真他妈是没用的废物啊！李元吉听得此事，气得跳脚大骂，接着他又生出一计，直接跑到李渊面前，诬陷尉迟敬德谋反，李渊大怒，当即下诏将尉迟下狱问斩。就在李元吉乐滋滋地以为尉迟性命难保之时，李世民及时营救，据理力争，苦心劝谏，百般周旋，终于使尉迟得以赦免，李元吉差点气晕了。

此时大唐皇子间的斗争已达白热化状态，不是你死，就是我活。尉迟敬德也十分清楚，自己几次遇险，全拜太子和齐王所赐，若这二位不除，不仅秦王危险，自己也早晚倒霉。他决定力劝李世民，先下手为强！

正巧此时，突厥来犯，李建成趁机举荐李元吉为帅，李元吉则要求把尉迟敬德、程咬金和秦叔宝等猛将及秦王府精锐部队都编入自己的远征军，同时哥俩又密谋利用李世民在昆明池（长安西南郊）为部队践行之际，将其刺杀！

太子和齐王的阴谋似乎总是被泄密，这边他俩刚定下计策，那边消息就传到了秦王府。尉迟敬德急了，忙拉着李世民的大舅哥兼第一亲密谋臣长孙无忌对秦王说：“大王若不迅速行动，恐被其谋害，社稷危险！”

关键时刻，一向雷厉风行的李世民竟抛出一句“骨肉亲情，不忍下手”的话，尉迟敬德顿时上火，高声道：“您这样做虽保存了仁爱小情，却忘了社稷大计！灾祸来了不恐惧，即将灭亡却心安，失人臣临难不避之气节，缺先贤大义灭亲之作为！大王若不听我的话，我这就离开，不能束手待毙，长孙无忌也和我一起走！”

尉迟说得铿锵有力，可李世民依旧反常，继续犹豫。这时长孙无忌也慷慨陈词，力劝秦王，而李世民还是那副很怂的样子，全无昔日雄霸风采。

尉迟敬德简直急疯了、气爆了，差点没蹦起来，他两眼一瞪虎须倒竖，直接批评秦王道：“大王今天处事犹豫不决，太不明智！面对困境不决断，太不勇敢！大王的勇士八百余人，现都已全部进入宫城，控弦披甲，蓄势待发，形势已定，大王你还推辞什么？！”这时侯君集等秦王府武将也跑来磨破嘴皮子劝说李世民，尉迟敬德继续猛劝，几乎口干舌燥。

看到这些最亲近的部下们群情激愤，李世民的心里终于满意了，立马露出“无毒不丈夫”的本相，决定动手。那个大胆果决的秦王又出现了！

为使计划周密，李世民让长孙无忌秘密召回前不久被李渊赶出秦王府的谋士房玄龄和杜如晦，可房杜二人说不敢违背圣旨，李世民勃然大怒，遂解下佩刀授予尉迟敬德道：“若他俩不来，你就砍了他俩的脑袋！”

尉迟敬德得令后和长孙无忌找到房杜二人，劝说他们立即进秦王府筹划，房杜二人这才同意。一场改变大唐历史甚至中国历史的血腥政变即将上演！

唐高祖武德九年（626年）六月初三，李世民密奏太子、齐王淫乱后宫，并欲加害自己。李渊闻知大惊，告之明日早朝审问。次日清晨，李世民率尉迟敬德等九名将领埋伏于长安太极宫（皇宫）北宫门——玄武门，摩拳擦掌。

李建成和李元吉奉召进宫，行至临湖殿，感觉情形不对，打算掉头返回，忽闻背后有人叫道：“太子、齐王，何不入朝？”建成、元吉回头一看，不由得心惊肉跳，原来是全副武装的李世民！

李元吉二话不说，张弓搭箭，却不料连续三射，全部脱靶！

既然射不死我，我就弄死你俩！李世民神箭手的本事再次显现，他流星般一箭射去，正中李建成，可怜大唐太子一命呜呼。

李元吉慌了，纵马奔逃，尉迟敬德又突然杀出，率七十名骑兵狠追，乱箭连发，只听“啊呀”一声，李元吉被射下马来，不过还没死。李世民大喜，忙赶去追杀，没想到跑着跑着在树林中突然马失前蹄，李世民也坠下马来！

李元吉见二哥也落了马，顿时觉得峰回路转，赶紧扑来抢夺弓箭，打算以弓弦勒死李世民！生死存亡之际，救驾的猛男又一次及时赶到，尉迟敬德大喝一声，李元吉吓得一溜跟头，慌忙往武德殿方向逃去，尉迟敬德一箭射去，李元吉也随大哥上了天。

太子、齐王双双毙命，他们手下的人愤怒了，你秦王麾下兵强马壮，人家东宫和齐王府也有不少兵将。建成和元吉刚被杀死，薛万彻（李建成的心腹勇将，后成为李世民的妹夫）等东宫、齐王府的将领们就全副武装率军赶来，屯驻玄武门。不过这帮人在尉迟敬德眼中，如同草芥。只见尉迟直接把李建成和李元吉的脑袋都剁下来，悬于大槊之上，挑起来对这帮人道：“你等看这是啥？”众人一看这两颗血淋淋的人头，全吓得一哄而散。

吓跑了东宫和齐王府诸将后，尉迟敬德又吓唬了一个人，这人便是正在海池划船娱乐的高祖李渊。尉迟敬德奉李世民之命，披甲持槊，直奔李渊，如此大逆不道的行径让李渊吃惊不小，忙问：“今日何人作乱？你来做甚？”

尉迟答道：“太子、齐王作乱，秦王举兵诛杀，担心陛下安危，特派臣来保卫！”

李渊听得此言，恰如五雷轰顶，却也无可奈何，只能说李世民干得好。此时宫城外依旧有零星混战，尉迟敬德又奏请李渊，让皇上下旨把各路兵马都交给秦王处置，李渊别无选择，只得依从，接着为了抚慰李世民，李渊又赏赐给尉迟诸多珍贵物品。