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戚继光治军，一直遵循武艺和纪律并重。一支军队，武力值再高，但纪律涣散不听指挥，也是没用的。所以戚继光在教士兵们习武的同时，还加强对他们的思想教育，竭力灌输团队精神，把他们身上原有的那些自由散漫劲儿一扫而空。
有一回戚继光给部队训话，突然天降大雨，如同瓢泼，而战士们依然岿立不动，如雕塑般连续站立了几个小时！明军其他部队的将士们看到这一场景，震惊得无法形容。
戚继光的军纪严厉得可怕。临阵撒谎得病的，砍脑袋！临阵扔掉兵器的，砍脑袋！鸟铳手开枪开早的，砍脑袋！临阵退缩的，砍脑袋！**妇女的，砍脑袋！
甚至有士兵行军途中憋不住了擅自离队撒尿，也被严惩了——割掉耳朵！所以说，遇到这种情况，甭管大便小便，就只能在裤裆里解决！
戚继光对士兵，不仅有威，也有爱。赏罚严明，是必须的。每次战斗结束，他头件事就是把立功人员的大名报上去，请朝廷奖励。朝廷下发的银子，全给士兵，将领们分文不取。所以说，跟戚将军混，虽然有时候挺吓人，但只要表现好，都能升官发财。
经过戚继光的精心打造，新兵们武力倍增、觉悟狂涨，绝对达到了以一当百的水准。但戚继光还不满意，他又给新兵们传授了一套必杀绝技——鸳鸯阵。
话说这鸳鸯阵乃是古代最经典的阵法之一，它以十二人为一队，队长站排头，后面跟着两名的盾牌手（盾牌面积超大，一个长牌，一个圆牌），他们是掩护全队前进的，可防倭刀和重箭；
跟在盾牌手后面的是两位狼筅手，他们掩护盾牌手，敌兵来时用狼筅猛拍猛戳；
狼筅手后面是四名长枪手，他们掩护狼筅手，遇着敌军，狠狠刺去；
再往后是两名短刀手，掩护长枪手，遇着敌军，快速劈砍；
排在最后的是一个伙夫，负责后勤保障，战斗力一般，但很重要，也很安全。
这一阵型，灵活机动，随时变化，战力无敌，堪称完美。后来戚继光又给鸳鸯阵配上了鸟铳手、弓弩手和火箭手，使其威力更强。
一支可与“岳家军”媲美的伟大军队——“戚家军”光荣诞生。带着这支无敌军队，戚继光再次走向抗倭前线。倭寇的噩梦降临了！
嘉靖四十年（1561年），一万多倭寇大举进犯浙江沿海的台州、温州等地，戚继光顿时豪情喷发，但见他持枪挎刀、背弓携箭、全副武装，率数千斗志昂扬的“戚家军”战士杀向侵略者。
戚继光先在龙山给倭寇来了招“雷霆暴击”，再追到雁门岭（温州西面）给倭寇来了招“风卷残云”。“戚家军”战士们初临战阵，便显示出异乎寻常的神勇，他们迅捷又猛烈、灵活又狂野；他们的战术变幻莫测，他们的爆发力俨如超人！
倭寇被“戚家军”打得尸横遍野，但他们死不悔改，又去猛攻台州。戚继光率军火速来到台州城下，先以火器齐射，再和战士们一齐冲阵。
戚继光大枪一扫，电光迸射，一名倭寇大头目刚做出举刀劈砍之姿，戚继光的枪尖便将其扎了个透心凉！
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戚继光大枪一扫，电光迸射，一名倭寇大头目刚做出举刀劈砍之姿，戚继光的枪尖便将其扎了个透心凉！
戚继光麾下的义乌猛士朱珏也是表现惊人，此人本就一身是胆勇猛异常，再加上平日跟随戚继光苦练了武功，武力值更加了得。战斗中，朱珏横冲敌阵，一口气干掉八个倭寇，简直是张翼德再世、赵子龙附体的感觉。
戚继光“手歼其魁”，朱珏“连刃八贼”，倭寇的喽啰们受到严重惊吓，但他们极端狡猾，纷纷把抢劫来的金银珠宝扔了一地。他们认为：只要是人，肯定是见钱眼开的。只要“戚家军”低头捡钱，他们就可以趁机杀个回马枪！
然而倭寇们想错了，他们面前的这支军队，是一支不世出的钢铁劲旅，别说这些金银财宝了，哪怕把全世界的值钱玩意都扔到他们面前，他们也视之如粪土！
“戚家军”战士们的心里话是这样的：钱，俺们肯定是喜欢的，等打赢了仗，俺们戚将军自然会给俺们发很多很多钱！但是，这时候你们这帮混蛋拿钱来诱惑俺们，就等于坑俺们！俺们牢记戚将军的教导，绝不能上你们的当！
“戚家军”战士们没有一个低头捡钱的，反而冲杀得更加勇猛。倭寇先失望，后绝望，最终被杀了个屁滚尿流，慌忙逃窜。
戚继光打仗的风格是只要遇着倭寇，务必全歼。所以他才不会那么轻易放过这帮“逃犯”呢，他紧追不舍，一直追到瓜陵江，这帮倭寇走投无路，被灭了个一干二净。
浙江的倭寇甚是嚣张。戚继光刚灭了一拨，又一拨跑来袭击台州。戚继光大喜，心说：这帮不知死的倭奴，真是天堂有路你不走，地狱无门你自来投！
戚继光于台州上峰岭设下埋伏，令战士们人手一捆松树枝为掩蔽。倭寇头目亲自侦查，看到四处都是苍松，心情大好，遂下令喽啰们放心前进。
待到鬼子过去一半时，戚继光大手一挥，只听一声炮响，“戚家军”战士们突然杀出，鸟铳砰砰响，刀枪耀日寒，狼筅呼啸而上，鬼子们魂不附体，死伤无数。
一帮侥幸没死的鬼子们撒腿狂逃，可他们哪晓得戚继光干仗的原则，“戚家军”又一次把他们逼上了绝路，他们被杀的被杀、投降的投降，还有不少吓得大脑抽筋、底盘不稳，愣是从山岭上摔死了。
倭寇果然是“精神可嘉”，一拨被灭，另一拨马上前来送死。不久，两千多倭寇驾驶十八艘战船在台州温岭附近登陆，结果又犯到了戚继光的手里。