刘裕算是结结实实的当了一回关羽，单刀匹马，直透万人重围。然而，对面的皇甫敷却不是颜良，他没有伸着脑袋等着刘裕来砍，而是迅速反应过来，指挥士兵们一拥而上，成功将刘裕包围在一颗大树底下，里里外外围困达十数重。刘裕倚靠着大树而战，刀都砍卷刃了，依然不见救兵来到，忍不住发出一声悲鸣：“是我轻敌，今日死于此地矣。”这话教皇甫敷听见了，他忙喝令已是刀枪齐举，正准备刺向刘裕的士兵们住手，然后狞笑数声，上前问刘裕道：“说吧，你想怎么个死法？”

看来皇甫敷是个很有幽默细胞的人，在你死我活的战场上，竟然还有兴致和敌人聊天。只可惜他没意识到，刘裕是个带“主角光环”的人，老天爷不想他死，他就死不了。—刘裕的部下反应再是迟钝，见主帅危在旦夕，已从外围奋力向内拼杀，因此皇甫敷话音刚落，远方突然飞来一支冷箭，不偏不倚，恰好命中皇甫敷！

这事太出人意料了，要知道，当时包围刘裕的士兵多达数千人，但这支不知道是由谁射出的箭矢偏偏谁都没命中，就单单命中了主将皇甫敷！这一结果大大的震惊了包围刘裕的士兵，他们情不自禁地向后撤退，刘裕趁势挺刀直进，一刀戳进了皇甫敷的心窝！

皇甫敷的笑容凝固了，临死之前，他说了这么一句话。

“尊驾有天命护身，我死后，有劳您照看我的子孙。”

以上这些事，绝非笔者杜撰，史料如是记载。就一眨眼工夫，之前还气势汹汹问对方想怎么死的皇甫敷，竟手抚伤口，低声下气的哀求刘裕照看他的子孙，这也算战争史上绝无仅有的奇葩一幕了。

“我答应你！”刘裕话说完，再补一刀，斩下了皇甫敷的首级。

这一战，刘裕的胜利只能归功于运气，但没法子，谁让运气也是战争的一部分呢。事实上，有很多军事才能杰出的人，他们什么都不缺，正唯独缺少了些许运气，比如孙策，比如庞统，如果他们的运气再好一点，建立更大的功勋，甚至改写历史也是有可能的。对于刘裕而言，这一战也给他提了个醒：以后在战场上，千万不要和敌人聊天。

先后打败吴甫之、皇甫敷两支军队后，刘裕通往建康的路上再无人可以阻拦。仅过去一日，刘裕便率军进抵建康城外的覆舟山下（今南京九华山，属紫金山山脉）。

桓玄被逼无奈，竟令人找来一批道士，让他们算卦，如果自己与刘裕在覆舟山展开决战，谁胜谁负。道士们也挺实在，算卦之后，告知桓玄道：“陛下你输定了。”桓玄又召集百官，询问他们的看法，并且强调，这次不想听人歌功颂德，只想听实话。有胆大的官员答道：“陛下继位以来，只知自己享乐，不知体恤百姓，又强行废黜晋朝社稷，使之漂泊江滨之上，为此，不止百姓埋怨，神灵亦感愤慨，陛下若要出战，臣等实为陛下感到担忧。”桓玄仍不死心，又问：“这些话，你之前为何不说？”那大臣回道：“您称帝的时候，左右都说您是尧舜转世，在下区区一介小吏，又岂敢胡言乱语，弗您的雅兴？只是今日您教微臣说实话，微臣唯有实话相告了。”桓玄默然无语。

到得第二日，苦思战策，一夜未眠的桓玄终于还是不甘心就此放弃富庶的京城，他调来了以足智多谋著称的心腹爱将卞范之，下令他随同自己的堂弟桓谦，集合全城精锐，前往覆舟山与刘裕决战。一时之间，建康城内城外铠甲遍野，战马嘶鸣，荆州军也好，北府军也罢，统统被桓玄派上了战场。目送着大军走后，桓玄迅速回宫，做了以下几件事，从事后来看，正是这几件事，决定了此战的成败。

一，桓玄下令领军将军殷仲文，提前准备船只于江上。

二，桓玄下令儿子桓昇，查点府库中的名贵字画，奇珍异宝，打包装船。

三，桓玄下令城中仅剩的数千禁军，寸步不离的保护他，不管覆舟山之战结局如何，不得前往增援。

把以上三件事综合起来看，其实就一个意思，桓玄没把握打败刘裕，他已做好了随时逃回荆州的准备。

堂堂一国之君，竟然在战况未明的情况下，就做出这么窝囊的选择，你说那些身在前线的将士们听后，哪里还有心思打仗。世界上没有不透风的墙，桓玄这边刚准备跑路，消息就传到了覆舟山，出战的士兵之中，北府军本来就对桓玄没有什么好感，加上对面的统帅又是他们的老战友，“北府军战神”刘裕，于是决战刚一打响，北府军就集体倒戈，向刘裕投降者不计其数。刘裕趁势下令发起总攻，桓谦、卞范之溃败。

三月三日，于覆舟山之战中大获全胜的刘裕来到了建康城外，在三军将士的注视下，他郑重的宣布：此次起义已经胜利，逆贼桓玄已经失败。尔后，他策马率先入城。此时距离他正式起兵，在京口被公推为讨伐桓玄盟主，才过去了不到一周的时间。而他所凭借的，仅仅是“空手套白狼”得来的一千七百士兵。后世再苛刻的军事家对此也不得不承认，刘裕的确创造了战争史上的一大奇迹。