贞观四年（公元630年），唐太宗询问萧瑀：“隋文帝是个什么样的君主？”萧瑀回答：“他能够约束自己，遵从礼仪，勤于政务，每次上朝，都忙到天黑，五品以上的官吏都能与他一起坐谈国事，侍卫们也是轮流吃饭，虽然他不是一个仁爱开明的君主，但也说得上是一个励精图治的君主了。”但唐太宗却持不同的意见，他说：“你只知其一，不知其二。此人性格明察秋毫，但内心却不开明。内心不明，就会观察不清；太过苛察，就会满腹疑虑。再加上他是欺负孤儿寡母而夺取的天下，总是担心群臣内心不服，不肯信任百官，事事要亲自决断，虽然费心费力，却未必事事合理。群臣明白他的内心，也都不敢直言，大家只不过是顺从旨意、照章办事而已。我就不是这样。天下如此之大，百姓如此之多，千头万绪，必须要予以变通处理。只有把事务交给群臣研究，由宰相斟酌，考虑稳妥之后，再上报给我决定，下令执行，岂能让皇帝一人日理万机、靠自个决定呢？况且，就算一天决断十件事情，五件不行，处理正确的固然好了，但错误的又该如何？一天天下来，错误堆积如山，国家怎能不灭亡？哪能比得上任用大批贤能之臣，皇帝只需依法监督呢？”遂下令各部门一旦发现政令不妥的，不得只管执行，要尽到臣子们的责任。
说到唐太宗，人们自然而然就会想到他的求谏、纳谏。
唐太宗面容威严，前来觐见的百官在他面前往往会紧张得手足无措，更不要说进谏了。唐太宗意识到以后，每次接见群臣，总是刻意表现得和颜悦色，以期能听到群臣的劝谏，进而了解到朝政的得失。他曾对朝廷重臣们讲：“人要想看清自己，就必须要有一面镜子；君主要想知道自己的过失，就必须要靠忠臣。假如君主自认为自己非常圣明，臣下也不敢进谏，要想国家不败亡，能成吗？到头来，君主丧失了自己的国家，而臣子们也不能保全自己的家庭。像隋炀帝君臣们就是不远的例子：隋炀帝拒谏饰非，非常残暴，臣下不敢说话，致使他听不到自己的过错，最终走向了灭亡，而虞世基等人也被处死。前事不远，后事之师，你们以后发现对百姓不利的措施，一定要极力劝谏我。”
贞观元年，唐太宗对侍臣们说：“好的君主任用了奸臣，也不能治理好国家；忠臣侍奉了昏君，同样不能搞好国家，只有君臣际遇，如鱼得水，才能让四海升平。朕虽然愚昧，幸亏有你们大家一起辅佐，希望你们能够直言极谏，让天下走向太平。”谏议大夫王珪回答：“臣听说过：‘木材弹上墨线就能锯得很直，帝王接受劝谏就能成为圣君。’因此，古代的圣王一定会有七名负责劝谏的大臣，君王不听劝谏，他们会一个接着一个死去。陛下襟怀开阔，接受臣下愚昧的意见，我们身处不讲避讳的时代，一定会言无不尽。”唐太宗连连点头，下令从此以后，凡是宰相一级的重臣入宫讨论国家大事，也让谏官们（即王珪、魏征等人）参与。谏官们有什么意见，唐太宗总会虚心接受。
贞观二年，唐太宗对侍臣们说：“明君能够经常思考自己的缺点反而能够变得更好，昏君常常掩饰自己的过失自然会变得越来越愚昧。隋炀帝喜欢自我夸耀，拒谏饰非，遇到这种君主，身为臣子的的确难以犯颜直谏。虞世基不敢直言，恐怕也不足深究。昔日，箕子装疯而得以自全，孔子也称赞他是位仁义之人。等到隋炀帝被杀后，虞世基也该死吗？”杜如晦回答：“天子身边有敢于直谏的大臣，就算是个无道昏君，也不至于会丢掉国家。孔子说过：‘史鱼真耿直啊！国家有道，他像箭杆一样正直，国家无道，他依然如此！’虞世基岂能因为隋炀帝无道、不接受谏言，就闭口不言呢？