二百一十三、仁轨安东
话分两头，我们回过头来再说远隔在百济刘仁轨和刘仁愿二人。
龙朔二年年初，当唐军主力从高丽前线撤军之后，唐高宗也想到困守在熊津城的熊津都督刘仁愿与带方州刺史刘仁轨二人。
他给二人下诏称：“进攻平壤的军队已经撤回，你们困守一城，难以持久，应该弃城前往新罗待命。如果新罗新国王金法敏（此时，在位六年的新罗国王金春秋已去世，此是其子）希望你们协助他防守，你们就暂且留在新罗；如果他无意留你们，你们就乘船回国。”唐军将士们都想趁早回国。
然而，刘仁轨却提出反对，他对大家说：“身为臣子，理当先公后私，有死无二，岂能先顾及私情！主上志在灭亡高丽，所以才先讨伐百济，留下军队，已控制了敌人的心腹，虽然如今叛军纵横，但是，我们的守备很严密，正该厉兵秣马，出其不意，发起反攻，一定能够取胜。取胜之后，军心安定，然后，分兵把守险要，扩张形势，上书朝廷，请求增援。朝廷得知我们有成功的把握后，一定会派出援兵，一旦传来增兵的消息，叛军自然会土崩瓦解。此举不但没有放弃将到来的成功，而且还将令海外永远安定。如今，进攻平壤的军队已经撤离，熊津再放弃的话，百济的叛军声势将会更盛，高丽逆贼何时才能消灭？另外，熊津一城之地位居敌国中部，一旦弃城而去，势必全军覆没，为敌所擒，就算是逃到新罗，你我也只是一个寄居海外的游子，一旦有个三长两短，后悔都来不及了！况且，福信凶恶残暴，君臣离心离德，即将自相残杀，只应坚守城池，等待时机，伺机反攻，决不可轻举妄动啊！”众人听后，觉得他说的有理，都听从了。
当时，百济国王扶余丰和福信也风闻刘仁愿、刘仁轨等人行将撤离，就派人前来说：“大使，你们何时西归，我一定派人相送。”刘仁轨和刘仁愿知道百济人已放松了警惕，出其不意，突然从城内出击，攻克了支罗城、尹城、大山、沙井等地，杀死、俘虏了很多敌人，分兵把守这些城池。福信等人认为真岘城（以上地名今地均不详）地势险要，遂增兵把守。龙朔二年七月三十日，刘仁轨趁敌人稍稍懈怠，暗中引来新罗军队趁夜进抵城下，抓住满墙的野草，攀爬上了城墙，第二天黎明，唐军冲入城内。占领真岘城后，唐军就打通了通往新罗的运粮之路，刘仁愿上书朝廷请求增兵，唐高宗下诏调派青州、淄州、莱州、海州的军队共计七千人，由右威卫将军孙仁师统领奔赴熊津。
果然不出刘仁轨所料，百济君臣的矛盾也凸显出来了。福信专权跋扈，慢慢与百济国王扶余丰相互猜忌起来，最终，矛盾愈演愈烈，到了火并的程度。福信谎称得病，躲在密室不出，打算趁扶余丰入内探望之际将其除掉，可是，扶余丰却得知了风声，先下手为强，命亲信趁福信不备，袭杀了福信。杀掉福信后，扶余丰派人赶往高丽和倭国（即日本）请求出兵，帮助他抵御唐军。
此时，铁勒九姓也已平定，但唐朝还在西域和百济两个方向用兵，为了避免连续用兵引发社会矛盾，唐高宗分别于龙朔二年七月一日，下令大赦天下；十二月二十三日，下诏鉴于还在东方用兵，河北百姓苦于劳役，特意取消了原计划于龙朔四年的封禅泰山和东巡洛阳；龙朔三年八月，在吐谷浑被吐蕃所破后，唐高宗又因海东（即高丽、百济）连年用兵，百姓困顿，士兵战死、淹死的很多，下诏取消三十六州所摊派的造船计划，又派遣司元太常伯窦德玄等人分别前往全国各地访贫问苦，考核官员，以免隋末大乱的再度发生。
