当初，窦建德打着替皇泰主报仇的旗号，发兵讨伐王世充，王世充也垂涎被夏国占领的黎阳重地，派兵北上争夺，双方关系恶化，不再互派使者往来。李世民督军东进以后，窦建德趁着唐、郑两强在河南大战，把夏国部署在南方的军队收回，决定先经营北方和东方，攻打被唐国封为燕王，当时割据幽州的罗艺（隋末诸侯之一，因实力较弱而选择向唐称臣，唐高祖赐其李姓，改名李艺），和自称宋义王，割据曹、戴二州（在今山东省菏泽市）的孟海公。经过数次交手，罗艺和窦建德互有胜负，孟海公则举曹、戴二州归降了窦建德，夏国基本肃清了北方、东方的威胁。

公元620年十一月，被城外的李世民完全切断了补给线的王世充逐渐缺粮，不得不低声下气的向突厥、夏国求援。突厥国的实力虽强，军队虽多，但该国的势力一时尚无法渗透到中原的腹心区域，对此表示爱莫能助；夏国的实力同样很强，然而窦建德痛恨王世充的狡诈、狠毒，在与夏国官员们商议时表示，郑国可以救，但是没必要—像王世充这等小人，活该早点灭亡，救他的话，只怕捞不到一点好处，将来还要被他反咬一口。

夏国宰相，官拜中书侍郎的刘彬对此不敢苟同，他对窦建德分析道：“天下人皆知，当今中原呈三足鼎立之势，唐得关中，郑得河南，而我大夏得河北之地。唐国以李世民为统帅，发兵大举伐郑，一如当初曹魏以钟会、邓艾为统帅，发兵大举伐蜀，两国强弱悬殊，若无救兵，郑国必亡。我大夏的国力，强于郑，而稍弱于唐，譬如当初的东吴，实力居于曹魏、蜀汉之间，因此郑国一旦灭亡，我大夏和东吴一样，势必不能再继续维持独立。依臣之见，不如答应郑国的求援，由大王亲率三军立即挥师南下。届时，夏军攻打唐军于外，郑军攻打唐军于内，联合夏、郑两国之力，定能一战重创唐军。待唐军退兵后，我军可趁王世充不备，顺势灭郑，然后合并两国的军队，向西反攻唐国，如此天下可一战平定。”

刘彬的这一番分析，为窦建德非常清晰地制定了统一中原的长远规划。从可行性来看，完全不输张良的“下邑论策”和诸葛亮的“隆中对”。窦建德被他说服，改变了不救郑国的初衷，答复王世充的使者道：“请回告你家主公，努力守好城池，本王一定会率全国精锐南下营救。”郑国使者大喜，再三拜谢而去。

唐、夏、郑三国君主之中，王世充是公认的奸邪小人，而窦建德恰恰与之相反，是公认的正人君子—之前李勣逃回唐国时，把他父亲徐盖（李勣的父亲没有改姓，仍姓徐）留在了夏国，夏国的大臣都主张杀了李勣父亲，窦建德却大赞李勣忠于唐国的行为，下令将徐盖赦免。这样的人，要么不轻易答应别人，答应的事就一定会信守承诺，于是郑国得到其回复，全城军民士气大振（郑国此时仅剩洛阳一城）。王世充尤为激动，他仗着有窦建德撑腰，派人前往邙山军营对李世民喊话道：“李家小子，实话告诉你，窦建德的援兵马上就要到了，你若识相的话，还不赶紧滚回关中去!”

李世民不屑和王世充多费口舌，直截了当地回道：“本王之前也说过，不攻破洛阳，绝不收兵！”

几日后，李世民下令，把唐军设在邙山的军营继续朝南方移动，直接搬到洛阳城下去。在洛阳城的西北，有一座宫殿名叫：青城宫，李世民新选择的驻军地点就位于青城宫外，与洛阳只有一水之隔。王世充这下傻眼了，他本以为李世民会知难而退，哪想到这愣小子完全无视即将到来的夏国援军，竟然来了一招兵临城下，准备对洛阳城实施更严密的封锁。郑国将领们问他这下怎么办，王世充气急败坏地道：“出战，绝不能让李世民的军队靠近城墙！”

说罢，此前一直躲着唐军，尽量避免和李世民在城外旷地交手的王世充亲率两万军队出城，向营地新设，立足未稳的唐军发起进攻。也许是夏国援军即将抵达的消息起了作用，也许是王世充又一次祭出了“周公显灵”的伎俩，总之这一次郑军的攻势异常猛烈，唐军的先头部队根本无力招架。眼看唐军营地即将失守，屈突通带领五千骑兵及时抵达，到了之后，这支唐军并未急于作战，而是就地堆积起大量的柴薪，生起一团浓烈的烟雾，直冲天际。

由于屈突通的行为古怪，疑惑不解的郑军纷纷停止攻势，站在一旁大眼瞪小眼的看热闹。他们哪里知道，在屈突通出战之前，留守邙山旧营的李世民给他下达的命令是：“屈将军所部与敌军相遇后，即点燃浓烟作为讯号。本元帅与玄甲军众将见到讯号，便启程从邙山出发，秘密绕到敌军的背后发起冲击，打他一个措手不及。”因此浓烟升起不久，李世民率领秦琼、尉迟敬德、程咬金、丘行恭等猛将，突然在郑军的背后出现，截断了王世充等人的退路。王世充的军事才能也当真了得，对此变故全不慌乱，他稍一分析，发觉李世民的部下虽然精锐，但人数并不多，遂分出一军竭力挡住屈突通，其他郑军随他集体转过身来，改为围攻李世民。经过激战，秦琼、尉迟敬德等人被郑军打散，与李世民失去了联络，李世民身边只剩下丘行恭和十余骑保护。李世民见奇袭计策失败，准备纵马逃走，王世充于乱军之中准确找出了他，忙点齐数十名弓弩手，对着李世民一通乱射，李世民的坐骑在箭雨之中穿梭，不幸被郑军的弓箭射中，倒地气绝。