尉迟惇向父亲请罪，尉迟迥听过交战经过，安慰他道：“韦孝宽用兵善使诡计，这也怨不得你。我原先想前往关中讨伐杨坚，哪知他把所有家底押在韦孝宽一人身上，主动远道来战，只需打败此人，关中传檄可定，倒免去了我一番奔波。”于是他下令邺城军队集合，从中选出十三万最精锐的士兵随他出城迎战。其弟尉迟勤谏道：“周围各州各郡的将领，都是兄长的属下，只要您一声令下，他们就能替您截断韦孝宽的粮道；我兄弟二人手握二十余万大军坐守坚城，粮草充足，最多再相持一个月，即可不战而胜，兄长年事已高，又何必亲自出城冒险。”尉迟迥止住他道：“放心，我征战沙场数十年，绝非鲁莽之人。尉迟勤你看，我所挑选的十三万士兵，全部是鲜卑族人，他们跟随我多年，誓死效忠大周皇室，只要我下令他们冲锋，他们哪怕面对刀山火海，也绝不会后退一步。有这样的一支军队在手，谁来挑战都是送死！”尉迟勤遂不再多言，跟随兄长率军出城，在城南着手布阵。

尉迟迥虽也是老将，但不同于韦孝宽喜欢斗“智”，他以“勇”而闻名。担任相州总管的这些年，他从未荒废锻炼武艺，因此年过六旬，仍然骑得了烈马，拉得动强弓，一二十个年轻人都不是他的对手。他穿上闲置多年的甲胄，骑着骏马出城，十余万部下见他威风不减当年，齐声喝彩。另在尉迟迥身后，有一万特殊的军队也随之出战，这些士兵头戴绿色头巾，身穿黄色锦袍，是尉迟迥以禁军的标准专门组建的特种部队，用作战场上突击之用，时人因该军统一身穿黄袍，敬称之为“黄龙兵”。

见尉迟迥摆出这等阵势，随同韦孝宽出征的七员副将面面相觑，眼神中满是惧意，他们问躺在小车上临阵指挥的韦孝宽：“元帅，敌军远比我等事先想象的强大，怎么办？”韦孝宽声音不大，语气坚定地道：“既已到此，我军难道还有退路吗，与之针锋相对，决一死战便是！”七员副将应诺，各率数千兵马，当着尉迟迥的大军也迅速布成作战阵势。随着双方士兵擂响战鼓，吹响号角，韦孝宽、尉迟迥两军随之展开大决战。尉迟迥果然深谙用兵之道，在他的指挥下，占据人数优势的邺城军队很快压制住了朝廷的军队，随同韦孝宽出征的七位副将见战况艰难，几次想下令后撤，但因韦孝宽始终气定神闲地躺在小车上，纹丝不动，也只好团结在他的周围，带着各自兵马继续与敌人苦战。两军激战多时，尉迟迥令旗一挥：“是时候了，黄龙兵，出战！”那一万名装扮特殊的奇兵得尉迟迥命令，耀武扬威地投入战场；尉迟迥之弟尉迟勤也不甘落后，亲率三千从青州带来的精锐骑兵，猛击韦孝宽的侧翼。朝廷官兵这下再也抵挡不住，顿时血流成河，节节败退。尉迟迥至此方才松开紧绷的神经，哈哈笑道：“杨坚、韦孝宽，你们输定了！”驻守在城头，未加入战斗的邺城守军也个个欢呼雀跃，邺城的百姓们本来躲在城里不敢露头，一听说自家的军队已经胜利了，都三三两两的跑到城外来看热闹，人数越聚越多，渐渐有好几万人。

七员副将之中，担任行军总管的宇文忻为此紧急向韦孝宽汇报：“元帅，快下令全军撤退吧，否则就来不及了！”韦孝宽招招手，让宇文忻下马，来到自己身边，附在他耳边说道：“正面交战我军是败了，但用诡计犹能反败为胜。”宇文忻不解，问道：“什么诡计？”韦孝宽不再发一言，只是用手指了指那些前来观战的邺城百姓。

宇文忻心领神会，带着数百骑兵突然冲进那些百姓的行伍之中，一边对他们射箭，一边口中大声嚷嚷着：“败了败了，大家快逃啊！”那些老百姓手无寸铁，见宇文忻带兵追赶得急，纷纷逃向城内，嘴里也喊道：“败了败了，大家快逃啊！”宇文忻又让几百名官兵们齐声喊道：“尉迟迥将军已被朝廷军队俘虏了，大家快逃啊！”那些老百姓被官兵像绵羊一样驱赶，也随声附和：“尉迟迥被俘虏了，大家快逃啊！”一时间，整个邺城以南，被“败了败了，尉迟迥被俘虏了”的惊呼声笼罩。

在前方激战正酣的十三万尉迟迥部下听见这样的惊呼声，个个丈二和尚摸不着头脑，急忙停止作战，互相询问道：“听说尉迟将军被擒了，是真的吗？”没等他们把这个传言是真是假搞清楚，韦孝宽的士兵趁着对方只顾专心致志的谈话，暂停进攻，已重整旗鼓，对他们展开反攻。等韦孝宽的军队杀到面前时，尉迟迥的军队依然纠结于“尉迟迥是否被擒”的问题，根本无心恋战，所以这一次朝廷军队终于取得了优势。尉迟迥混杂在行伍之中，见战场形势风云突变，急得不知所措，他大吼道：“本将军在这，我尉迟迥在这！”可是他一个人的声音很快就被周围的大片惊呼声彻底淹没。尉迟迥空有一身武艺，对这种闻所未闻的奇特状况实在想不到解决办法，只好无奈地下达了全军撤退的命令。