在那猇亭西南，有一座荒凉的高地，史称：马鞍山（此山具体位置至今存在争议，一说在猇亭西南，一说在猇亭西北，经笔者分析，在猇亭西南更符合逻辑）。兵败猇亭的刘备，选择退至此地重整旗鼓，意图再战。之前一役，他虽被陆逊用火攻之计连夺四十余营，但由于吴军在火海之中亦无法全力展开追击，因此蜀军各处败兵汇集之后，尚存有三四万人。
旧仇未报，又添新恨。戎马一生的刘备早已习惯了胜利或者失败，对他而言，最大的耻辱，是自己的一世英名毁在陆逊这小子手上。——若非天气炎热，若非地形复杂，若非林荫茂密，若非陆逊放火……朕怎么可能会输？
何况，他手中还握着一张王牌，未曾使用。
这张王牌，就是之前已出场过的“八千精兵”，但由于陆逊行事谨慎，未中刘备的诱敌之计，因此这支部队也未能大显身手。事实上，这绝对不是一支普通的军队，在史料上，这支部队可是有特定称谓的。
——白毦兵。
参考之前战国、秦汉时期，但凡能拥有特定称谓的部队，那都是精锐中的精锐。例如吴起统帅的魏武卒，项羽统帅的江东军，以及曹操麾下的虎豹骑，皆是令人闻之变色的彪悍之师。相较而言，刘备麾下的这支白毦兵，从战力上来说毫不比以上那些部队逊色，之所以许多朋友闻所未闻，只是因为这支军队缺乏一位像吴起、项羽、曹操那样的杰出统帅。
陆逊一把大火，使得白毦兵再是精锐，也无用武之地，只得抛下一半烧焦的尸身，随主帅刘备，以及其他蜀军撤至马鞍山休整。未等及他们立足阵脚，才过一日，陆逊率主力三万也寻到马鞍山下，当即将此山重重包围，展开急攻。在“不胜则死”的巨大威胁面前，这一次，蜀军士兵终于爆发出了强大的战斗力，连续多次打退了吴军的进攻。
陆逊是儒将，非是善于冲锋陷阵之人，他见此山多是岩石构成，少有丛林，也只得在火攻之计以外，另寻其他妙计。便在这时，有下属来报，说孙桓领军五千，已赶来助阵。
一个月前，张南率军猛攻夷道，孙桓向陆逊求援，结果陆逊见死不救。孙桓对此极度不满，放出话来：“此战，我孙桓若能得命回朝，必弹劾陆逊，总之有他无我！”尔后他激励守军奋力抵抗，终于撑到了吴军全面反攻的那一刻。之后，在得知陆逊连破蜀军四十余营，并追击刘备至马鞍山的消息后，孙桓立即召集全部守军，下令他们前往增援。
有亲信下属对此感到疑惑，问孙桓道：“将军前日刚说的，您与陆逊二人，是‘有他无我’；今日为何主动前去相助，且行动如此雷厉风行？”
孙桓回道：“我之前怨恨大都督，岂是因他不肯相救我孙桓一人之故？——只因在我看来，夷道一旦失守，我军五万将士皆有腹背受敌之险；如今见他调度有方，连战连捷，方知此前的种种策略，都是大都督有意为之。既然如此，我因国家而敬重之，绝不再提及私人恩怨。”于是亲率全军启程。
孙桓到马鞍山后，观察过蜀军阵型，建议陆逊道：“听闻那刘备自得益州后，为防刘璋旧部有变，特精选忠勇部下八千人，以白牛尾作为统一装饰，称之为白毦兵，用作贴身护卫。今有此等劲旅驻守在山上，都督想要仰攻此山，殊为不易。既然如此，都督何不下令撤军？——蜀军虽然尚能战斗，但之前的营垒已尽皆丢弃，此时军中焉得有许多粮草？只需我军一退，刘备势必也会下令撤退，那时我军突然从后挥师猛击，刘备可擒也！”
陆逊听后，笑道：“我早有此意，怎奈将军未到，此计不可用。”说完，他随即颁令下去：解除对蜀军的包围，全军撤回猇亭。
吴军撤退的当夜，蜀军果然拔寨大起，将士们纷纷扔了无用的兵器，仅携带十数日的口粮，翻山越岭向益州方向逃窜。逃了一夜，天微微亮时，后军突然一片喧哗，原来是孙桓率军五千，趁着夜色掩护，已悄悄追到。蜀军上下只道是吴军主力追来，更兼许多人手中只有粮食，并无兵器，如何还敢与之交战，当下四散乱窜，只恨少生了两条腿。孙桓由此轻易大开杀戒，领着五千人一路向西砍去，每到一处，蜀军人头成片成片地落地，宛如屠杀牛羊；血水在山谷间流淌，宛如是江河穿过！刘备终究是年迈体弱，又勉强奔走半日，不禁瘫软在地，他此时再看身后，幸存的蜀军已不过数千之数；而孙桓所部五千人马，大多完好，仍毫无疲倦之色的在继续卖力追来，不禁长叹一声道：“罢了罢了，朕已无颜再回益州，索性便死在此地吧！”
就在这时，一人冲到刘备身前，将他扶起，高声道：“陛下可快走，经此地往西去不远，有一山涧狭道，只容得数人并行。臣等便是战至一兵一卒，也决不让吴人通过！”刘备忙抬头看向那人，待看清其面貌后，刘备旋即来了气力，在贴身护卫数人的搀扶下，继续向西去了。
因为那人不是旁人，正是昔日八千白毦兵的统领者：陈到（之前陈到奉刘备之令，率五百人在前开凿山路，因此孙桓方才率军发起突袭时，他并不在当场。）
陈到的及时出现，宛如一场及时雨。在他与五百白毦将士的竭力掩护下，刘备终于退过了那条关键的狭道，逃往永安城。而在其身后，蜀军几乎全军覆没。幸好一来是陈到有勇有谋，令部下在狭道入口处一齐解除身上的皮甲，点起大火，以塞断吴军追击的路线；二来是吴军方面，陆逊因魏国的威胁，并无就此一举攻灭蜀国的计划，因此在确认刘备已逃离战场的消息后，终肯下令孙桓所部，也紧随班师。