苟且偷安，尸位素餐，又不能弃官而去，这与箕子大不相同。昔日，晋惠帝的贾皇后想废掉愍怀太子，司空张华不能劝谏，苟全性命，等到赵王司马伦兴兵废掉贾皇后以后，又派兵逮捕了张华，张华说：‘将废黜太子之日，不是我没有说话，而是我的意见没有被采纳。’来使说：‘大人身为三公，太子无罪被废，既然你说的话未被采纳，你为何不辞职？’张华无言以对，遂被处斩，灭掉三族。古人说：‘危难时不去扶持，倾倒时不去支撑，要这种宰相又有什么用！’因此，君子在大是大非面前，立场坚定，敢于担当。张华既然不能尽节，又不能全身而退，大臣的气节早已丧失了；虞世基身为宰相，位居进言之地，却始终没有一句忠言，的确该死。”唐太宗说：“你说的确实不错。君主必须有忠臣辅佐才能国泰民安，隋炀帝难道不是由于身边没有忠臣，自己听不到自己的过失，最终导致恶贯满盈，走向灭亡了吗？如果君主所为有什么不当之处，臣下又不去劝谏，一味地溜须拍马，每件事都赞不绝口，如此一来，君主就会变成昏君，臣子也会变成佞臣，君主昏暗，臣子阿谀，国家很快就要灭亡了。朕如今的期望是：君臣上下，各自出于公心，相互切磋，一起把国家治理好。你们要进尽忠言，纠正我的过错，我无论如何也不会因为你们的忠言而责备你们的。”一次，唐太宗与王珪等人边喝酒边聊天，当时，一位美人在一旁侍候。她本来是庐江王李瑷的爱妾，李瑷谋反失败后被没入宫中。唐太宗指着她对王珪说：“庐江王太坏了，派人杀死她的丈夫而把她占为己有，如此暴虐，怎不灭亡？”王珪离开座位，起身说道：“陛下觉得庐江王夺取她是对是错？”唐太宗愕然说道：“哪有杀了人又夺取人家的妻子，你却问朕是对是错？你究竟是什么意思？”王珪接着说：“臣听说《管子》里曾经说过：齐桓公到郭国，问那里的百姓：‘郭国为什么会灭亡？’百姓回答：‘是因为郭国的国君善待好人，厌恶坏人。’齐桓公说：‘依你之见，郭国国君可是为明君啊，何至于会亡国？’百姓回答：‘不是如此。郭国国君善待好人却不能重用他们，厌恶恶人却不能除去他们，所以他亡国了。’如今，这位妇人就在陛下身边侍奉，臣自认为陛下就像郭国国君那样。陛下如果认为杀人而夺取人家的妻子是错误的，陛下把她留在自己身边可谓是知道邪恶而自己不能清除啊。”唐太宗听后大喜，连连称善，当即下令把这位美女还给了她的亲戚。
魏征长相一般，却很有胆略，经常犯颜直谏，有时候，唐太宗非常恼火，而魏征却从容淡定，深色不变，唐太宗也慢慢消了怒气。一次，魏征曾请假离京，等回来后问唐太宗：“我听说陛下打算去终南山游玩，外面都已经收拾完毕了，为何不去？”唐太宗笑道：“开始确实有这个打算，害怕你生气，才中止了。”唐太宗养了一只漂亮的苍鹰，让它站在自己的手臂上，看到魏征前来，赶忙把苍鹰藏在怀中。魏征汇报时故意把时间拖得很长，结果，那只苍鹰竟然被捂死了。
唐太宗喜欢骑射，孙伏伽劝谏说：“天子住在深宫之内，出外先要净街，这不仅仅是为了显示尊严，更重要的是从社稷的安危考虑的。陛下喜欢骑马射箭，与近臣们嬉戏，这是年少王爷所为，不是天子该做的，这既不能保护陛下的身体，又不足以给后世树立好榜样，臣觉得陛下不该这么做。”唐太宗听了很高兴，不久，就提拔他为谏议大夫。唐太宗谈及关中和关东人，总会流露出不同的感情，殿中侍御史张行成劝谏说：“天子以四海为家，不该有东西之分，恐怕让人感到陛下心胸狭窄。”唐太宗认为他说的对，重重加以赏赐，从此，每当朝中遇到大事，总让他也参与讨论。