辛毗来到魏军的消息，传到了蜀军中，姜维说：“司马懿以后肯定不出站了，辛毗拿着圣旨都来了。”诸葛亮说：“司马懿本来就没有打算出战。他要出战，何必千里迢迢去请示。他是装给别人看的。”
从对司马懿的心理判断上，可以看出姜维的能力和师傅诸葛亮还是存在很明显的差距。
【362】（谋臣篇：诸葛亮之三十）
司马懿不出战，诸葛亮也不挑战了，本来他就不想急着和司马懿交战。现在，魏军既然不派援兵，那就继续等着，等到时机成熟了，或者司马懿出现了漏洞，就可以抓住时机，将魏军一举剿灭。
双方都不想交战，战场上呈现出极为少见的安宁和祥和。诸葛亮和司马懿既是对手，又是朋友。诸葛亮纵横江湖三十年，罕有敌手，而两次北伐，面对司马懿的死狗阵，束手无策；司马懿历经魏国三任帝王，人人对他佩服又忌惮，他的计谋花样翻新，神鬼难测，而面对诸葛亮，却只能摆出不怕开水烫的难看姿势。他们两个棋逢对手，上演了三国时期最精彩的对决戏，如果少了其中一个，另一个会很寂寞。所以，他们心里互相尊敬对方，都把对方当成了自己的朋友。
他们经常互派使者，联络感情，你送我两斤毛尖，我送你一斤花雕。天下谋士是一家，战场上是对手，私下里是朋友。
蜀国的使者来到魏营中，司马懿不问军机大事，而询问诸葛亮几点睡觉，几点起床，吃的什么，吃了多少。蜀国使者如实回答说：“丞相晚睡早起，事必躬亲，饭量很小。”
蜀国使者离开后，司马懿兴奋地对身边的人说：“诸葛亮命不久矣。”
司马懿的才能真是深不可测，他果然猜出了诸葛亮将不久于人世。诸葛亮像一盏灯油即将燃尽的孤灯，这盏孤灯昼夜都在燃烧，为势单力孤的蜀国照亮前行的道路；诸葛亮又像一头拉车上坡的疲惫的老牛，这头老牛自从被套进车辕里，就没有一刻的停歇，它拉着蜀国这架残破的马车向前行进。27年漫长的岁月里，诸葛亮没有一天能够停下来休息，他的身体早就超负荷运转了，然而蜀国实在人才凋零，除了他，没有人再能够扛起这幅重担。
公元234年这个炎热的夏季，远离蜀国根据地的诸葛亮病情越来越重，刘禅惶恐不安，派遣一个名叫李福的人，走穿秦岭古道，到前线看望诸葛亮。
李福和诸葛亮交谈后，就告辞离去了。
几天后，李福又返回来。诸葛亮一见到李福，就说：“我知道你会回来的。我离开人世后，蒋琬可以继任。”诸葛亮在弥留之际，仍然料事如神。
李福哭着问：“我确实就是回来问您这件事情的。蒋琬之后，谁可继任？”
诸葛亮说：“费祎。”
李福又问：“费祎之后是谁？”
诸葛亮没有再回答。因为此时的蜀国，除过蒋琬和费祎，再也找不到能够勉强担任丞相的人了。
公元234年阴历八月，诸葛亮在出师北伐半年后，积劳成疾，吐血数升，卒于军中，时年54岁。
诸葛亮离去了，蜀军不敢再与司马懿交兵，他们徐徐退向褒斜古道，准备回国。司马懿看到蜀军退兵，就说：“诸葛亮升天了。”老牌谋士辛毗不相信，司马懿说：“蜀军粮草堆积如山，而现在粮食都不要了，就匆忙退军，哪里有撤军的时候不带走粮草的。赶紧追！”
关中山沟多蒺藜。蜀军回国的路上，遍洒蒺藜，用以阻挡魏军追击。司马懿令两千名士卒踩着木屐在前开路，蒺藜全都粘在鞋底，后面的马队才得以通过。他们远远看到蜀军在前奔走，一齐呐喊追击。突然，前方旌旗招展，鼓声雷鸣，魏军做好迎击准备，严阵以待，可是，蜀军却始终没有出战。《汉晋春秋》记载：“姜维令仪反旗鸣鼓，若将向宣王者，宣王乃退，不敢逼。”击鼓而进，鸣锣而退，姜维让蜀军统帅杨仪反其道而行之，司马懿以为蜀军要来进攻，其实人家是撤退。司马懿礼送蜀军回国。
当时，百姓听说这件事，都说：“死诸葛吓走活司马。”司马懿听到人们这样说他，就自嘲地说：“我能料诸葛生前的事情，哪里能够料到他死后的事情。”
蜀军走到斜谷天堑，再也不担心魏军追杀了，这才发布讣告，全军大哭，哭声震天。
诸葛亮在他的遗书中写道：葬我于汉中勉县定军山，不要任何陪葬品，就穿平时衣物下葬，不要再做新衣服；我在成都有桑树八百株，薄田十五顷，够一大家子生活了，不要再赏赐了。
诸葛亮为蜀国辛劳27年，累死在北伐途中，他死后，家中内无余帛，外无赢财，他的家境都不如当时成都的普通人家。
诸葛亮英姿勃勃，史书记载他身长八尺，容貌甚伟。三国时期的八尺，等于今天的一米八几。诸葛亮身材高大，容貌英俊，可是娶妻却是当时有名的丑女黄氏。
诸葛亮最后一次北伐的时候，曾经给哥哥诸葛瑾写了一封信，说起了家事。信中说，儿子诸葛瞻时年八岁。那么就是说，诸葛亮一直到了46岁，才有了孩子。29年后，邓艾奇兵袭四川，诸葛瞻带着儿子诸葛尚，与邓艾军交战，均战死。
诸葛一门三代，皆忠烈。
后人称诸葛亮为古今完人。拨开他身上的所有光环，拨开他对蜀国的所有功绩，仅仅从道德价值上来看，他的廉洁奉公，他的感情忠贞，他的勤劳善良，他的修身内敛，都是极为罕见。
他27岁遇到刘备，横空出世《隆中对》，后世没有一个人不为他的能力所折服；他担任蜀国丞相14年，没有一个人敢于取代他；他力主北伐，明知不可为而为之，后世没有一个人不为他的殉道精神所感动；他行君事而朝堂不疑，尽民力而国人不怨，后世也没有一个人比得上他。
杜甫说：诸葛大名垂宇宙，宗臣遗像肃清高。白居易说：前后出师遗表在，令人一览泪沾襟。陆游说：出师一表真名世，千载谁堪伯仲间。
诸葛亮，是中国人的精神教父。