经过上次交手，郭子仪已领教了安守忠阵法的厉害，此来长安途中，他同样布置了一套阵法，是为卫青曾采用过的五军阵。经郭子仪调度，大唐联军十五万人被拆分成五个部分，其中李嗣业统领前军，仆固怀恩统领左军，叶护太子统领右军，王思礼统领后军，郭子仪与主帅李豫则坐镇中军。

唐、燕两军在香积寺一带相遇后，郭子仪、安守忠各自布阵完毕。安守忠遥望过唐军阵形，突然下令全军向北撤退，又吩咐副将李归仁道：“待唐军渡河之后，你可以如此如此…”唐军前军大将李嗣业见敌军阵形变动，忙向二位主帅李豫、郭子仪请示该如何应对。郭子仪看了一眼对岸的敌军，毫不犹豫地下令道：“渡河追击！”

李嗣业所部遂率先渡过沣水，在东岸建立起阵地，其余四部唐军紧随其后也分别渡河，十五万人背靠沣水，再次布成五军阵。安守忠见唐军虽阵法严谨，但已如他所愿背水列阵，长舒一口气，下令李归仁按方才的指令行事。

李归仁得令，带着九千燕军当即转身，来到唐军阵前耀武扬威。众所周知，在安守忠帐下，有一支精锐的特种部队，名叫“曳落河”，人数恰好为九千人左右，之前百战百胜，所向无敌。李嗣业见对方上来就祭出曳落河精兵，并不畏惧，他禀过二位主帅，很快就带着数千部下与李归仁斗作一团。和对方一样，李嗣业所率的数千唐军，也非普通的军队，人称“陌刀军”，因为该军士兵的作战武器统一为大砍刀，故得此名。

双方针尖对麦芒，大战良久，仍难解难分，郭子仪终于按捺不住，又从麾下的中军之中调拨出数万士兵上前助战。这些士兵都是普通士兵，其中大多数为弓弩手，另有少量骑兵，他们来到阵前，先用弓弩手一通乱射，然后骑兵与陌刀军合兵一处，与敌军展开正面肉搏。见对方人数一下子多出了好几倍，自己却得不到安守忠的支援，李归仁只得狼狈地向北逃走。

唐军没想到所谓的曳落河精兵竟然就这么败了，无不振奋，于是，所有出战的将士皆山呼海啸地向前杀去！安守忠在远处对此看得仔细，这才不慌不忙，也下令燕军主力上前助战。随着燕军主力部队的加入，其人数又大大超过了唐军，战场形势再次逆转，这一次战败的变成了李嗣业等人。

“二位元帅，请下令我等也出战吧！”李豫、郭子仪身旁，仆固怀恩、叶护太子二人见唐军的前锋部队已被敌军主力团团包围，大感焦急，于是二人都前来中军请缨。李豫只是挂名的元帅，便问郭子仪是否该让这二人上前支援李嗣业。郭子仪手抚长须思考了一阵，摇头说道：“你二人继续坚守所部阵地，没有老夫的命令，任何人不得轻动！”

“可是…”

“你俩难道还没看出来吗，叛军最先出战的那几千人，根本不是什么曳落河精兵。真正的曳落河精兵，眼下尚不知埋伏于战场何处，所以你二人一旦出战，恰好中了安守忠的圈套！”

仆固怀恩、叶护太子久战沙场，都熟谙军事，顿时恍然大悟，说道：“难道安守忠是想…”

“对，你二人尽快返回所在阵地—切记，不管发生什么状况，务必保护好大元帅广平王！”

“遵命。”

仆固怀恩、叶护太子走后，不懂军事的广平王李豫还是没反应得过来：“中军仍有数万人在此戍卫，难道本王还会有危险吗？”

“是的元帅，您可千万别小看了安守忠啊！”顿了一顿，郭子仪道：“我也一样。”

李豫、郭子仪谈话期间，李嗣业仍在前方与近十万燕军鏖战。因郭子仪迟迟未再派出其他援军，数万唐军寡不敌众，渐渐被燕军包围。李嗣业等不来救兵，只得设法自救，他位于包围圈中央，仰天大喝一声道：“诸位再不竭力死战，我等都要死在这里！”说完他脱下盔甲，袒露上身，一边大声呼喝，一边手持大砍刀冲向前方，眨眼的工夫，就一口气砍翻了数十名燕军，杀出了重围。燕军没想到李嗣业竟然如此勇猛，慌忙解除对唐军的包围，重新列成他们最擅长的一字长蛇阵形。李嗣业一声令下，他和几千陌刀军将士也同样列成一字长蛇阵，然后双方就如两堵墙撞在一起，激烈地互相挤压着，都试图逼迫对方后退。混战之中，一名陌刀军将领被人砍断了左手手腕，他仅让左右替他稍稍包扎，就单手持刀重新投入战斗；又有一名陌刀军将领为了救他的士兵，被敌军一箭射中了眼眉，一时血流满面，垂下的眼皮足足有半尺长，此人一声不吭就将箭头拔出，把眼皮撕下，连血都不擦，就继续持刀砍向敌人。燕军人数再多，哪顶得住陌刀军这种不要命的打法，终于，他们列成的长墙被唐军的短墙击碎，许多人再一次转身而逃—与上次他们逃跑是诈败不同，这一次，燕军是真的败了。