朋友们应该还有印象，这盛乐城可不是一般的城邑，它是北魏的旧都。满打满算，北魏的政治中心离开盛乐，南迁至平城，也才二十多年。故魏太武帝得讯大怒，召集群臣，立即商议反击柔然之策。以长孙嵩、达奚斤为首的左辅大臣皆奏道：“我军从河南征战方回，将士们皆有厌战之心，况且柔然此次入侵是由可汗亲率，其兵锋甚锐，不能抵挡，不如效仿汉人常用的和亲之策，向柔然求和。”太武帝对这一观点不作回应，又问以崔浩为首的右辅们的意见。上次竭力反对魏军南征的崔浩这次却道：“柔然人此来，是自来送死，陛下若亲率大军迎之，何患不胜？”太武帝忙问为何。崔浩道：“柔然之强大，并非在于该国兵多将广，通晓战法。而是该国和昔日的匈奴帝国一样，仗着自己偏处塞外，来无影去无踪，动辄前来袭扰我国边境，抢了就跑，从不停留，我大魏虽对此严加戒备，但始终难以捕捉到他们主力大军的动向，因此也难以凭借一战彻底击溃其主力。眼下不同了，该国出动大军已攻入我大魏腹地，其主力行踪也已彻底暴露了，堂堂正正的沙场对决，以陛下的英明决断，我军将士的训练有素，要打败他们可就容易多了。”

魏太武帝听后大悦，笑道：“崔爱卿一席话，与朕的观点可谓不谋而合。所谓的柔然国，在朕看来，该给他们另取一个名字：蠕蠕国。何为蠕蠕？顾名思义，朕认为这些柔然人智力低下，打仗只知道拿着兵器拼杀，全然不懂得使用计谋，就和那些蠕动的虫子一样，永远学不会思考。朕登基不久，正恨没有机会树立威信，蠕蠕人此来，正是我立威的最佳良机！”于是太武帝心意已决，颁令下去，就按照崔浩等人的意见，对柔然人的南下侵略采取强硬的反击。

该年八月，北魏云中守将来报，柔然可汗自攻占盛乐，志得意满，又率大军在云中一带劫掠。当地军民无力抵抗，钱粮几乎被柔然人洗劫一空。魏太武帝得讯，在国都平城就地下令召集附近所有的轻骑兵，得两万余人，准备北上支援。有朝臣进谏道：“柔然骑兵多是配备重装具甲，我大魏即使前往迎战，也当调遣重骑兵北上。陛下以轻骑兵迎战重骑兵，人数又远远不及对方，只怕有亲身犯险之虞。”太武帝手指心口道：“朕虽年少，但此处所藏的兵法，足可当十万铁骑。”遂不顾大臣劝谏，星夜从平城北上，一路不作停顿，只用了两日时间，便抵达了云中郊外，这才下令稍作休整。就在魏军休整之地附近，有柔然可汗提前布置的暗哨。可汗得哨兵来报，说魏国国主带着一队兵马正从南边过来，忙召集各地正在抢掠的柔然军队，将六万人合兵一处，设伏于云中境内。

太武帝不知是计，待三军休整过后，他见四下无敌军阻拦，重新催促兵马继续北上。走到一处盆地时，只听周围军号声大震，六万柔然铁骑在可汗的带领下，突然在盆地四周的高地上集体现身。魏军知道是被包围了，第一反应，自然是想要向盆地外面突围，却见敌军六万人只在一瞬间，已结成了许多条圆形的包围网，从内到外，一匝又一匝，共计将魏军包围了五十多道。在烈日的照射下，这些柔然人的盔甲反射着耀眼的光芒，气势如同铁墙。

魏军上下大感恐惧—谁说“蠕蠕人”不懂得计谋的，这一计就厉害得紧哪！太武帝却是神色不变，拔剑而出，督令三军奋力向外拼杀。当时柔然军中，除了主帅可汗，另有一副帅，名叫郁久闾于陟斤，此人是柔然可汗的侄子，精通马术，善使长矛，武艺可与魏国名将于栗磾媲美。魏军一连向外突围了十次，都被郁久闾于陟斤带人牢牢拦住。将士们迫于他的勇力，无人敢与之较量，魏太武帝之后再令部下突围时，竟无人听令。太武帝知道是因为郁久闾于陟斤过于勇猛的缘故，眉头稍稍紧拧，突然心生一计，派人传话可汗道：“听说你们国中，有一位壮士名叫郁久闾于陟斤，是个万人敌的好汉。朕自幼也是在马背上长大，论武艺从来没服过谁，因此朕想请他出来，与之在两军阵前单独较量一番，不知可汗能答应么？”

柔然可汗听说有这事，愣了一愣，随即哈哈大笑。—他侄子郁久闾于陟斤，人称柔然国第一好汉，莫说与人单挑了，就连擒虎搏牛都不在话下。他笑过之后，又召侄子近身前，询问他的意思。郁久闾于陟斤刚才在阵前已与拓跋焘交过手，亲眼见证对面的皇帝只是个力气未长成的小青年，听完之后，亦是自信地大笑。于是这事儿就这么确定下来：单挑，对，双方主将单挑。虽说汉人那边早已不兴这一套了，都推崇“运筹帷幄、决胜千里”什么的；但谁让北魏、柔然都是游牧民族建立起的国家呢。

双方约定好时间、地点之后，郁久闾于陟斤脱去沉重的铠甲，策马持矛，左顾右盼，旁若无人，率先出阵；等了许久，魏军这边，拓跋焘才骑着马，也磨磨蹭蹭地出阵了。二人刚打过照面，尚未交手，突然见拓跋焘骑着马就往回跑，郁久闾于陟斤不知道对面在搞什么名堂，连忙纵马在后追赶，一边追嘴里还大声嚷嚷着：“回来，跟我一决胜负！”话音刚落，只见魏军阵中一阵箭雨射出，郁久闾于陟斤瞬间身中数十箭，坠马而死！