移至山险地带，可是仆固怀恩却拒不听从将令，当部队将要移动时，他又予以制止。对面的史思明一眼就看出了战机，就在唐军欲移未移、彷徨不定之时，他立即发起了进攻的命令，一时间叛军骑兵蜂拥朝唐军杀来，唐军顿时大乱，一战大败，被杀数千人，兵器辎重全部丧失。

邙山大败后，李光弼、仆固怀恩逃往黄河以北，继而逃奔闻喜，鱼朝恩、韦伯玉逃回陕州，李抱玉闻讯也丢掉河阳而逃，史思明不费吹灰之力就收复了河阳、怀州这两个李光弼经营已久的据点，唐肃宗接到败报，顿时十分害怕，赶忙向陕州增兵，以防史思明乘胜率军西进。

唐肃宗的担心不无道理。假如史思明大举入关，关中如今的形势与五年前安禄山入关时已不可同日而语了，当初，唐肃宗还可以逃至灵武，组织朔方军，而如今陇西、河西之地已被吐蕃、叛羌、党项等占据，甚至要再次西撤至蜀州也非常艰难，而唐朝如今又失去了回纥这一强有力的外援（按：邺城大败之后，回纥叶护返回国内，不久就被杀死，很快的，回纥可汗去世，幼子继位，对协助唐庭平叛并不热心），同时，江淮也已残破，各地军阀又割据一方，一旦失去京师这一核心，唐朝能否继续存在就在两可之间了，历史仿佛给唐肃宗开了一个天大的玩笑，从五年前的撤出长安，再到灵武另立山头，而后收复两京，史思明归降，形势一片大好的时候，又陡然出现了邺城惨败，史思明再叛，打回洛阳，如今一切似乎又回到了原点，这让人情何以堪！

正如唐肃宗担心的那样，史思明取得邙山之战胜利、拔掉河阳这颗钉子之后，已解除了后顾之忧，遂决定乘胜西进，夺取长安，他兵分两路，命令长子史朝义率军为先锋，从北道（黄河沿岸）奔袭陕城（今河南省陕县），他自己则从南道（崤山峡谷）率领大军随后进发。三月九日，史朝义的军队进抵礓子岭（今河南省陕县南），遭遇韦伯玉率领的神策军，韦伯玉纵兵迎战，一举将史朝义击败。史朝义不甘心失败，又发起了数次进攻，但均被唐军击退。前锋受挫，史思明只好率领大军退驻永宁（今河南省洛宁县东）。

史思明残忍猜忌，果于杀戮，手下行事稍微有令他不如意，往往被杀，甚至株连三族，致使部下人人自危，朝不保夕。史朝义是他的长子，性格谦虚谨慎，关爱士卒，因此，深得将士们的爱戴，虽然如此，史思明却喜欢自己的小儿子史朝清，却不喜欢史朝义，他把史朝清放在老巢范阳，而时常想借故杀掉史朝义，立史朝清为太子，这也传入史朝义的耳中，让他深感不安。接连战败后，史思明对史朝义更为恼火，怒道：“我就知道他根本完不成我家的大业！”打算依照军法杀掉史朝义及其随行众将。三月十三日，他命令史朝义构筑三角城（依托山险构筑的城堡），打算存储军粮，限期一日之内完工。完工后，史思明前去检查，发现城墙没有涂泥，顿时勃然大怒，破口大骂，命令左右亲信立即监督涂泥，一会儿就涂完了。涂完之后，史思明又恶狠狠地说道：“等我攻克陕城以后，再杀了你这个贼头贼脑的东西！”史朝义听后，忧心忡忡，不知该如何是好。

史思明的大本营设在鹿桥驿（在今河南省洛宁县），令心腹将领曹将军率军担任警卫，史朝义则住在客店，其部将骆悦、蔡文景劝说史朝义道：“骆悦我们与大王很快就要人头落地了啊！自古以来就有废有立，请您把曹将军召来商议对策！”史朝义低头不语。二人见状，又说道：“大王如果不同意，我们如今只有投奔李氏（指唐朝）了，如此一来，大王也会受到牵连，不能保全了。”史朝义只好回答：“各位好自为之吧，只是不要惊动了圣人（指其父皇史思明）！”于是，二人就让降将许叔冀的儿子许季常把曹将军叫来，曹将军来到后，他们就把发动兵变的计划和盘托出。曹将军也知道众将对史思明都心怀怨恨，担心如果自己反对，立马会人头落地，只好点头答应。事不宜迟，就在当天夜里，骆悦等人让曹将军带路，率领史朝义所部三百人马赶往鹿桥驿，宿卫军士虽然有些奇怪，但又见曹将军也在队伍中间，遂不敢行动。骆悦等人顺利闯入驿站，一直来到史思明的寝室，正巧史思明上厕所，骆悦等人询问史思明的侍从，侍从支支吾吾，还未搭话，乱兵就举刀砍杀了几个人，剩下的早已吓得浑身发抖，口不能言，赶忙用手指了指史思明的藏身之所。史思明听到外间有变，赶忙从厕所翻墙逃入马厩之中，亲自安好马鞍，解下马缰，夺路而逃。说时迟那时快，翻墙追来的骆悦亲随周子俊弯弓搭箭，一箭正中史思明的肩膀，史思明哎呀一声翻身落马，被蜂拥而上的乱兵拿下。

史思明问道：“是何人作乱？”骆悦回答：“奉怀王（即史朝义）之命！”史思明说道：“早上我失言了，才落得今天这个下场。可是，你们杀我太早了，为何不等到我攻克了长安再动手！现在，大事不成了啊！”骆悦等人把史思明押送到柳泉驿，囚禁起来，然后向史朝义禀报：“成功了！”史朝义问道：“没有惊吓到圣人吧？”骆悦回答：“没有。”当时，宰相周挚、许叔冀率领后军驻扎在福昌（今河南省洛宁县东北），骆悦等人命许季常前去通报情况，周挚听后吓得昏倒在地。史朝义率军返回，周挚和许叔冀前来迎接，骆悦等人劝说史朝义逮捕了周挚，并将其斩杀。行至柳泉，骆悦等人担心事情有变，遂勒死了史思明，用毛毯包� 尸体，放在骆驼上运回了洛阳。