萧综、陈庆之二人启程不久，尚未渡过淮水，北方又有急报送至梁国京师：“魏国痛恨元法僧的胆大妄为之举，继派出元鉴前往讨伐之后，又诏令元延明、元彧二将各率精骑万余，相助攻打彭城。彭城辖下各郡守将畏惧朝廷平叛之心坚决，亦有人响应魏国朝廷，宣布加入讨伐元法僧的行列。元法僧自知以寡敌众，毫无取胜的希望，现今已从彭城逃离，正带着数千吏民逃往建康而来。”
梁武帝原本只道有元法僧在，萧综可轻松接管徐州，听过此急报，方知收复徐州之事并不简单—若是处理得不好，只怕会重蹈昔日赵国接收上党，却引来秦军猛攻，全军覆没的惨剧。那么，若只是接应元法僧南渡，把萧综、陈庆之等人召回来，不要彭城以及徐州七郡二十四县的话行不行呢？行是行的，只是错了这次大好的机会，再想把梁国的北方边界推进到黄河流域不知道又得发动多少次北伐，等到哪一年了。
魏国北有六镇起义，南有元法僧叛变，这样的局面，百年才碰到一次。如果这样都收复不了彭城，大梁的国威将置于何处，朕的威望又将置于何处？梁武帝分析过后，咬咬牙颁令下去：“胡龙牙，成景俊，你二人再率三万援军，立即北上，相助萧综、陈庆之，一定要把彭城给朕守住。徐州七郡二十四县，朕全部都要了！”
为了争夺徐州，魏、梁双方互不相让，各投入数万兵力，在彭城一带展开激烈的对峙。从兵力上看，两军相差无几，魏国一方稍稍占些优势，但梁武帝是深知兵事之人，他明白：只要没有意外发生，这一仗梁国基本赢定了。因为魏国夺回徐州的意志虽然坚决，但受六镇起义的影响，所调遣来的军队皆是临时凑集，且后勤没有保障，打不起持久战；而梁国则是国内太平，所派遣的军队皆是精兵，粮道方面也是通畅无阻，光靠一招拖字诀，就能把魏国给耗死。按照他的指示，胡龙牙，成景俊、陈庆之三员将领抵达彭城前线之后，就地加固城池，不必急于出战，建康方面另外又调用了大量的运粮部队，不断向彭城输送粮食，意在让魏军知难而退。果然，和梁武帝预想的一样，到该年六月，数万魏军粮食已经告罄，梁军却仗着粮草充足，长期坚守不出，元鉴等人求战不得，只得下令撤退，承认徐州从此归属梁国所有。
见魏军退去，梁军众将深服梁武帝神机妙算之余，无不大喜，当夜便在彭城设宴庆贺，并派人快马加鞭送信往京城，告诉梁武帝这一大好消息。一夜过去，到了第二日天明，忽见城外号角声大振，昨日明明已沮丧退去的魏军不知道因什么缘故，齐刷刷的又从北方杀了回来，胡龙牙，成景俊、陈庆之三人面面相觑，不知道魏军在搞什么名堂。正要下令各部将士依照之前的策略，各据城头坚守，已有数人惊慌失措地前来向三人汇报：“不好了，不好了，萧公子不见了！”
萧公子，自然是指萧综，按照级别来说，之前的战斗虽是一直由胡龙牙，成景俊、陈庆之三人指挥，但萧综身为徐州刺史，才是梁军真正意义上的主帅。大敌当前，主帅突然不见了，这可如何是好，三位大将个个心急如焚—尤其是陈庆之，他的武威将军其实是假的，真正的官职是“萧综的侍卫总管”才对，皇帝此次派他北上，目的就是为了保护萧综，以免这位少不更事的皇子有所不测，现在人突然没了，他怎么回去跟皇帝交代？
正在发愁，城下有魏人大声对着城头喊话：“你们是在寻找萧综公子吗？”
