——真是神龙见首不见尾啊。
就在信使跌足而叹时。大漠东北边缘，左贤王“临时营地”。
“报告大王，我等已探得汉军消息，正由南向北赶来。”
“你等可看仔细了，确定是汉军主力？”
“大军连绵不绝，一望无际，至少数万人。”
“好！通知下去，就依赵信妙计，召集兵马，抄袭霍去病身后。此战，不求与汉军交战，以烧绝他粮草、辎重为要务。”
“遵命！”
探子去后，陆续通知左贤王下属各分部，集齐精骑五万，由左贤王亲率南下。但大半日过去，匈奴人左寻右找，始终寻不得汉军辎重身在何处；相反，匈奴营地的位置却反让霍去病探查得知。他见将出大漠，鼓舞全军道：“眼下军中粮草、饮水尽绝，但匈奴人便在前方。击破其营地，犒赏全军！”众汉军原先大多跟随卫青、李广，毕竟不全懂得取食于敌的妙处，已自萎靡了几日，今日听霍去病一言，方才领悟。于是大军发一声喊，加速北上，奇袭左贤王营地。只一战，守护“临时营地”的老弱将士们大多战死，马快的急忙赶去左贤王处告急。
左贤王和中原人也算交手多次，何时见过这种扔下后队辎重的用兵方法？——早知如此，我何必在这里苦苦守着，干脆迁徙去他处，任由他饿死便了……由不得左贤王细想，匈奴大军方才折返向北数十里，马蹄响处，霍去病已率军从他身后杀来。
论迂回，论奔袭，放眼当时天下，无人能出霍去病之右。他在攻占左贤王营地后，眼见守军极少，细细一查，已知左贤王班门弄斧，抄袭他身后去了。稍稍惊讶过后，他召集起刚稍息片刻的军士，迂回南下，奇袭左贤王。
左贤王领教了霍去病的厉害，不敢再战，又怕伊稚斜怪罪，不敢向西投奔，只得率军北上逃窜。又差人先行一步，通知留守左贤王庭帐的一干相国、王侯等属下：速速收拾行装，携带家小，随本王前去逃难。逃得越远越好！
——由本王庭帐再往西北去千余里，有狼居胥山（今蒙古国肯特山），偏僻荒凉，鲜有草木，常年多风沙。到了那里，就安全了。
霍去病是没空思考这些的。对于失去了后勤的他来说，这些匈奴人就是他的衣食父母，跟丢了，大军也就完了，因此紧追着不放。左贤王在前，霍去病在后，二路兵马共计十余万人，你追我赶，纠缠不休，一齐向北去了……
数日后，大漠正北边缘，伊稚斜大单于“临时营地”。
“报，左贤王已败于汉军之手，正撤往狼居胥山。”
“所部兵马伤亡如何？”
“主力尚存，但汉军紧追不放，伤亡与日剧增。”
“可暂避锋芒，待我杀败卫青，便去急援。”伊稚斜目视左贤王信使远去，又对赵信道：“今得哨探来报，卫青虽将粮草、辎重皆置于后军，但却以步卒、弓弩手四面守之，阵法严密，极难偷袭。”
“如此大费周章，必分其军势，大单于何不正面迎之？据前日得闻，刘彻已将精锐尽数拨于霍去病，卫青部众以老弱为多。”
“其军士虽不足虑，但武刚车甚为厉害，以何计胜之？”
“战车虽攻守兼备，但机动不动。大单于可列阵以待，搦其出战，两军交会时，战车拖于大军身后，便无丝毫用处。”
伊稚斜听后，欣然召集全军，列阵于大漠边缘，专等卫青。不日，卫青果然率军开到。倒不是他不着急，无奈受阵法、辎重以及武刚车制约，纵是骑兵，也只得按髻缓行。比天马行空的霍去病多行了有半个月后，他终于看到了远方的芳草萋萋。
以及八万列阵以待的匈奴骑士。
“武刚车，布阵！”卫青见状，忙扎住大军，将数十辆战车横向排开，拦在大军身前。
伊稚斜见状大笑：“卫青，本单于知你远道来此，急于求战。若以战车逞威，我北上退去，你亦不得追我。”
卫青不为所动，下令全军保持阵势，若匈奴人来，待战车阵胜后，方可出击。少过片刻，他趁着伊稚斜尚在令人叫阵，又将剩下的数百辆战车沿着东、南、西三个方向依次铺开，最终与北面的战车合拢，形成一个方圆两百余丈的大圆，将五万骑兵牢牢裹在其中，此是为一个小圆。身后，十余万步卒，则以枪兵、戟兵在前，弓弩手在后，将辎重围于中央，也布成阵法，此是为一个大圆。二个圆形阵法布置完后，他令全军戒备，只守不攻，暗等李广所部三千人如期约会。
