三，宇文泰没有高欢那样绝对的威望。高欢的人格魅力，有目共睹，前有娄昭君自带嫁妆许身，后有高乾兄弟主动献城，元修在洛阳闹事，高欢一到，元修苦心组建的数万洛阳守军不战而降，一路过来，顺风顺水，当真只能用真命天子来形容，而且高欢还有一点优势，从他起兵之日起，他就是最高统帅，没有人可以挑战他的权威；宇文泰虽然长得也不差，史书上说他“身长八尺，方颡广额，美须髯。”和关羽一样威风凛凛，还有同样漂亮的大胡子（古人以大胡子为美），但一路过来，除了高欢，很少有人一见宇文泰就认定他是个了不起的人物，并且他长期在关中担任副职—行台左丞，战功虽高，毕竟屈居于他人之下，甚至连他在关中的领导权也是由别人选举出来的。贺拔岳去世后，关中众将分作三派，议论该何去何从，也间接证明了当时的宇文泰的威望尚不足以威慑住所有人。
以上三点，宇文泰不如高欢也就罢了，偏偏他的运气也不太好，就在西魏建立的初期，关中天灾人祸不断，庄稼常年歉收，该地的军民本来就穷苦，这么一来更是雪上加霜，无疑又增加了宇文泰统治这片土地的难度。
然而最终，宇文泰却运用他的智慧，和高欢一样也在关中地区建立起了稳固的统治，打造出西魏政权。甚至连高欢都不敢轻易加害的北魏末代皇帝元修都被他杀了，西魏内部也毫无波动（这一点可以对比一下尔朱兆杀死元子攸的后果），关中的军民在元修被杀后，对宇文泰的忠诚非但没有衰减，反倒与日俱增，高欢多次派人入关劝降西魏官员，西魏官员皆无动于衷。
那么，宇文泰是用什么办法做到这一点的呢？
答案是：建立新的制度。
东魏、西魏是由北魏分裂得来，二国的政治、军事等许多制度本来大致相同。鉴于两国悬殊的实力差距，宇文泰认识到，如果不作任何改变，用原有的制度和东魏进行对抗，结局定是西魏率先亡国，被东魏吞并。所以他在确立了自己在关中的领导权以后，就与众将们提出了两个新颖的制度概念（西魏初期，这两个制度仅具备雏形，之后随着西魏历史的发展才逐渐完善，所以这里称之为“制度概念”），即八柱国制，和府兵制。
所谓“八柱国制”，也称“八柱国大将军制”，简单形容这个制度的话，有点类似于今天的公司股份制，宇文泰毒杀元修，如愿当上了西魏的上柱国，但他没有像高欢一样大权独揽，而是把象征着西魏最高权力的官衔“上柱国”拆分成八份，由包括他自己在内的八个人同时担任，这八位柱国大将军，就相当于是西魏的八位大股东，西魏若是强盛，这八位大股东人人都能享受丰厚的回报，比如薪俸、权力、荣誉等等；西魏若是衰落甚至灭亡，那么这八位大股东也将跟着倒霉，可说是一荣俱荣，一损俱损。这个制度概念在当时可说是十分超前，也十分的诱人，一经提出，立即得到了贺拔岳旧将，尤其是手握重兵的那些实权派的一致欢迎（在公司上班的朋友对此应该深有体会，谁不想做大股东）。宇文泰考虑问题也十分周到，他提出八柱国制的概念，是为了让贺拔岳的旧将团结在他的周围，精诚合作，一致对外；同时，为了使西魏国内人口最多的两大民族—汉族、鲜卑族保持团结，他又为八柱国制附加了一个条款：担任柱国大将军的八位大臣，必须四位是出身于汉族，四位是出身于鲜卑族，从而确保两大民族的平等关系，以利于他们和平相处。
凭借八柱国制度概念的提出，西魏的高层官员不但看到了巨大的利益，而且各大派系，各个民族之间的关系也基本上取得了平衡，自然而然地从此团结在宇文泰周围，向六个虚位以待的“八柱国之一”的官衔、荣誉发起挑战（宇文泰是八柱国之首，不需要参与竞争，首先得扣掉一个名额；而另一个扣掉的名额，属于魏国宗室元欣，元欣是最早加入宇文泰集团的元老级人物，又在元氏一族中享有十分崇高的威望，所以宇文泰特例赐予元欣八柱国之一的官职和荣誉，其他人都得靠战功和表现才能取得）。有朋友这时可能会问了：除了宇文泰和元欣，能够竞选八柱国之位的人仅剩下六位，西魏有那么多手握兵权的大将，怎么分配得过来，如果某位将领明知自己当不上八柱国之一，他还会对宇文泰忠心耿耿吗？—别急，八柱国只是西魏国威望最高，权力最大的八位大股东，在他们之下，其他人即使未能入选八柱国之列，表现好的话，哪怕是一名普通的士兵，也照样能入股。
宇文泰之所以提出建立府兵制，正是为了照顾这些人的利益。
根据上文的介绍，八柱国制，实际是六柱国制，宇文泰是西魏这家公司的董事长，已不能用股东一词称之；而元欣是挂牌的股东，每年只管分红，基本不用做事。其他的六位大股东，那就责任重大了，他们的工作业绩，与西魏这家公司的命运息息相关，能坐上这个位置的，都是公司的最高层，相当于一家大公司的董事会成员。每一家公司，人员构成都包括：高层、中层和基层，宇文泰以管理公司的方式管理西魏，其整体人员结构也差不多。在六位柱国大将军之下，宇文泰设了十二位大将军，每位柱国统领两位大将军，这十二位大将军，是仅次于六柱国的股东；每位大将军之下，设有两个开府，共二十四个开府，这是又比大将军次一级的股东；开府之下，宇文泰再设四十八位仪同，这些担任仪同之职的将领，相当于西魏公司的中层干部。
中层干部再往下去，就是基层了，也就是士兵。按照西魏军制，每位柱国大将军理论上能够统领八千士兵（这个人数不是固定的，根据实际国情会增加或减少），再往下去，大将军、开府…层层递减，分配到每位仪同手中的士兵约为一千人，四十八位仪同，加起来就是近五万士兵。五万士兵这么多人，也能分得股份吗？宇文泰表示：在别的公司可能没有，但在西魏这家公司，有！大股东你们是做不了，给你们个小股东当当吧—府兵。