从王世充行事的手段来看，此人为了成功，可谓无所不用其极，他既像狼一样凶残，又像狐狸一样狡猾。但也正因为这个原因，王世充留不住真正的人才。当初李密失败后，除了李勣和王伯当，其他西魏政权的能人几乎全都在王世充手下效力过，不夸张的说，这是李密留下的最宝贵的一笔财富，顶得上半壁江山。结果秦琼、程咬金早早看清了王世充的为人，最先弃他而去；然后罗士信尾随秦琼、程咬金之后，也投奔了唐国，罗士信走之前，曾劝裴仁基父子和他一起离开—裴仁基是罗士信的老上级，对他有知遇之恩；裴仁基之子裴行俨和罗士信一样也是西魏骠骑将军，二者情同兄弟。裴仁基父子拒绝了罗士信的好意，他们决定留下，干一件大事—刺杀王世充，为李密报仇。之后由于消息泄露，裴仁基父子刺杀王世充不成，反倒被王世充诛灭三族。罗士信得知二人死讯，大感悲愤，因此唐军此次攻打郑国，出了潼关后，罗士信即向主帅李世民请缨，希望能将先锋一职授予他。经李世民允准，罗士信率数千兵马最先抵达了位于洛阳以西的慈涧（在今河南省新安县西南），将该城包围。
慈涧距离洛阳仅数十里行程，王世充听说率军来攻的是罗士信，勃然大怒，随即点选三万兵马前往迎战。罗士信和王世充的过节很深，裴仁基父子之死是一个重大原因，另一个原因，则是与一匹马有关。罗士信有一匹骏马，日行八百里，异常雄壮，罗士信投降王世充后，王世充有一段时间对罗士信颇为礼遇，甚至食则同桌，出则同车，让罗士信误以为王世充是李渊、李密一样的明主。直到某一日，王世充的侄子看中了罗士信的那批骏马，向他索要，罗士信不给，王世充得知这件事，竟完全不顾罗士信的感受，强夺下这匹马送给了他的侄子。常言道“见微知著，一叶知秋”，罗士信这才意识到他在王世充的心里根本毫无分量，王世充也根本不是所谓的“明主”，所以他因夺马之恨此后改投了唐国，差点把裴仁基父子也一起带走。可笑的是，王世充完全想不明白罗士信为何也叛变他—朕身为一国之君，难道连夺你一匹马的权力也没有？有了这段恩怨，此番二人在慈涧狭路相逢，各自咬牙切齿，都要取对方性命。罗士信不等唐军主力抵达，轻率出战，很快被人多势众的王世充团团包围。
李世民听闻罗士信濒临险境，忙抛下大军，亲率数千骑兵前往营救，连续奔波一日一夜，继罗士信之后，李世民也率军抵达慈涧。王世充虽与李世民生平素未谋面，但对这位年轻将领和那支神秘的“玄甲军”的实力还是早有耳闻，见状不敢交战，泱泱撤围退回洛阳。李世民等唐军主力陆续抵达，颁令下去：行军总管史万宝率一军，向南占据伊阙（也称龙门，当年白起指挥的伊阙之战就发生在该地）；将领刘德威率一军，向北占据河内郡；将领王君廓率一军，负责切断城外郑军的粮道；怀州总管黄君汉率一军，负责占领回洛仓！以上四支偏师，人数各有数千人，全部分拨完毕之后，李世民手中仍有数万军队，李世民率领他们赶赴邙山，和之前的李密一样在邙山附近设下营地。
李世民把大军拆分成许多小部队，一下子从四面八方同时占据洛阳城的外围阵地，颇有弄险的成分，但事实证明，他赌对了。王世充因为部下频繁叛变，根本不敢轻易派人出城与唐军交战，怕他们会一去不回—哪怕他制定了那条毫无人道的法律，把许多将领的家人关押起来，仍觉得不够保险，所以只能眼睁睁看着唐军今日攻克一地，明日攻克一地，把他从李密手中夺来的那些地盘和粮仓一一给夺走。如此一来，唐军主力抵达河南才短短几日，王世充又和两年前一样，仅剩下洛阳一座孤城，他忍无可忍，在士兵的簇拥下出城责问李世民道：“你们唐国在关中称帝，我王世充在河南称帝，双方一向井水不犯河水，秦王殿下为何要来侵夺我郑国的领土？”
王世充明显是给了李世民很大的面子，在小辈面前不敢称“朕”，只敢称“我”。但李世民对此并不领情，他仰天大笑，然后冷冷地说道：“就凭你王世充，也有资格与我父皇一字平肩吗？我军此行，正为灭你而来！”
短短几句话，正如一桶凉水当头泼下，王世充强忍住心中的恼怒，又想出一计，涎着笑脸问李世民道：“如果秦王殿下愿意议和，我洛阳城中金银、玉器、名贵字画数不胜数，唯凭你取用，又何必动刀兵呢？”
李世民不为所动，语气愈发傲慢地答话道：“父皇只令我等攻下洛阳，没有令我等前来议和。”
“好小子，你以为我真的怕你吗！你本事再大，比之李密如何？”王世充耐心耗尽，不再和李世民多费口舌，气呼呼地收兵回城。当夜，王世充与亲信部下紧急召开军事会议，讨论该怎么打败李世民—如他所言，李世民本事再大，毕竟是凡人，是凡人，就一定会有弱点，只要及时找出李世民的弱点，并加以利用，没准就能像邙山之战时打败李密那样，再一次创造出以弱胜强的军事奇迹。
在与会的一众郑国将领之中，单雄信是唯有的曾效忠于李密，却深得王世充信任的将领，道理之前说过，单雄信投奔王世充的动机和其他西魏将领不同，王世充甚至可以算是他的大恩人。经这些人总结，有意思的是，还真的发现了李世民的一大弱点，而且这个弱点他之前已经暴露过多次，那就是李世民自负精通骑射，经常脱离大军的保护，带一支骑兵小分队外出巡逻，或者直接冲锋陷阵。—讨伐宋老生之战，李世民这样做过，讨伐薛举之战，李世民这样做过，讨伐宋金刚之战，李世民这样做过，所以这一次攻打郑国，他一定也会这么做！想通了这一点，王世充心中的阴霾一扫而空，他问单雄信道：“爱卿外号飞将军，单论马上武艺，你能战胜李世民吗？”
单雄信自信地答道：“除非是秦琼等人贴身保护着他，否则让我见到李世民，一槊就能将其刺死。”
“那就太好了，李世民初到洛阳，按照他的性格，一定会亲自侦查附近的地形。来日，朕便授予爱卿一万精骑，请务必把李世民的首级带回来！”
“请陛下放心，末将一定不辱使命。”