这样文武搭配起来，房琯的副将团队看起来顺眼多了，之后的事儿唐肃宗也不再过问，反正只要房琯把收复长安的捷报送来就行。唐军出战之前，房琯根据他的既定策略，又花了半个月的时间准备，一会儿购买这个，一会儿制作那个，把全体将士看得云里雾里，问他这些是做什么用的，得到的回复永远只有一句话。
“天机不可泄露，决战之时，你等便知究竟。”
十月下旬，房琯一切准备妥当，率十万大军辞别皇帝，向长安进发。这时，他花费大量心血打造的秘密武器终于揭开了神秘的面纱——经半个月时间的忙碌，房琯大量雇佣工匠、收购公牛，紧急赶制了两千辆战车，每车由两头公牛在前拉动，每车之上配备三名士兵，一人御牛，其余二人负责战斗。
见自从西汉以来，就已彻底被弃用的战车再一次登上历史舞台，王思礼很快就明白过来房琯的策略是什么。他急吼吼地找到主帅，让对方立即弃用这些“复古的玩意儿”，因为该武器早在千年以前就被扫进历史垃圾堆了——作为一名真正的军人，他明白：战争的思想这一千年来一直在进步，从未停滞过，用秦汉时期的战争思想来打唐朝时期的仗，简直令人思之极恐。房琯听后一点不慌，他知道肯定有人会反对他的战法，他不紧不慢地答道：“谁说我的战法照搬古人？古时的战车是用马拉的，而我的战车是用牛拉的，这能一样？古时的战车通体为木制，另以青铜点缀，而我的战车整个前部都是用铁打造，这能一样？古时的战车所用的战马为裸马（即马的身上没有防护），而我的公牛清一色身披重铠具甲，这能一样？”说罢，他命令手下，把他发明的公牛战车完全武装起来，让王思礼将军见识一下。七位副将之中，唯有邓景山、李揖、刘秩三人与房琯心思相通，事先一道参与了谋划，得令之后，三人依令而行，让人给四千头公牛全部披上了铠甲。不一会儿，只见朝阳之下，两千辆战车、四千头公牛，皆反射出耀眼的光芒，果然与古时的战车阵并不完全相同，好一个“铁牛车阵”。
这下王思礼没词了，他确实没想到房琯还有这一手，竟然会另外给公牛们全部准备了铠甲，如此一来，这些“大铁牛”力大无穷，刀枪不入，只要它们一鼓作气往前冲锋，就如移动的城墙一般，确实是无坚不摧。其他近十万步骑届时只需紧随其后，负责追击溃逃的残敌，打扫战场就行。
鉴于此战意义重大，不但是唐肃宗登基以来的第一场大战，亦是唐军失守潼关、长安之后，首次出动十万以上兵力对叛军进行大规模反击，若是再失利，将会使得已经非常混乱的全国形势进一步恶化。王思礼参观过房琯发明的“铁牛车阵”，觉得还是不放心，又悄悄写信给郭子仪，向他汇报此事。
郭子仪收到信后，一开始也觉得房琯的车阵颇有可取之处，继续深入一想，突然大惊失色：“不好，该车阵有个巨大的破绽，万一让敌军识破，后果不堪设想。”他急忙回信王思礼，让他劝阻房琯，立即弃用该车阵。郭子仪的信到前线时，唐军主力已经驱赶着两千辆牛车，抵达长安城西郊的陈涛斜（地名，在今咸阳市东）。安禄山因患有眼疾，不便指挥战斗，叛军方面此役由安禄山的义子安守忠临时接替主帅一职。
房琯见安守忠率叛军倾巢出城前来迎战，呵呵大笑：“这厮是不知本帅车阵的威力，竟然主动前来受死！”他一声令下，让心腹李揖、刘秩二人各率一千辆战车，在前开道；杨希文、刘贵哲、李光进等人则分率数万步骑，紧随车阵之后。大战眼看一触即发，王思礼在阵前拦住房琯，将郭子仪的回信给他过目，苦谏道：“郭元帅是位经验丰富的老将，他认为您的车阵有破绽，那这一战法就肯定行不通。大人麾下有十万精兵，又有杨希文、刘贵哲、李光进三位猛将辅佐，用常规的战法就足以取胜，又何必弄险呢？”
房琯大怒：“郭子仪自己不敢取西京，见我即将成功，又派人前来阻挠，到底是何居心？别忘了，我有节杖在手，今日此时、此地，我才是大唐元帅！”他大手一挥，令人将王思礼押下，待唐军得胜之后，再追究其扰乱军心之罪。李光进等人正要出战厮杀，听见两位将军发生争执，急忙前来相劝，待见过郭子仪来信，方知事出有因。这几人本来也对房琯发明的“铁牛车阵”持怀疑态度，既知郭元帅指出该车阵有破绽，便纷纷附和王思礼，建议房琯先不要派战车出战，如果靠常规战法不能获胜，那时再动用这件秘密武器不迟。
房琯怒气愈盛，威胁三人：“车阵已经出发，你等再不出战，就与王思礼一样，免去你等副将之职。”李光进等人眼看车阵越走越远，即将逼近敌军阵地，只得硬着头皮率军跟上。叛军与唐军乍一相遇，见对方冲在最前方的既不是步兵，也不是骑兵，而是两千辆奇怪的牛车，果然一时丈二和尚摸不着头脑。那位叛军大将，安禄山的义子安守忠与房琯一样，也是喜欢研究兵法的人，并且他也同样搞出了点名堂——不过不是战车，而是阵法。安守忠通过对之前历代名将行军布阵方法的总结，设计出了一套独特的阵法，这一日，他也正想通过大战来实验其阵法的效用。哪知他的阵法还没来得及布好，对面几千头大铁牛拖着密密麻麻的战车队伍已横冲直撞地扫荡过来，叛军用箭射牛，用长矛刺牛，皆无法贯穿公牛身上的重铠具甲，叛军无计可施，只得狼狈后撤。
这一幕，自然早在房琯的意料之中。眼看着他发明的战车阵在敌军阵中横扫千军，无人可挡，他喜形于色地对侍立在身旁的御史中丞邓景山说道：“郭子仪倚老卖老，竟然无故指责我精心发明的战车阵，说它有破绽。谁能告诉我，它的破绽在哪里？哈哈哈……”
话音未落，他的笑容突然凝固了。
因为在他前方，战场上突然传来了唐军此起彼伏的哀嚎声，只见刚才还一往无前冲向敌军的公牛们莫名其妙地纷纷掉头，然后拖着两千辆战车，改朝李光进等人率领的唐军冲来……唐军上下压根没想到他们制造的武器竟会攻击自己人，根本没有任何应对措施，更兼他们奉主帅命令，始终紧跟在战车之后，一时间，成千上万的士兵或被大铁牛踩成肉泥，或被战车碾为齑粉，场面惨不忍睹，血腥无比！仅这一番踩踏、碾压，出战的十万大唐精兵便没了近一半，有四万余人当场阵亡！
原来，叛军大将安守忠出身贫寒，早年曾是牧民，十分了解公牛的习性，他见唐军的铁牛车阵在枪林箭雨之中毫发无损，几乎无懈可击，便及时转换了思路，让手下的士兵放下刀枪、弓弩，改为拿起军号、鼓槌，拼命地吹奏、敲打，以制造出巨大的噪音，群牛受到惊吓，果然个个裹足不前。紧接着，安守忠又命令叛军取来火把，向群牛投掷，这下不得了，本就如惊弓之鸟一般的群牛立即转身溃逃，顺带着把几千辆战车也一齐调转了方向。于是，就发生了房琯看见的那一幕……