伍子胥决定奔往吴国。然而，要从郑国到吴国，必须经过楚国境内的昭关。昭关是一道关口，两山夹峙，无法攀援，过了昭关，就是大江，过了大江，就是吴国。昭关，在今天的安徽含山县。
伍子胥紧赶慢赶，赶到昭关的时候，已是黄昏，他眼看着昭关沉重的关门，慢悠悠地闭上了。伍子胥只好寄宿山中野店，一轮明月照窗前,愁人心中似箭穿。实指望到吴国借兵回转，谁知昭关有阻拦。前有雄关大江，后有追兵迫近，现在该怎么办？
民间传说，在这里，伍子胥一也急白了头发。
【406】（谋臣篇：伍子胥之六）
京剧《文昭关》中，困于关前的伍子胥巧遇扁鹊弟子，扁鹊弟子用计策将伍子胥带出了昭关。而真实情况是，伍子胥夜晚爬上高山，在苍茫月色中潜行，在虎啸猿啼中疾走。那时候的山岗，人迹罕至，野兽出没。即使在宋代，距离阳谷县城几步之遥的景阳冈上，也有老虎出没，更何况在更遥远的春秋时代，在无人走过的关外荒山。伍子胥的胆量确实非常人可比。
天亮后，昭关关门打开，追兵在关口盘查行人，伍子胥已经翻过昭关，来到了江边。
《史记》中记载，伍子胥是和太子建的儿子一起投奔吴国。《左传》和《吴越春秋》、《越绝书》都没有提到太子建的儿子。
来到江边，伍子胥举目远眺，只看到烟波浩渺，江水浩荡，水天一色，风声凄厉，大江对面的吴国，可望而不可即。而身后的追兵，却已乘马赶来，伍子胥面临穷途绝境，叫天天不应，喊地地不灵。
据《越绝书》记载，就在这时候，芦花荡中划出了一叶扁舟，舟上有一老翁，伍子胥急呼：“渡我，渡我。”老翁没有划船靠岸，“欲往渡之，恐人知之”，便纵声高歌：“日昭昭，侵以施，与子期甫芦之碕。”这应该是古代一首歌曲的歌词，意思是说，太阳出来红又亮，我和你相约在芦苇荡。伍子胥就走到了芦苇荡中。老翁又唱道：“心中目施，子可渡河，何为不出？”伍子胥就爬上了小船，伏身船舱，老翁划着小船，一篙一篙地划向对岸。
船到江心，伍子胥抬头说道：“请问老者的姓名，我以后一定会报答你。”老翁说：“纵荆邦之贼者，我也；报荆邦之仇者，子也。两而不仁，何相问姓名为？”伍子胥不再言语。
船靠江岸，伍子胥的双脚踏上了吴国的土地，他解下腰间佩剑说：“这是我祖辈留下来的宝剑，价值一百两黄金，我送给你作为报答。”老翁说：“吾闻荆平王有令曰：‘得伍子胥者，购之千金。’今吾不欲得荆平王之千金，何以百金之剑为？”老翁说完后，从船舱里拿出饭菜，让伍子胥吃饱后，赶快赶路。
伍子胥吃完后，把碗筷还给老翁，老翁就划着小船离开了。伍子胥走出了好远，回头望去，看到江心扁舟飘荡，老翁俯身舟中，已自刎身亡。他用自己的行动告诉伍子胥，楚国再没有人知道他逃到吴国了。
这个老翁和后来把头颅送给荆轲的樊於期一样，都是不折不扣的义士，可惜的是，老翁没有留下姓名。
【407】（谋臣篇：伍子胥之七）
那时候的苏南，人口密布远远不及今天，伍子胥一路踉踉跄跄地向吴国都城苏州走来，走得饥寒交迫，走得身心疲惫，半路上，他生了一场大病，差点丢了性命。武林高手伍子胥身体一直很好，而现在之所以生病，估计是急火攻心。
病好后，伍子胥没有钱了，就边乞讨边向吴国都城苏州走来。《史记》中记载：“伍胥未至吴而疾，止中道，乞食。”伍胥就是伍子胥，吴指的是苏州，苏州在古代的名字叫吴。
来到苏州后，伍子胥光着双脚，披着头发，衣服破破烂烂，面黄肌瘦，浑身散发着臭味。他在苏州城乞讨了三天，全苏州人都知道突然冒出来一个乞丐。有人就对阖闾说：“我们这里来了一个乞丐，行动很怪异。”阖闾那时候还不是吴王，他是公子，他的名字叫吴光，人们称他公子光。他和当时吴国统治者吴王僚是堂兄弟。
阖闾就让城管把这个乞丐从街市上叫过来，乞丐衣着破烂，蓬头垢面，但是气度不凡，目光如电。阖闾急急走下台阶，握住乞丐的人说：“我知道你不是平凡人，怎么会穷成这样？”乞丐双膝跪倒，哭着说：“我的父亲和哥哥都给楚平王杀了，我奔走他乡，穷困潦倒，如今只有吴国可以容身，请公子收留我。”
阖闾先让伍子胥吃饱，然后和他交谈，他实在没有想到，这个乞丐居然是当世奇才，他们交谈三天三夜，还毫无倦意，就像当年齐桓公和管仲初次见面交谈一样。《越绝书》记载：“上殿与语，三日三夜，语无复者。”
伍子胥为能够找到一个赏识他的人而高兴，阖闾也为能够找到一个辅佐他的人而高兴。伍子胥的理想是灭亡楚国，阖闾的理想是称霸诸侯，两个人的理想在某一个点上相互吻合，因为要称霸诸侯必须战胜楚国，楚国是南方最大的国家，是吴国通往霸主路上的第一块绊脚石。
然而，要称霸诸侯和灭亡楚国是一件大事，这么大的事情，不是伍子胥说了算的，也不是阖闾说了算的，而是吴王僚说了算。
两个人都想，要实现自己的远大理想，先把吴王僚干掉。
《左传》记载，有一天，阖闾对伍子胥说：“我知道你找我，是想让我给你报仇。”伍子胥对阖闾说：“我知道你找我，是想让我帮你登上王位。”这两个人都是豪爽之人，不是伪君子。是豪爽人就好办，有什么说什么，不必藏着掖着，不必斗心眼。
接下来的事情就很简单了。
阖闾把手下人马全部交给伍子胥，并且告诫手下士兵说：“无贵贱长少，有不听子胥之教者，犹不听寡人也，罪至死，不赦。”他对伍子胥彻底信任。
伍子胥也毫不含糊，他向阖闾推荐了两个人，一个叫专诸，一个叫孙子。后来发生的事情，地球人都知道。专诸刺杀了吴王僚，阖闾登上王位；孙子把野蛮的不懂战法的吴军，打造成了当世最强悍的水陆两用军队。水陆两用军是什么军队？是今天的海军陆战队。