诸葛亮的自信，在于他对战争的独特理解。战争的胜负由什么决定？——其一，将领的素质，可参考陆逊击败刘备；其二，军队的战力，可参考李广利击破大宛；其三，作战的武器，可参考马援平定交州之乱。
如果以上三点，作战的一方皆占有优势，那么战争尚未打响，胜负已可提前判定。
这个道理，之前的每一位名将都懂得，因此他们或熟读兵书，或勤练士卒，把主要精力放在前两点上；诸葛亮与他们不同的是，他把主要精力放在了第三点上，即如何改善蜀军的作战武器。
三国，是个名将辈出的时代，但同时，也并无一人可像孙、吴那样，纵横天下鲜逢敌手。因为魏国有五子良将，蜀国有五虎上将，吴国在周瑜之后，鲁肃、吕蒙、陆逊交替上阵。可以说，正因三国名将太多，要想从中脱颖而出、名垂青史，“熟读兵书、勤练士卒”已是一个将领的基本要求。于是诸葛亮就想了：本丞相要操劳国事，对兵法的专注度肯定不及专职将军；蜀国兵力寡微，且之前连战连败，要想在军队战力上胜过魏、吴两国也无可能；那么，我能否另辟蹊径，研究出一些专门克制魏国骑兵、吴国水军的武器呢？
在这一思想的引导下，诸葛亮开始了他漫长的“新式武器研发”之路。而雍闿，则不幸沦为了诸葛丞相第一个试验品。
公元225年夏季，蜀国南中。
“南中”，是蜀国对成都以南四个大郡的统称，即永昌、牂牁、益州（之前的益州，指的是整个四川省；而此处的益州，仅是蜀国辖有的八郡之一，地处永昌郡与越嶲郡之间）、越嶲四郡，其中永昌郡位于最西南，牂牁郡位于东南，益州郡地处南中中部，越嶲郡位于最北部。待诸葛亮跋涉千里，先至越嶲郡时，四郡皆已改旗易帜，唯有在那永昌郡内，有一官员，名叫吕凯，因忠于蜀汉朝廷，犹然率少量军队在努力抵抗。诸葛亮只得军队三万人，却丝毫未将叛军放在眼里，既已摸清形势，他随即颁令下去：“分兵！”
三万蜀军就此被拆作三部，其中诸葛亮独率一部，为平叛主力，兵力约二万人；其余二部，分别由其部下马忠、李恢统领，各得兵力数千。分兵过后，诸葛亮对二位部将道：“叛首知本相兵到，必聚众成团，前来接战；趁其身后空虚，马忠可直取东南之牂牁郡，李恢可抄袭小路，秘密潜往益州，我料你二人此去，定能轻易告捷。”马忠、李恢二人皆是川中人士，对南中地形极为熟悉，此番见诸葛亮不用赵云、陈到等虎将随行南征，而独独挑选他二人用作一军之主将，皆是感恩于心，故一得丞相军令，慨然应诺。送别二将之后，诸葛亮也随即率军继续南下，前往卑水地区（在今四川省美姑县）。
且说那占据越嶲郡的夷人高定在叛乱之后，将部下近万人分作三部，其中一部，正在卑水。蜀军此番“深入不毛”，待抵达卑水地区时，已几乎到了青藏高原东麓下（卑水地区以西，即是横断山脉，为中国地势第一阶梯与第二阶梯的分界线。横断山脉以西，即是青藏高原），放眼环顾卑水四周，非是险山，即是恶水，纵是巴蜀军队，也罕至此边陲之地。诸葛亮在此驻军下来，即令部下赶往高定军中通报，说“诸葛丞相率军二万，已亲自前来平叛。”
有部下不解，问诸葛亮道：“我军远道来此，乃疲惫之师，幸得高定、雍闿、朱褒三部兵马眼下不在一处，正可趁其不备，率先平定越嶲郡。——丞相为何反将我军虚实告知叛军？”诸葛亮对此笑而不答。不日，高定得此讯息，因自度部下不到万人，恐难以取胜，急忙向其他各郡求援，雍闿、朱褒二人皆率军前来相助。又有南中地区一位彝族部落首领，名叫孟获，素为当地百姓敬仰，也起兵一部，支援高定。待以上四路人马汇集齐后，诸葛亮那边，已在卑水地区摆下了战场。
雍闿等人敢对诸葛亮无礼，一来是仗着有吴国撑腰（孙权之前已拜雍闿为永昌太守），二来是因为他们自以为知己知彼，了解双方军队的虚实。和马援南征交州不同，雍闿等人所率的叛军，其中多数已经汉化，士兵的盔甲、旗号、战斗序列皆与汉人军队等同，绝非手持竹矛、短弓的乌合之众。此次遭遇战打响后，蜀军人数已处于劣势，雍闿作为叛军的最高首领，当仁不让，率领自己的部队冲在了最前列！
很快，这支先锋部队，许多人被蜀军射成了刺猬。
叛军反应过来后，连忙调整阵型，用弓弩手上前，进行回射。可是，由于蜀军那边的弓弩火力太过猛烈，叛军接近者必死，仍是毫无反抗之力的溃败下来。原来，诸葛亮对此次南征早有准备，事先下令有司：按他的设计理念，批量制作了数千强弓劲弩。
在《秦汉篇》中，笔者曾详细介绍过弓弩的等级、威力、用法，其中以大黄弩为最。诸葛亮设计的这批强弓劲弩，和之前汉军所用的弓弩又有所不同——它们在发射时不是一支一支发射的，而是十支连发，简称“连弩”。
连弩是诸葛亮的重大发明之一，其优点，在于能最大程度上节约安装箭矢时所花费的时间，从而加快发射频率。再细看该弩的设计，亦是相当精妙：首先，它所用的箭矢枝枝精确到八尺（约184厘米），绝无一支稍长、或者稍短。这是因为经诸葛亮自己实验证明，箭矢长达八尺时，攻击效果最佳。一旦超过该长度，则箭矢会显得过重，飞行距离便会缩短；而短于该长度，则同样会因为弓弦作用距离过短的缘故，使得箭矢在射出后飞行无力；其次，之前秦、汉军队所用的箭矢，早有统一标准：铁制箭簇、木制箭杆、羽毛制的箭尾，也就是用多种材料混合制作。而诸葛亮设计的连弩，其所用的箭矢通体上下只有一种材料：铁（所以不能太长）。如此一来，因为少了箭尾部分，该箭矢的形状，其实就是一根根一头削尖的圆滑的铁棍；最后，再说下其发射方法，之前的弩机，是发射一支，安装一支，除了可事先上弦的优点外，与弓的发射方法基本类似。而连弩，则是将十支箭矢摞将起来，事先装进位于弩机上部的箭匣之中，另在箭匣底部，提前安有一块磁石——因为该箭矢没有箭尾（通体直径相同）、又是纯铁打制，所以每当最底部的一支箭被射出之后，上部的其余几支箭矢便会因为磁力和重力的作用，循序下落，从而实现瞬间连续发射。