“他们怎么知道萧综不见了？”城头三位将领不防魏人如此发问，更加一头雾水了。
“你们别找了，萧公子在这呢！”城下魏军话音方落，一人从魏军阵中纵马而出，数万梁军看得仔细，正是新上任的徐州刺史萧综。胡龙牙，成景俊二人急得大叫：“公子，您怎么落在魏人手里了？”
萧综仰天大笑，朗声道：“萧衍那个混账，他只道我是他的儿子，这二十多年来对我也算不错。实则，我是前朝皇帝萧宝卷的遗腹子，萧衍篡夺皇位，建立梁国之后，将我的母亲—也就是萧宝卷的一名爱妃收入后宫，才七个月就将我生下，我昔日将此事悄悄问过母亲，母亲据实相告，说她在成为萧衍妃子之前，确实已是带孕之身。为此，我隐忍了二十多年，等的就是这个机会，现在，我已经是魏军的大将，并改名为萧赞了，三位识趣的话，速速向我军投降吧！”
这一变故，着实让所有人始料未及。眼见那萧综对皇帝直呼其名，又自称改名叫做萧赞（梁武帝诸子，名字都有绞丝旁，萧综以这个方式表明他和梁武帝从此断绝父子关系），显然他所讲述的基本上是事实。梁军因主帅临阵倒戈，反过来带着魏人来攻打自己，集体大乱，坚守了近有半年的彭城瞬间失守。萧综在梁国生活了二十多年，之前又亲眼见过梁武帝为此战颁发的每一条命令，对梁军的底细了如指掌。他劝说元鉴等人道：“萧衍此次为了争夺徐州，派出的军队确为精锐无疑，但其中骑兵极少，撤退之时又要负载大量的粮食和辎重，匆忙之间根本来不及逃走。而且梁国距离此地最近的驻兵之所在盱眙，南北相隔四五百里，哪里能够及时支援他们，全歼三万二千梁军的大好机会就在眼前，各位想立功的话，就当努力把握！”
魏军此前撤退，一来是缺粮，二来是不知梁军虚实，听过萧综之言，群情激奋。待取了城中梁军来不及带走的粮食，元鉴、元延明、元彧分率万余骑兵，以萧综为向导，以扇形之势向南一路急追。梁军以步兵居多，守则有余，攻则不足，一旦失去城池这一至关重要的屏障，谁敢与魏军在旷野之上展开厮杀？当下将不顾兵，老不顾幼，有马的不顾没马的，摩肩接踵向南方溃逃。陈庆之和两千白袍军裹在乱军之中，也随波逐流，一道向南方而去，因他不会骑马，不会射箭，体力又弱，只得一步一步缓缓而行，白袍将士们都是由陈庆之一手提拔，顾念他的安危，也只得放慢脚步，缓缓相随。没过多久，这两千人即远远落在逃亡的梁国大部队之后，被魏军率先追上。陈庆之左右见敌人来势汹涌，有心帮他寻找一辆马车，护送他先走，陈庆之怒道：“养兵千日，用兵一时，之前我等白白享受国家多年的俸禄，却只需护送各位公子上任，因从未与敌人遭遇，故而也从未经过大战，文武百官对此也无话可说。今日，我军既已与敌人短兵相接，岂可不战！”说完，他传令二千将士迅速收拢至一处，或持长矛，或持弓弩，就地布阵，呈交战之势。只待魏军冲杀过来，就要与对方拼命，哪怕他手无缚鸡之力，注定将战死沙场，梁武帝的大恩却不能不报。哪知他的战阵还没布完，忙着追击梁军的那些魏军骑兵当着两千白袍军的面，突然改变了之前笔直冲向南方的行动轨迹，在旷野上兜了一个大大的半圆弧，置陈庆之的部队不管，与他的战阵擦肩而过，径直追击胡龙牙、成景俊二人的部队去了。