话回当日，卫青出塞后，初知伊稚斜虚实时，便拆开武帝所赠的密旨。这一看，却吃了一惊，上面写道：“李广年老，又时运不佳，大将军切不可令他与单于正面对阵。”此是武帝知李广不重军纪，有意不用他作先锋，却于面子上挂不住，将“黑脸角色”交给卫青来做。
若是局势大好，原本也没这一插曲，但偏偏局势很坏，汉军已堕入赵信计中。外加卫青又顾念公孙敖，有心替他重新挣个大功，因此召来李广，剥夺他前将军将印，改为与赵食其一起统领右军，率三千人从右翼迂回至伊稚斜身后，约期夹击匈奴。李广闻言大怒：我李广所长的，乃是堂堂正正的较量。若我善于迂回，何须等到今日，早已封侯拜将多时了。——这也是我唯一的弱点。大将军不用我李广之长，却用我李广之短，擅用亲信，欺人太甚！
憋屈了好半会，李广忍住热泪，沉声道：“我担任先锋大将，乃陛下亲口谕旨，莫非大将军敢抗旨不尊？”
“放肆！将在外，君命有所不受。阁下是大将军耶？我卫青是大将军耶？”
李广见多言无用，纳下前将军印信，愤然出帐，催促赵食其动身。卫青自酎言语过重，待要好言抚慰他时，李广已率军走远，赵食其答过卫青，也自策马紧随而去。
结果，李广怒气冲冲去后，才迂回了几日，便于大漠之中迷失了方向。外加此行匆忙，粮草等物未置备妥当，只得走了一半便折转返回漠南。这一切，卫青自然毫不知情，因此在漠北布下阵势，苦等李广。
等了几日，李广处毫无消息，卫青知战事再拖下去，只会对汉军更为不利。于是一日午后，他令前将军公孙敖率军五千出阵，前去搦战。伊稚斜等的就是这个，也令精骑一万出阵，双方往来厮杀，匈奴优势明显。卫青眉头紧皱，静观战事，始终按兵不动。
鏖战半日，天色渐渐昏暗，公孙敖见五千兵马已伤折大半，苦于卫青未下令退兵，只得继续往来驰骋。在他身后，卫青却趁天色暗时，悄悄散开武刚车阵，调遣两部骑兵，一左一右，各万余人，绕道迂回至伊稚斜身后。只待二军到时，便倾起大军上前接应。
伊稚斜与赵信二人远远观战，尚不知究竟，眼见汉军越战越少，正窃喜时，突然间乌云密布，将点点繁星一起掩过；少时，又狂风大起，将周遭火把一起吹熄。赵信心中不安，正要请伊稚斜下令收兵时，两万汉军已从匈奴大军身后一齐杀出，喊杀震天，卫青闻得动静，迅速号令所有步、骑军士，加入混战。一时间，汉匈双方搅作一团，步兵、骑兵已毫无分别。汉军人多的优势，也就此体现出来。伊稚斜仓促间连番喝止军士，欲要率军撤退，无奈乱糟糟一片无人听从。只得与赵信率数百骑突围而出，逃往赵信城。
二人走后，汉、匈二军都不知情，继续混战一夜。到得第二日凌晨，匈奴军士发现伊稚斜不在，只道大单于已战死，四散溃逃，又推举右谷蠡王继任大单于之位。卫青心思细密，知道这位大单于没这么容易死，留下步兵看守辎重，自率骑兵北上，寻找伊稚斜、赵信踪影。找了多日，终于找到赵信城下。伊稚斜空有坚城却无守军，见卫青赶得急，只得又弃城逃往西北。数日后，右谷蠡王探得大单于消息，去掉王号，沿途收拢军士数万人，前去与伊稚斜会合。卫青不愿涉险，补齐辎重后，将城中带不走的物资尽数焚毁，隔日便率军南下。
至此，左路军艰难获胜。
与惊险获胜的左路军相比，右路军方面，因双方实力太过悬殊，胜负早已没了悬念。自与左贤王遭遇后，霍去病仗着兵强马壮，顺利启动了他的奔袭模式。从漠北开始，汉军一路猛追猛打，紧咬着匈奴主力不放。左贤王连逃上千里，他就连追上千里，一路追至狼居胥山，斩得匈奴七万余级。
狼居胥山，乃是匈奴祭天之地，多代单于尸骨曾埋葬于此。霍去病军中多有匈奴降将，在夺得此地，了解清楚其中意义后，霍去病下令：暂停追击，堆土设坛，我要以汉人的礼仪祭祀苍天。
须臾，土坛筑成，霍去病祭祀完毕，挥剑宣告道：
“即日起，匈奴国亡，狼居胥山已为我大汉国所有！”
——此即为“封狼居胥”，被后来的名将们视作“兵家”的最高追求。
封狼居胥之后，霍去病继续率军北上，追剿左贤王残部。又追袭近千里，斩首数千级，最终兵临翰海（今俄罗斯贝加尔湖），擒得匈奴王侯三人，相国、将军等大小官员近百人，方才下令回军南下。
——此即为“饮马翰海”，是中原军队北上所能抵达的最远距离。
至此，右路军也宣告获胜，而且是大获全胜。
漠北决战结束。