孙仁师的援军到来后，百济唐军扭转了敌强我弱的不利局面，但是，扶余丰却也引来了倭国的援军。众将认为加林城（今韩国林川城）地势险要，应在敌人到来之前先攻下来，但刘仁轨却说：“加林城易守难攻，猛攻就会加大伤亡，缓攻则会扩日持久。周留城（今韩国韩山城），是敌人的巢穴，敌人的头头脑脑都盘踞在那里，擒贼擒王，应该先拿下那里，一旦攻克了周留城，其他各城势必会闻风投降。”于是，孙仁师、刘仁愿与新罗王金法敏率领陆军齐头并进，刘仁轨与别将杜爽、扶余隆率领水军以及运粮船从熊津入白江（今韩国锦江口），与陆军会师，一起杀向周留城。在白江口，唐军与倭军遭遇，四战四胜，焚烧敌人四百艘战船，一时间烟炎冲天，海水尽赤。百济王扶余丰脱身逃往高丽，王子扶余忠胜、扶余忠志等人率部投降，百济彻底被平定，只有别帅迟受信固守任存城（今韩国大兴县），拒不投降。白江口之战，是中国与日本千年恩怨中的第一场战斗，中国军队以偏师大破日本。
当初，百济西部人黑齿常之，身长七尺多，有勇有谋，在百济担任达率兼任郡将，如同唐朝的刺史。苏定方攻克百济后，黑齿常之率众降唐。此后，他见唐军纵兵掳掠，残杀百济年轻力壮的人，黑齿常之遂与十余名亲信逃离了唐军，搜罗余部，盘踞在任存山，一月左右就召集了三万余人。苏定方派军清剿，黑齿常之反把唐军击败，又夺取了二百多座城池，苏定方无力抵挡，只好撤军。唐军大部队撤离后，黑齿常之与别部将沙吒相如各自占据险要，响应福信，等到刘仁轨等人打败扶余丰后，黑齿常之和沙吒相如再次投降了唐军。刘仁轨用人不疑，他命二人仍旧统领旧部，前去进攻任存城，并给他们供应充足的粮草。
孙仁师说：“这些人都是些人面兽心的家伙，岂能相信！”刘仁轨却说：“我观察二人都是忠诚勇敢，诚实信用之人，只是过去他们投降时没有遇到合适的人，如今正是他们感恩戴德之时，不用怀疑。”遂分兵随他们进发，并顺利拿下了任存城。迟受信丢下妻子儿女，逃奔高丽。黑齿常之后累迁为左领军员外将军。
唐高宗下诏命令刘仁轨率军继续镇守百济，命孙仁师和刘仁愿回国。经过战乱后的百济，满目疮痍，尸横遍野，一片瓦砾。刘仁轨派人安葬遗骸，调查户口，重修村落，任命官吏，修建道路，架设桥梁，修补堤坝，恢复堰塘，劝课农桑，赈济灾民，慰问老人，建立唐朝社稷，颁布唐朝年号、庙讳，百济百姓都很高兴，全境安居乐业，而后，刘仁轨又开始屯田，储备粮食，训练士卒，为消灭高丽做着准备。
刘仁愿回到京师，唐高宗问他：“你在海东时，前前后后上书言事，都很合时宜，又有文理，你原本是员武将，怎能如此？”刘仁愿如实回答：“都是刘仁轨所为，不是臣能考虑得到的。”唐高宗听后大喜，晋升刘仁轨六个官阶，实授其为带方州刺史，并给他在长安修建住宅，赏赐给他家很多财物，还派人对他予以慰问。时任西台侍郎（即中书侍郎）的上官仪叹息道：“刘仁轨虽然遭到贬谪却能尽忠为国，刘仁愿手握大权却能推崇贤才，他们都是正人君子啊！”
按：龙朔二年二月，唐高宗把百官的名字都改了：门下省改为东台，中书省改为西台，尚书省改为中台；侍中改为左相，中书令改为右相，尚书仆射改为匡政，左右丞改为肃机，尚书改为太常伯，侍郎改为少常伯等千奇百怪的名字。