在郭子仪的策划下，唐军又一次祭出了招牌式的“斩首行动”，这一招唐太宗用过，李靖用过，薛仁贵用过，王忠嗣用过，如今李晟再用，依然奏效。但也正因这一招唐朝时期用得实在太频繁了，让尚息结事先有了提防—他出战之前，在豹皮外衣之下特意穿了层内甲，因此他虽然一连身中数十箭，伤得极重，却并未丧命。饶是如此，尚息结已失去了继续作战的能力，等他被部下救回大营之后，他连夜下令：全军立即撤回关内，然后经百城返回陇右，以避开李晟。左右不解，问尚息结道：“李晟虽然勇猛，但他部下只有数千人，此次凭借偷袭才侥幸得手。待明日双方重新列阵而战，我十万大军如墙推进，打败他们易如反掌，将军又何必舍近求远，下令改道呢？”尚息结分析道：“李晟所部虽不足虑，但他若将射伤我之事告知郭子仪，郭子仪必定会派援兵前来支援他。而且我军之前两战大胜，夺取的战利品和百姓实在太多，沿途携带极为不便，若等郭子仪的援兵赶到，那时再想改道就太迟了。”于是吐蕃众将再无异议，连夜举营退兵，迂回北上前往百城。
浑瑊、马璘二位大将奉郭子仪之令，早已在百城附近的险要地带布下了天罗地网，有了之前的教训，二位大将此次不敢再自作主张，老老实实的按郭子仪的要求布好了战阵。等了数日，没想到尚息结拖着伤痕累累的躯体，真带着吐蕃大军懵懵懂懂地来到了这条“死路”， 浑瑊、马璘二将大喜之下，毫不留情地对吐蕃人展开了屠杀，首战便斩首敌军达数千人。吐蕃上下哪曾料到大道有唐军，凤翔有唐军，这里竟然也有唐军—而且是真正的唐军主力，无可奈何之下，吐蕃人只得硬着头皮用血肉之躯强冲唐军的拒马枪阵，这一次该阵法终于有了用武之地。双方再战，唐军以寡敌众，以步兵对骑兵，再次大获全胜，又一举斩杀敌军达数千人，且夺回了之前被对方抢走的所有百姓和辎重。一时间，吐蕃大军为了快速通过百城，漫山遍野而逃，战马、兵器丢弃一地，浑瑊、马璘二将分头带兵尾随追击，一路追砍敌军至陇右方才凯旋而归。
经过百城之战，唐军重新扭转了对吐蕃作战的不利局势，吐蕃大军之后数年不敢再轻易越境，唐军的屯田计划从此得以顺利推行。郭子仪作为此战的策划者，在初期唐军接连败北的情况下仍镇定自若，用人不疑，向世人展现了何为名将风范，战后，不止其部下拥戴信服，朝廷评定功绩时也对郭子仪不吝嘉奖、赏赐。郭子仪戎马一生向来以大局为重，更何况他此时已经快八十岁，更加不会在乎这些虚名了。当然，他不在乎嘉奖、赏赐，不代表他的部下不在乎，于是郭子仪根据此战众将的表现，亲自拟定了一份功臣名单，希望朝廷按照他评定的等级，对名单上的将领逐一进行嘉奖。
一等功：李晟。
二等功：浑瑊、马璘。
三等功：李国臣、段秀实。
…
…
这份功臣名单一经公布，但凡有幸位列其中的将领基本上人人欢喜，打了这么重要的一场大胜仗，哪怕是四等公，五等公，都足以享誉海内，光宗耀祖。只有一人看到这份名单后不止不高兴，反而被气得脸色铁青。他风风火火去找郭子仪，向老元帅要个说法。
这人便是马璘，此次评定功绩，他高居二等功，仅次于李晟—这也正是让他不满的地方。在马璘看来，李晟只是他的一个裨将，此战杀的敌人又远远没有他多，凭什么评定功劳时反而位列其上？见过郭子仪之后，一向大大咧咧的他毫不掩饰地就此事抱怨起来，希望郭子仪能重新拟一份名单—他二等功没问题，但李晟绝不能是一等功，否则他以后没脸见人了。
郭子仪笑了笑，用一句话旁敲侧击地作了回答：“马将军，你忘了你的命是谁救的了吗？”
“这…”
“如果不是李晟，你早已战死，压根没有洗刷战败耻辱的机会。就凭这份恩情，你让他一下又如何？名单老夫已经派人送往朝廷了，陛下的嘉奖令不日就会送到，你且退下吧。”
