当然，这也与唐太宗本人时刻保持清醒的头脑密不可分。

贞观五年，唐太宗对周围的侍臣们说：“自古以来的帝王都不能长期教化天下，他们当政时假如国家内部安定，那么必定就会有外乱骚扰。而如今远方外族归顺我朝，天下五谷丰登，盗贼不起，国家内外宁静。这绝非我个人的能力所能达到的，实在是有赖于各位大臣的鼎力辅佐啊。然而居安不能忘危，治平不能忘乱，虽然明知今天无事，也得考虑如何才能有始有终。要经常这样反省思索，才是难能可贵。”魏徵深表赞同，说：“纵观历史，我们发现君主和大臣往往不能两全其美，相得益彰。有时君主圣明，而臣下不贤；有时遇上贤臣，却没有圣明的君主。如今陛下圣明，所以天下太平，假如当初大唐只有贤臣，而君主不想广施教化和仁义，要想促成今日之美政，也是不可能的。如今国家升平，但是臣等还不敢就此坐享太平，也希望陛下能居安思危，孜孜不倦！”

房玄龄上奏说：“我查阅国库的铠甲兵器，远远多于隋朝。”唐太宗却说：“铠甲兵器，的确不可或缺，然而，难道说隋炀帝的铠甲兵器就不够么？他却最终丢掉了天下。如果你们都能尽心竭力，一心为国，好令天下百姓安定，这就是朕的铠甲和兵器啊！”康国请求归附唐朝，唐太宗却拒绝了，他说：“前代帝王总喜欢招徕遥远的国家，以换来臣服远国的美名，这毫无益处，反而会令百姓受累。如今康国要求归顺，一旦他们那里出现了紧急情况，我们就不得发兵相救。军队远征万里之遥，岂不疲劳！麻烦百姓，以换取虚名，朕不会这样做。”唐太宗曾对侍臣们说：“治理国家就好像是医生治病，病人的病情虽有好转，却更需调护，倘若疏忽大意，突然放纵起来，一旦病情复发，将无药可治了。如今，我们中国幸而安定了下来，四夷臣服，确实是从古迄今少有的盛世，然而，朕却更担心会有始无终，因而日慎一日，也想能屡屡听到你们的劝谏啊！”魏征回答：“内外安定，臣并不感到高兴，臣高兴的是陛下能够居安思危啊！”一次，唐太宗问秘书监萧璟（萧瑀的哥哥）：“在隋朝时，你经常能见到皇后么？”萧璟是隋炀帝的萧皇后的兄弟，所以唐太宗有此一问。萧璟回答：“他自己的儿女们都不能随时见面，臣是什么人能见到？”魏征说道：“臣听说隋炀帝猜忌齐王，经常派宫中亲信前去探查，听到齐王饮宴，就会说：‘他搞了什么能那么高兴！’听其忧愁，又会说：‘他是心存异志所以才这样！’其父子之间尚且如此，何况他人呢！”唐太宗笑道：“朕如今对杨政道，要比隋炀帝对齐王好多了！”杨政道随奶奶萧皇后回到唐朝以后，唐太宗以其为员外散骑常侍，后为尚衣奉御。

唐太宗身边有一位贤明的长孙皇后，也起了不小的作用。史称，唐太宗有一匹特别喜爱的骏马，经常养在宫中，一天，这匹马竟然无缘无故地死掉了。唐太宗闻讯大怒，降罪于养马之人，将要处死此人。长孙皇后劝谏说：“昔日，齐景公因马死将要杀人，晏子请求数说养马人的罪过道：‘你养马却把马养死了，这是你的第一条罪；你还让国君因为马而杀人，令百姓们知道了，一定会怨恨我们的国君，这是你的第二条罪过。诸侯听说后，也一定会轻视我国，这是你的第三条罪过。’齐景公听了，就放了那位养马人。陛下读书曾经读过此事，难道您忘记了吗？”唐太宗听了，一腔怒火才平息了下来。他又对房玄龄说：“皇后在很多事情上都启发帮助我，对我很有益处。”

长乐公主，是唐太宗的第五女，系长孙皇后所生。贞观六年，将要出嫁给长孙冲，唐太宗因此命令有关部门给长乐公主陪嫁的财物比照长公主（唐太宗的姐妹们）的规格，还要更丰厚一些。魏征得知后，劝说道：“东汉明帝打算分封自己的儿子，说：‘朕的儿子岂能与先帝的儿子们相提并论？食邑按楚王和淮阳王的一半。’史书把这传为美谈。天子的姐妹是长公主，天子的女儿是公主，既然公主之前加上了一个长字，就是因为比公主要尊贵。从感情上讲，虽然不同，但在大义上并无区别。如果让公主之礼超越长公主的话，恐怕不合适。还请陛下三思。”唐太宗点头称是。回到后宫，唐太宗把魏征的话转告给了长孙皇后，长孙皇后叹息道：“我曾听说陛下非常敬重魏征，一直不知缘故，如今听到他的这番谏言，竟然能以大义来约束君主的感情，真是社稷之臣啊！妾与陛下是结发夫妻，深蒙陛下礼遇，情深义重，但即便如此，妾每当要开口劝谏时，总是还要等陛下脸色和缓才说，尚且不敢轻易冒犯了陛下，何况是素昧平生的臣子呢？因此，韩非子称劝谏是天下最难的事，东方朔也说不容易，这都是很有道理的。忠言逆耳利于行，这是有国有家的最急需的，采纳了良言天下就大治了，拒谏饰非，国家就要大乱，我恳请陛下认真考虑，则天下有福了！”遂命宫使前往魏征家里，赏赐给他五百匹丝绸。（《新唐书》称四十匹帛、四十万钱，此据《贞观政要》）