七月十二日，唐玄宗来到普安（今四川省剑阁县），宪部侍郎房琯赶来拜见。唐玄宗离开长安时，群臣大多并不知道，行至咸阳，唐玄宗对高力士说：“你说群臣中谁会跟来，谁不会来？”高力士回答：“张均、张洎父子两代都深受陛下厚恩，还是陛下的亲戚，他们兄弟二人一定会来；舆论认为房琯当为宰相，可是陛下却没有用他，况且，安禄山曾经举荐过他，恐怕他不会来吧？”唐玄宗说：“事情恐怕没有那么简单。”等到房琯来到后，唐玄宗询问张均兄弟的下落，房琯回答：“臣本欲与他们一起前来，二人却推推拖拖，逗留不进，臣看他俩内心似乎另有打算，又不好意思说出口。”唐玄宗对高力士说：“朕早就知道了。”当日，唐玄宗即任命房琯为文部侍郎、同平章事。张洎是宁亲公主的丈夫，唐玄宗爱屋及乌，对张洎非常宠爱，甚至把他的家也安在了宫中。陈希烈罢相后，一次，唐玄宗来到张洎宅内，征求他的意见看谁堪为相，还未等张洎回话，唐玄宗脱口说道：“没人能比得过爱婿你啊！”张洎立即走下台阶，叩头舞蹈谢恩，可是，最终唐玄宗却没有实现诺言，因此，张洎一直耿耿于怀，怏怏不乐。当时，张均、张洎兄弟以及姚崇的儿子、尚书右丞姚弈，萧嵩的儿子、兵部侍郎萧华，韦安石的儿子、吏部侍郎韦陟、太常少卿韦斌，均以才能、名望而担任高官，唐玄宗曾经说过：“我要拜相，将一一任用前任宰相的儿子们。”可是，话虽这么说，但过了一段，唐玄宗又改主意了，竟一个也没有任用。《剧谈录》称，唐玄宗行至骆谷，下马登高，对高力士说：“我仓皇离开长安，连宗庙都没来得及辞别。此山很高，可以望见秦川，我今天遥辞宗庙。”遂向东叩拜，呜咽流泪。又对高力士说：“我当初要是采纳了张九龄的话，不至于到此地步！”遂命人前往韶州祭祀张九龄。上马后，唐玄宗要来长笛吹，曲成，潸然流泪，伫立很久。唐玄宗到成都后，左右请唐玄宗给此曲命名。唐玄宗思索很久说：“我记起来了，当时我因怀念张九龄，但还另有一番用意，就把此曲命名为《谪仙怨》吧！”其实，唐玄宗还有纪念杨贵妃的意思，只是当时不便明说罢了。此曲哀怨深长，非他曲可比，后世之人不明就里，只称之为《剑南神曲》。

太子李亨来到灵武之后，裴冕和杜鸿渐等人就上书，请求太子尊奉马嵬驿唐玄宗之命，登基即皇帝位，李亨没有答应。裴冕等人又说：“将士们都是关中人，日夜盼望着能打回老家，之所以历经险阻追随殿下，来到这沙漠边塞，就是希望能建立尺寸之功啊！假如一旦散去，就难以再组织起来了。希望殿下为了江山社稷，委屈自己听从大家的意见吧。”裴冕等人上了五次请愿书，李亨这才答应下来。

也就是在唐玄宗驾临普安的当天，即七月十三日，李亨就在灵武登基即皇帝位了，史称唐肃宗。他登上灵武南门城楼，接受群臣的叩拜，内心显得十分复杂，毕竟自己的父皇还活着，他自己却即位了！这似乎让人觉得有点太着急了吧？因此，他表现出一副十分无奈的样子，唏嘘流泪。屈指算来，距离马嵬驿与父皇分道扬镳还不足一月。

李亨追尊唐玄宗为上皇天帝，宣布大赦天下，改元为至德元载；任命佐命功臣杜鸿渐、崔漪为知中书舍人事，以裴冕为中书侍郎、同平章事；改关内采访使为节度使，治所移至安化（今甘肃省庆阳市），任命前蒲关防御使吕崇贲担任关内节度使；以陈仓县令薛景仙为扶风太守兼防御使；陇右节度使郭英乂为天水太守兼防御使。当时，塞上精兵都被挑选东征，只剩下老弱残兵，文武官员不足三十人，大家筚路蓝缕，草创朝廷，武将骄横傲慢。大将管崇嗣在朝堂上背对宫门而坐，谈笑自若。监察御史李勉（唐高祖李渊之子郑王李元懿的曾孙）上书弹劾，将其关押起来。唐肃宗特意下诏予以赦免，叹息道：“我有李勉，朝廷才受到尊重。”李亨登基十余日之间，前来归附的人渐渐多了起来。

李亨身边的张良娣十分聪慧机敏，很得李亨的欢心，陪伴李亨来到灵武。当时侍卫人数不足，每晚睡觉，张良娣总是躺在李亨的外侧。李亨说：“抵挡敌人，这不是妇女该做的事。”张良娣回答：“危急之际，妾将以身体为殿下遮挡，殿下可以从后面溜走。”到灵武后，张良娣产下一子，生子三天后，她就起来给战士们缝补衣服。唐肃宗劝阻，张良娣却说：“现在不是妾身休养的时候。”唐肃宗听了，对她更加爱怜。