郭子仪是个厚道人，这番话已经给马璘留足了情面，没错，马璘于百城之战中杀得敌人是多，李晟则压根就没参加这一战，但那又如何，明眼人都看得出来此次唐军与吐蕃连续多场大战谁的贡献最大。马璘于盐仓大败时，是李晟挺身而出救回主将稳定了军心，吐蕃大军企图经凤翔逃回陇右时又是李晟对其迎面痛击，迫使对方改道而行，这些对郭子仪来说，是雪中送炭的表现，那时他尚不知此次战事最终结果如何；而一旦吐蕃人按郭子仪的计划被迫撤至百城，此战结果已无悬念，马璘、浑瑊最后一战表现再好，也不过是锦上添花罢了。
马璘身为老将，此中道理不可能不明白，但他这人哪都好（对国家忠诚且作战勇猛），只有一个缺点：肚量小。他嫉妒李晟，尤其嫉妒李晟在这一战之后，正式取代自己成为公认的“大唐第一猛将”。其实说起来，这一点大可不必，“长江后浪推前浪”是历史规律，他自己当初也是凭借洛阳之战才一战成名。再说了，打仗又不是全靠武艺决定胜负（郭子仪在这一点上最有发言权），马璘身兼数州的节度使，在军中地位仅次于郭子仪，完全没必要和一个兵马使去争“谁是第一猛将”这种虚名。人哪，凡事最怕钻牛角尖，结果马璘不但钻了，一时竟还就出不来了，从郭子仪帐中出来后，马璘不满的情绪仍未得缓解—既然军功名单已无法更改，那就只得另寻办法挽回颜面了。想了数日，他召来部下李晟，交给他一个任务：“等郭子仪回京述职时，你随老元帅一道回去，若得陛下召见，就代我向皇帝求个官职—宰相（尚书左仆射）。”
李晟一开始没弄懂马璘的心意，这个任务您让郭子仪代为上奏也行，派个使者去请求皇帝也行，为何让我一个专门负责打仗的将军去帮你求官，还是宰相？直到马璘紧接着又说道：“倘若我无法当上宰相，将军就从此留在郭元帅身边吧。”李晟这才终于懂了，怕我今后又抢了你的功劳想赶我走对不对，直接明说嘛！
于是李晟只好与泾原众将作别，随郭子仪一道回朝了，有趣的是，唐代宗还真的答应了马璘的请求，任命他为宰相（名义上担任尚书左仆射，其主要职责仍是坐镇泾原防御吐蕃）。不过即便如此，李晟也没有再回泾原—郭子仪是多么精明的人，他察觉到马璘、李晟两位猛将失和，既然一山不容二虎，索性借着唐代宗任命马璘为宰相的机会，也一并替李晟谋取了个官职：右神策军都将。我们知道，神策军自唐肃宗登基以来，经过不断重组，已成为大唐禁军的核心（唐朝禁军在唐肃宗之前，主要由羽林军，龙武军、神武军三大部分组成，每军各置左右大将军一人，故称六军。唐肃宗登基之后，神武军被神策军取代，并成为禁军之首），神策军的最高统帅，一般由宦官担任，在这之下，依次是左、右大将军、左、右都将、左、右将军…皇帝之所以让宦官掌管神策军，是为了保证将禁军的大权牢牢掌握在自己手中，换而言之，他的能力如何不重要，重要的是否对皇帝忠诚，一旦发生宫廷政变，或者需要派神策军协助其他军队参加远征，宦官的职责只是代皇帝发号施令，当个挂名主帅，真正负责领兵作战的是宦官手下的那些大将军、都将、将军，所以这些人光有忠诚度可不够，对其武艺的考核也极为严厉（朔方军虽然号称天下第一精锐，这只是相对于其他驻外的军队而言，不管哪个朝代，战斗力最强的军队永远是禁军）。
当然了，所谓“严厉的考核”，对李晟而言也只不过走个形式，他的骑术、枪法、箭法皆冠绝天下，稍微露一手，便让禁军上下集体拜服。自此，李晟子继父业，和他去世的父亲一样被编入禁军，负责保障京城的安全。郭子仪没有看走眼，就李晟的性格来看，此人天生就是当禁军的料，禁军最重要的一点是什么？—忠诚，对皇帝无条件忠诚。李晟成为禁军大将之后，极度厌恶军中拉帮结派，官官相护的行为，他的眼中只有皇帝，他也只效忠于皇帝一人。更难得的是，李晟的忠诚还不是愚忠，每当皇帝有行为不当之处，他都会立即进行指正；亲戚、好友委托他向皇帝求个一官半职，他一律严词拒绝；皇帝若将国事问计于他，他也会仗义执言，从不担心得罪其他人的利益，哪怕是连郭子仪都不敢轻易得罪的宰相元载，他都敢揭发其贪腐之事。唐代宗与他相处久了，忍不住感叹道：“老元帅这哪是替朕举荐了一位大将，李晟简直如魏征在世啊！”于是唐代宗逐渐对李晟宠信有加，将其视为心腹。