虎牢关的地利，笔者在《先秦名将传奇》中已有详述，在此就不作过多介绍了，总之朋友们知道关键的一点就行，此关是从河北前往洛阳的要冲，地形险峻，易守难攻。
三月二十六日，唐军进驻虎牢的第二日，李世民即下达了主动进攻的命令，由他亲率，五百唐军骑兵驰出了坚固的关卡，向东直奔窦建德的大营。
窦建德因未能成功抢占虎牢，他和十余万夏军将大营设在了荥阳以北的板渚，此地距离虎牢关并不太远，双方相距二十多里。另在夏军营地以西约三里处，有一队骑哨奉命在此巡逻，这些人显然没有想到唐军会在抢占虎牢的翌日就选择出动出击，更不会想到是秦王李世民亲自带队。于是，当值哨的夏军远远看见有五百骑兵朝他们快速逼近时，他们丝毫没有表现出敌人来犯的紧迫感，只是派了一名骑兵上去问话。
“来者何人？是唐军还是郑军？”
“我秦王李世民也！”李世民话音方落，已瞄准前来问话的那名骑兵，一箭射出。李世民的箭法原本世间罕有敌手，别说那个士兵毫无戒备，就算全神贯注估计也难以躲开，当即中箭身亡。
“不好，看来真的是李世民，快回去禀报大王。”夏军骑哨们这下反应过来了，一边骑马逃往板渚大营，一边回头打量唐军的人数。到大营后，这些夏军士兵将李世民仅率五百人前来偷袭的消息急报窦建德，窦建德又惊又喜，不敢置信地说道：“李世民不在虎牢坚守，却带着五百人主动前来挑战，只要抓住他，我军岂非就此大获全胜？”
“是啊，是啊，我等亲眼所见，他真的只带了五百人前来。”
窦建德一声令下，派出五千骑兵出击唐军。五千夏军刚驰出营地，眼前的一幕让他们左右为难。只见李世民仅带着三名随从骑着马在营外观察附近地形，方才跟随他出战的五百人全不见了。
稍稍有些军事常识的人，都知道那五百人估计已经在哪里悄悄设下了埋伏，也正为此，李世民等四人才有恃无恐地在他们面前晃悠。他这一行为，给夏军出了个难题：唐军总计四个人，夏军则有五千多人，到底是追，还是不追？
夏军将士们商议了一番，觉得不追的话实在丢不起这人，不管怎么说，追还是得追一下的。就算李世民的箭法再厉害，他所携带的箭矢数量毕竟有限，就算明知他有伏兵，他的伏兵人数也毕竟有限。咱们这么多人站着不动送给他射，他也得射大半天，用得着怕他？
眼看五千夏军排着长队向他们冲杀过来，李世民自信的笑了，他对身边的尉迟敬德说道：“尉迟将军，我弓箭在手，你长槊在手，虽百万之众能奈我何？”
尉迟敬德面色凝重的接过口道：“秦王殿下切勿大意，难道您又忘了之前的教训了吗，以末将之见，咱们还是快逃吧。”
“逃是自然该逃的，不过咱们只能慢慢走，不能逃得太快，否则会让追兵有恃无恐，一拥而上。”于是李世民拨马回身，与尉迟敬德等人勒住缰绳不紧不慢的向西撤退。每当有追兵迫近他们，李世民就会回头射几箭，每一支箭必能射死一人，如果靠近他们的敌军人数很多，李世民来不及放箭，尉迟敬德就用长槊把挨近的追兵一一刺死。还别说，这两人一个擅长远程打击，一个擅长近身搏斗，的确是一对好搭档，追击他们的夏军将士出于畏惧，好几次都打算中途放弃，不敢再追了；可是想想又不甘心，忍不住再次纵马赶上，结果自然是又一次被李世民和尉迟敬德联手击退。不知不觉，夏军为了追赶李世民已经远离了板渚大营，被李世民射死、尉迟敬德杀死的士兵也累积有二十人左右。此时，夏军队形的两翼突然响起了五百唐军的喊杀声，只见李勣率一军，从南方杀来，秦琼、程咬金率一军，从北方杀来，却是夏军又想追又不敢猛追，因此不但没能抓住李世民，反而陷入了他之前设下的包围圈。
参加伏击的唐军骑兵人数虽少，但大多是精锐的玄甲铁骑，经过激战，此役唐军斩杀夏军士兵约三百人，且俘虏了两位军中高官，其余夏军都逃回了板渚，从伤亡上来，夏军的损失并不算严重。窦建德见煮熟的鸭子飞了，气得暴跳如雷，他随后亲率大军来到虎牢关下，频繁派人向唐军挑战，李世民下令唐军据守关卡，严禁他们出城与敌军短兵相接，双方相持了一个月，夏军求战不得，无法向西前进一步。
窦建德发现自己似乎中了一个圈套，这也是为什么李世民会以身犯险，仅带着三位手下去板渚大营窥视敌情，顺便引诱夏军追击他的根本原因。虎牢关地形险峻，易守难攻，一夫当关，万夫莫开，这些都不假，但是窦建德却手握当初项羽没有的一大优势，换句话说，他完全犯不着在虎牢关与唐军死磕。
因为项羽没有水军，他有水军；所以项羽无法从陆地上绕过虎牢，他却可以利用水路，带着他的船队经黄河回溯向西，然后从孟津港登陆，在唐军的背后出现，直接奔赴洛阳。
之前忘了介绍，窦建德此次南下，不但带来了十几万士兵，同时也带来了上百艘战船，他驻扎在板渚的期间，夏国的水军完全控制了河北—板渚之间水路。唐军方面，别说上百艘战船了，压根连船都没有。如果窦建德真的这么做，精通骑兵战法，却对水军战法不太熟悉的李世民根本无法阻止。然而，这也正是李世民的高明之处—你道他冒着被俘虏的风险，就为了斩杀那三百敌人吗，不，他的目的是为了激怒窦建德，让窦建德忘记自己还有水军的优势，就像红了眼的蛮牛一样非要在陆地上与自己一争高下。
双方的交战地点如果是在水上，李世民取胜的把握只有一成；而双方的交战地点如果是在陆地上，李世民取胜的把握至少有九成。
真正的名将，并不一定要在各个方面都完胜对手，他只需做到“以己之长，击敌之短”，把自己最擅长的优势发挥到极致就行了。就好像那些篮球巨星一样，有的人身高臂长，可以腾空而起，骑在别人脖子上灌篮；有的人体型瘦弱，却极其擅长扔三分球。两者没有绝对的孰强孰弱，就看谁能把自己的特长发挥到最大化，只要投篮技术足够好，小个子同样可以打败大个子。
由于窦建德在虎牢受阻，长期不能前进，本以为趁着鹤蚌相争，能够轻松渔翁得利的夏军将士们和之前的唐军一样，也开始上下抱怨，人心思归，没办法，他们还有老婆孩子，一直这么干耗下去也不是办法。窦建德为了摆脱困境，终于有了绕道的想法。李世民哪能让他绕道，一看苗头似乎不太对劲，随即又在窦建德的怒火上再浇了一把油。四月三十日，李世民派部将王君廓率领一千骑兵在夜色的掩护下悄悄出关，偷袭夏军的运粮车队，一时间，板渚一带火光冲天，王君廓不但成功完成了任务，全身而退，还把护送粮草的夏军将领张青特活捉带回了虎牢。