这三大名将，两支新军，以及宰相卢杞（事先向皇帝保证军费无缺），就是唐德宗敢于强行削藩，一削到底的资本。为求万无一失，唐德宗在拒绝李惟岳继承成德节度使的同时，他又征调在西线防御吐蕃的朔方军一万两千人入京，加上常驻京师的神策军、羽林军，龙武军等各部禁军，这些人也统统由李晟、曲环等人统帅，前往关东协助平叛。
唐德宗空国而出，誓在短期内平定叛乱的气势大大的震慑了四部叛军，此次参与谋反的淄青节度使李正己直接就被吓得背疽发作，暴死于军中。之后，其子李纳遣使入京，希望继承淄青节度使一职。唐德宗阅过来信，忍不住大笑：“李纳都死到临头了，还想着当节度使呢—告诉李晟、曲环，他二人带着援军一到前线，就立即配合马遂、李抱真，与叛军们决战。半年之内，朕要亲眼见到李惟岳、田悦、李纳、梁崇义四人的首级，一个都不能少！”
公元781年六月，距离李惟岳等人起兵谋反才过了一个月，马遂带着河东军（马遂不久前被朝廷改任为河东节度使，负责镇守北都晋阳。），李抱真带着昭义军，李晟、曲环带着神策、羽林、龙武、朔方等部援军在河北顺利会师，朝廷此战出动的总兵力约为八万，经唐德宗钦点，由马遂出任最高统帅。虽然这一战浑瑊并未参与，但这样的名将阵容，这样的兵力构成，已堪称唐朝少有的豪华之师。而这时，带头造反的两位藩王—田悦和李惟岳正各带数万大军，分头围攻临洺、刑州二地。禁军大将曲环一向性子急，见状便与主帅马遂商议，想与他们分头去援救临洺、刑州。马遂微笑道：“不急，你等从京师千里迢迢赶到这里，士兵们昼夜奔波，气力尚未恢复，且让他们略微休整几日，再战不迟。”
正在临洺城下督战的田悦听说朝廷大军到了，担心腹背受敌，急忙下令全军停止攻城，来到临洺以西的一处险地筑营备战。孰料几日过去，哨兵来报，马遂等人自抵达河北之后，再也未前进一步。田悦暗自斟酌道：“几年前我败给马遂，只因被李灵耀拖累，此次双方兵力相当，看来他也没有必胜的把握，所以才迟疑不前。”于是他分出五千士兵交给部下杨朝光，让他留下坚守营地，其余的士兵重新随他前往攻城。田悦回到临洺城下的第二日，马遂带着唐军突然出现在杨朝光坚守的营寨之外—原来，马遂改任河东节度使后，虽然重新操练了一支河东军出来，但该军无论是人数还是战斗力都不如他之前组建的河阳军，所以他按兵不动的这几日，就是在等新任的河阳节度使带着河阳军前来与他会合，其中也包括他当初设计的那些战车。等河阳军到后，马遂立即下达了反攻的命令，杨朝光见形势危急，连忙派人向田悦求助。田悦好不容易才回到临洺城下重新将攻城武器摆好，听得这事，被气得七窍生烟，当然了，生气归生气，大营不得不救。于是他下令全军再次解除对临洺城的包围，随他回救营地。正在刑州攻城的李惟岳听说盟友有难，也大方的派出五千士兵前来助战。
田悦火急火燎回救大营的途中，他的部下杨朝光已与马遂等人交上了手，由于田悦之前修建的营地非常坚固，唐军人数虽多，迟迟难以攻克，而这时，田悦火速回援大营的消息已传到唐军阵中。李晟、曲环见情况紧急，主动向马遂请缨，可由他二人带着本部兵马去拦截田悦，马遂止住二人道：“杀鸡焉用宰牛刀？区区一个田悦，何必劳烦二位大将出马—李自良何在？”
“属下在。”一人应声出列，正是马遂的部将李自良。马遂授他三千士兵，命令他道：“本将出战之前早已派人提前勘察过附近的地势，从这里往东去二十里，有一处隘口，名叫双冈。李自良你听着，在我军攻克敌军营地之前，若你让田悦的大军成功通过了双冈，我就将你斩首，明白了么！”
“将军放心，属下一定不辱使命！”
待李自良去后，马遂冥思苦想多时，下令唐军停止攻击。然后，他派人去把那些刚从河阳运到的战车推过来。等战车逐一被推至敌军营地附近后，马遂又让人在其中的数十辆战车中装满柴草，灌上灯油，等一切齐备，马遂拔剑而出，厉声说道：“敌军的大营再是坚固，只要把这些战车点燃推过去，摧毁它只在顷刻之间，所有人听着，对面的全是叛军，待会儿不必心慈手软，明白了么！”
“明白！”
随着战车前端升起熊熊大火，变成了“火车”，唐军依照主帅指令，继续推着它们向前，步步逼近敌军的营寨。营中的敌军纷纷持弓射击，但唐军有“火车”在前掩护，无一人中箭，等“火车”撞上敌军营寨后，杨朝光苦苦坚守多时的防线立刻被烧开了一个大缺口。十万唐军鱼贯而入，毫不留情的对五千敌军挥起了屠刀，不到一个时辰，含杨朝光在内，五千敌军全部被唐军斩首。傍晚时分，奉命前去拦截田悦的李自良送来消息：“田悦被我军拦截，迟迟无法突破双冈，现听闻大营已失，杨朝光等人全军覆没，又重新返回了临洺城下。”马遂听后点点头，说知道了，五日之后我军便前往临洺与田悦决战。有部下好奇，问马遂为何不趁胜追击，而是要多等五日，让田悦获得喘息之机。马遂解释道：“如果我军这时直驱临洺城下，田悦尚未作好决战的准备，他一定会放弃攻打临洺逃回自己的驻地。李惟岳就算有心救他，也无法及时赶到。所以我才下令全军休整五日，为的正是让田悦、李惟岳二人互相联络，合兵一处。届时我只要一战获胜，不止解了临洺之围，刑州方面也自然转危为安。”